本实用新型属于钻井技术领域，尤其涉及一种履带式钻车车身稳定系统。
背景技术：
钻车常用于开凿山岩或是用于钻井挖矿。由于所需的力度和频率皆较大，在运作时常会使得钻车本身剧烈抖动，有时候在一些不平稳的地面进行较大幅度的开凿作业时，容易导致钻车车身剧烈摇晃而导致一些作业的事故。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种煤矿开采用机械钻车,[申请号：201720680486.7]，包括牵引座，牵引座上端两侧连接有支撑架，支撑架上端连接有驱动箱，驱动箱内部设有驱动电机，驱动电机前端连接有驱动带轮，驱动带轮上端连接有大旋转带轮，大旋转带轮中部连接有小旋转带轮，小旋转带轮上端连接有主动带轮，主动带轮两端连接有从动带轮，从动带轮中部设有驱动齿轮，驱动齿轮右端啮合有升降齿条，升降齿条下端连接有升降板，升降板上端中部连接有旋转电机，旋转电机下端连接有锚杆，锚杆下端连接有钻头。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：作业时无法较好的保持车身稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种有效维持车身稳定的履带式钻车车身稳定系统。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本履带式钻车车身稳定系统包括设置在车身的支撑结构，所述的支撑结构包括周向设置在车身外侧的若干支杆，所述的支杆一端铰接于车身外壁上，所述的支杆的另一端设有固定组件，所述的支杆上设有伸缩组件，当固定组件固定于地面时，所述的支杆、车身与底面合围呈三角形。通过固定组件配合支杆的支撑作用，利用三角固定原理来维持车身的机械稳定，提高作业的安全系数。
在上述的履带式钻车车身稳定系统中，所述的固定组件包括设置在支杆外端部的机械爪，所述的机械爪包括若干周向排列且端部呈锥形的直插杆。
在上述的履带式钻车车身稳定系统中，所述的直插杆的底部皆固定在圆形底座上，所述的底座的底部具有转轴，所述的转轴轴向转动设置在支杆的外端部。
在上述的履带式钻车车身稳定系统中，所述的伸缩组件包括设置铰接在车身外壁上的固定段以及与固定组件相连的伸缩段，所述的伸缩段轴向滑动设置于固定段的中空内管中，所述的固定段的外部具有将固定段与伸缩段相对锁紧的锁紧组件。
在上述的履带式钻车车身稳定系统中，所述的锁紧组件包括设置在固定段一侧外壁的锁紧螺孔，所述的锁紧螺孔上螺接有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉自固定段的外壁通过锁紧螺孔插入固定段内且端部顶靠在固定段内侧的伸缩段外壁上。
在上述的履带式钻车车身稳定系统中，所有的支杆呈若干对，且每一对支杆分别对称设置于车身外壁上。
在上述的履带式钻车车身稳定系统中，所述的车身外壁铰接支杆处的上方设有置杆槽，所述的支杆收起时可置于该置杆槽中。
与现有的技术相比，本履带式钻车车身稳定系统的优点在于：通过固定组件配合支杆的支撑作用，利用三角固定原理来维持车身的机械稳定，提高作业的安全系数。
附图说明
图1是本实用新型提供的钻车整体示意图。
图2是本实用新型提供的机械爪示意图。
图3是本实用新型提供的支杆剖视图。
图4是本实用新型提供的钻车另一角度示意图。
图中，车身1、支撑结构2、支杆3、固定组件4、伸缩组件5、机械爪6、直插杆7、底座8、转轴9、固定段10、伸缩段11、锁紧组件12、锁紧螺孔13、锁紧螺钉14、置杆槽15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-4所示，本履带式钻车车身稳定系统包括设置在车身1的支撑结构2，所述的支撑结构2包括周向设置在车身1外侧的若干支杆3，所述的支杆3一端铰接于车身1外壁上，所述的支杆3的另一端设有固定组件4，所述的支杆3上设有伸缩组件5，当固定组件4固定于地面时，所述的支杆3、车身1与底面合围呈三角形。通过支杆3以物理支撑的方式提升车身1的机械稳定，且支杆3适用各个不同地形，根据不同的地形来选择支杆3说倾斜对的角度，从而使得钻车在不同的地形都能提升支杆3带来的稳定性。
具体来说，固定组件4包括设置在支杆3外端部的机械爪6，所述的机械爪6包括若干周向排列且端部呈锥形的直插杆7。直插杆7可以适应不同性质的地面，在较为松软的土地上可以选择将直插杆7插入到土壤中形成固定，在较为坚硬的公路或者岩地可以选择以直插杆7的端部顶靠在地面上形成支撑。直插杆7的底部皆固定在圆形底座8上，所述的底座8的底部具有转轴9，所述的转轴9轴向转动设置在支杆3的外端部。在钻车作业时发生较为强烈的震动时，底座8的自由转动可以根据震动来转换不同直插杆7来顶靠或插入地面。
进一步地，伸缩组件5包括设置铰接在车身1外壁上的固定段10以及与固定组件4相连的伸缩段11，所述的伸缩段11轴向滑动设置于固定段10的中空内管中，所述的固定段10的外部具有将固定段10与伸缩段11相对锁紧的锁紧组件12。锁紧组件12包括设置在固定段10一侧外壁的锁紧螺孔13，所述的锁紧螺孔13上螺接有锁紧螺钉14，所述的锁紧螺钉14自固定段10的外壁通过锁紧螺孔13插入固定段10内且端部顶靠在固定段10内侧的伸缩段11外壁上。根据不同的地形来将支杆7的长度改变，通过伸缩段11伸出的长度来进行控制，并通过锁紧螺钉14进行锁紧。
在本实施例中，所有的支杆3呈若干对，且每一对支杆3分别对称设置于车身1外壁上。对置的方式可以保持进一步地的平衡。车身1外壁铰接支杆3处的上方设有置杆槽15，所述的支杆3收起时可置于该置杆槽15中。在钻车行驶时可以将支杆3收回。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车身1、支撑结构2、支杆3、固定组件4、伸缩组件5、机械爪6、直插杆7、底座8、转轴9、固定段10、伸缩段11、锁紧组件12、锁紧螺孔13、锁紧螺钉14、置杆槽15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。