本实用新型涉及隧道盾构机掘进施工技术领域，特别是指一种自驱动后配套防撞装置。
背景技术：
随着经济发展，城市化进程的加快，城市地铁、水利水电、公路、铁路等隧道都需要盾构来进行开挖，盾构以其安全快速等诸多优势而逐渐普及。后配套作为盾构隧道施工人员的工作场所，在满足设备功能需求的前提下，尽量为施工人员提供方便、快捷、安全的人性化环境是设备设计者不可忽视的问题。
目前大多数常规盾构后配套系统尾部未配备防撞梁机构，即使有少数盾构配备防撞机构，其结构也是极为笨重且需人工操作，当编组列车误入施工区域时，盾构施工人员存在很大程度的安全隐患，综上所述，有必要在现有后配套拖车的尾部布置一种自驱动摆臂式防撞装置。
技术实现要素：
本实用新型提出一种自驱动后配套防撞装置，解决了常规盾构后配套系统因缺少防撞装置导致存在安全隐患的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自驱动后配套防撞装置，包括尾部台车，尾部台车的底部并列设置有平台I和平台II，平台I上设置有挡座，平台II上设置有挡架安装底座和油缸安装底座，挡架安装底座上设置有防撞挡架，油缸安装底座内设置有卡块，卡块内设置有油缸的一端，油缸的另一端连接销轴，销轴位于防撞挡架的耳板内。
所述防撞挡架上设置有缓冲器。
包括编组列车，编组列车位于平台I和平台II之间。
所述挡架安装底座和防撞挡架的连接方式为铰接。
本实用新型在盾构正常掘进工作时，油缸缩回，此时开启防撞挡架，运送掘进所需物料的编组列车顺利通过台车中部区域，不影响正常的掘进工作；当盾构处于停机或者施工人员在台车内部作业时，油缸伸出，驱动防撞挡架转动90°，防止编组列车误入台车中部区域，将之挡在外部，保障施工人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为盾构台车尾部防撞装置的布置图，其中C向为盾构机的掘进方向；
图2为油缸缩回状态下图1的A—A剖视图；
图3为油缸伸出状态下图1的A—A剖视图；
图4为图1的B向视图；
图5为图4中I部的局部放大图。
图中：1、尾部台车 2、挡座 3、防撞挡架 4、缓冲器 5、挡架安装底座 6、油缸 7、油缸安装底座 8、卡块 9、销轴 10、编组列车 11、平台I 12、平台II。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—5所示，本实用新型实施例提供了一种自驱动后配套防撞装置，包括尾部台车1，尾部台车1的底部并列设置有平台I11和平台II12，平台I11上设置有挡座2，平台II12上设置有挡架安装底座5和油缸安装底座7，挡架安装底座5上设置有防撞挡架3，油缸安装底座7内设置有卡块8，卡块8内设置有油缸6的一端，油缸6的另一端连接销轴9，销轴9位于防撞挡架3的耳板内。
所述防撞挡架3上设置有缓冲器4，用于吸收编组列车10意外撞上防撞挡架3时产生的振动。
包括编组列车10，编组列车10位于平台I11和平台II12之间，方便运送掘进所需的物料。
所述挡架安装底座5和防撞挡架3的连接方式为铰接。
本实用新型的油缸6一端安装在油缸安装底座7的上下卡块8的孔中，另一端利用销轴9安装在防撞挡架3的耳板中，用以保证油缸6工作时能够顺利实现整体小角度转动，其中挡架安装底座5和油缸安装底座7的合适安装位置需要通过运动模拟得到，用以保证油缸6在伸缩运动时可以准确驱动防撞挡架3的开关位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。