本实用新型涉及潜孔钻车，具体涉及一种可以实现多方位大角度旋转的潜孔钻车。
背景技术：
潜孔钻车是矿山采石作业中必不可少的工具。由于作业空间往往有限，潜孔钻车很难行驶到最佳位置开展采凿工作，因此可以灵活调整角度以应对各种不利环境的钻臂是必不可少的。现有的钻臂和支撑臂之间的旋转连接件较为简单，通常只有简单的连杆以及与连杆固定的底座，其中钻臂通过该底座与连杆相连，连杆则通过转轴转动地固定在支撑臂端部，且支撑臂上的油缸与连杆的一端连接，从而油缸伸缩后带动连杆绕转轴旋转，实现钻臂的角度调整。然而，这种现有的技术方案只能够完成钻臂在竖直空间上的旋转，无法实现在竖直和水平面上的同时调整，局限性强；并且，由于结构简单连杆不具有支撑部件，结构不稳定，因此在负荷钻臂的长时间工作下旋转后很容易折损，同时在受到较大的冲击力后也易疲劳，潜孔钻车的使用寿命短，提高了钻车的维护成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构稳定、使用灵活方便，可实现任意角度调整且多空间方位旋转的潜孔钻车。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括钻车机身、支撑臂、设置在支撑臂上的油缸以及钻臂，支撑臂和钻臂之间还设有旋转组件，该旋转组件包括与油缸连接的油缸连接件、与钻臂相连的钻臂连接件、固定在支撑臂上的支撑臂连接件以及第一连杆和第二连杆；其中，油缸连接件通过第一转轴与第一连杆的一端连接形成角度固定的V形旋转架，且该V形旋转架同时通过第一转轴可转动地固定在支撑臂连接件上；钻臂连接件则通过第二转轴可转动地连接在第一连杆的剩余一端；支撑臂连接件的下方还固定有支撑座，第二连杆的一端通过第三转轴与该支撑座固定，另一端通过第四转轴与钻臂连接件远离钻臂的端部连接，从而当油缸推动油缸连接件后，钻臂连接件随第一连杆绕第一转轴转动的同时第二连杆带动钻臂连接件绕第二转轴同向转动。
进一步的，钻臂连接件为两臂长度不一的U形件；第二转轴依次贯穿第一连杆、钻臂连接件的长臂、第一连杆、钻臂连接件的短臂；钻臂连接件的长臂伸入两第一连杆之间且端头通过第四转轴与第二连杆转动连接。
进一步的，钻臂连接件远离第四转轴的端部还连接有三角形旋转块和固定在钻臂上的钻臂油缸；其中，三角形旋转块的一个顶角与钻臂连接件转动连接，与该顶角相对的侧面则与钻臂的侧面相固定，从而三角形旋转块、钻臂连接件、钻臂油缸以及钻臂形成一个平面四边形，当钻臂油缸伸缩后驱动钻臂在该四边形所在平面上的旋转。
本实用新型的技术方案，通过各连杆之间的联动作用，钻臂在钻臂连接件的作用下不仅可以绕第一转轴实现第一方位的旋转，而且还可以在第二连杆的推动下绕穿过自身的第二转轴实现第二方位的旋转，同时再通过钻臂油缸调节和三角旋转块的作用下，钻臂还可以在与钻臂油缸以及三角旋转块形成的共同水平面上旋转调节，最终实现多方位、任意角度的调整，且调整角度范围可大至180°，具有很好的实用性以应对不同的工作环境，避免了现有潜孔钻机应角度旋转有限带来的作业局限性。同时，本实用新型中的各连杆之间还起到相互支撑的作用，使钻臂的连接更为牢固稳定，减少了打钻作业因巨大冲击力带来的疲劳损坏。
附图说明
图1为本实用新型旋转组件第一种状态的结构示意图。
图2为本实用新型旋转组件第一种状态的俯视图。
图3为本实用新型旋转组件第一种状态下与其他部件的配合图。
图4为本实用新型旋转组件第二种状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参照附图。本实用新型包括钻车机身、支撑臂100、设置在支撑臂100上的油缸120以及钻臂110，支撑臂100和钻臂110之间还设有旋转组件。其中，该旋转组件包括与油缸120连接的油缸连接件1、与钻臂110相连的钻臂连接件2、固定在支撑臂100上的支撑臂连接件3以及第一连杆4和第二连杆5。其中，油缸连接件1通过第一转轴10与第一连杆4的一端连接形成角度固定的V形旋转架，且该V形旋转架同时通过第一转轴10可转动地固定在支撑臂连接件3上，V形旋转架的夹角为钝角；钻臂连接件2则通过第二转轴20可转动地连接在第一连杆4的剩余一端，从而油缸120推动后钻臂连接件2可以随着第一连杆4绕第一转轴10旋转。
钻臂连接件2为两臂长度不一的U形件；第二转轴20依次贯穿第一连杆4、钻臂连接件的长臂200、第一连杆4、钻臂连接件的短臂201。其中，钻臂连接件的长臂200伸入两第一连杆4之间且端头通过第四转轴40与第二连杆5转动连接。支撑臂连接件3的下方还固定有支撑座6，第二连杆5的另一端通过第三转轴30与该支撑座6固定。
图1给出了旋转组件起始位置的状态图。当油缸120伸长向前推动油缸连接件1后，整个V形旋转架向下转动，也就是说第一连杆4带动钻臂连接件2向下绕第一转轴10转动；同时，由于钻臂连接件2的下移，不得不使第二连杆5推动钻臂连接件的长臂200端部使钻臂连接件2绕第二转轴20同向向下转动，最终实现如图4状态中的整个钻臂的180°翻转。在此过程中，根据油缸120的位移可以实现任意角度的调整，并且由于第一连杆4和第二连杆5的加强支撑作用，该旋转组件不仅灵活性好而且结构稳定不易折损。
进一步的，本实用新型为了实现钻臂110在更多方位内的角度调整，钻臂连接件2远离第四转轴40的端部还连接有三角形旋转块7和固定在钻臂110上的钻臂油缸8。也就是说，三角形旋转块7和钻臂油缸8相对于第四转轴40处于第二转轴20的另一侧。其中，三角形旋转块7的一个顶角与钻臂连接件2转动连接，与该顶角相对的侧面则与钻臂110的侧面相固定，从而三角形旋转块7、钻臂连接件2、钻臂油缸8以及钻臂110形成一个平面四边形，当钻臂油缸8伸缩后驱动钻臂110在该四边形所在平面上的旋转。显然，相比于现有技术中的钻臂单一旋转和升降，本实用新型为潜孔钻车的应用提供了更多操作空间的可能性。
应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。