本实用新型涉及工程设备领域,具体涉及一种管子处理装置。
背景技术:
在石油天然气领域,管子处理装置用来进行钻井或压裂等操作。
在石油天然气领域,管子处理装置用来进行钻井管具的排放等操作。
通常,由于钻井管具较长,重量较重,进行排放等操作时,由于载荷不均匀或受到风等影响,导致振动,存在安全隐患。
技术实现要素:
有鉴于此,有必要提供一种快速方便的管子处理装置。
一种管子处理装置,包括
支撑装置;
导轨;
所述导轨与所述支撑装置连接;
平移装置;
所述平移装置与所述导轨滑动连接;
伸缩装置;
所述伸缩装置与所述平移装置连接;
其特征在于:
所述伸缩装置包括:
第一杆;
第二杆;
第三杆;
第四杆;
第五杆;
第六杆;
夹持装置;
所述第一杆与所述平移装置转动连接;
所述第二杆与所述平移装置转动连接;
所述第一杆与所述第三杆转动连接;
所述第二杆与所述第四杆转动连接;
所述第四杆与所述第五杆转动连接;
所述第三杆与所述第六杆转动连接;
所述第五杆与所述夹持装置转动连接;
所述第六杆与所述夹持装置转动连接;
所述第三杆与所述第四杆转动连接;
液缸;
所述液缸一端与所述第三杆转动连接;
所述液缸另一端与所述第四杆转动连接;
所述平移装置包括槽;
所述第三杆与所述第四杆转动连接处与所述槽滑动连接。
优选地,所述平移装置还包括:
基体;
驱动装置;
所述驱动装置与所述基体连接。
优选地,所述伸缩装置还包括:
销轴;
所述销轴与所述第三杆转动连接;
所述销轴与所述第四杆转动连接。
优选地,所述销轴还包括:
轴;
所述轴与所述第三杆转动连接;
所述轴与所述第四杆转动连接;
端部固定装置;
所述端部固定装置与所述轴连接;
所述基体包括滑动面;
所述端部固定装置与所述滑动面活动连接。
优选地,所述导轨包括至少两段导轨段;
至少所述两段导轨段转动连接。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
可折叠导轨,方便运输,实现导轨快速安装,伸缩装置上升和下降时沿滑槽移动,大幅度减小了伸缩装置的摆动,提高了效率,延长了伸缩装置的寿命,降低了使用成本和维护成本,达到了降低成本,提高效率的目的。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图。
图2为本实用新型的正视示意图。
图3为本实用新型的左视示意图。
图4为本实用新型的轴侧示意图。
图5为图1的局部示意图。
图6为本实用新型的导轨段示意图。
图7为本实用新型的导轨展开示意图。
图8为本实用新型的导轨折叠示意图。
图9为本实用新型的平移装置和伸缩装置示意图。
图10为本实用新型的平移装置和伸缩装置爆炸示意图。
图11为本实用新型的伸缩装置示意图
图12为本实用新型的平移装置示意图。
图13为本实用新型的第二杆示意图。
图14为本实用新型的第一杆示意图。
图15为本实用新型的夹持装置示意图。
图16为本实用新型的第六杆示意图。
图17为本实用新型的第三杆示意图。
图18为本实用新型的第四杆示意图。
图19为本实用新型的第五杆示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-19所示一种管子处理装置,包括支撑装置1,导轨5B,导轨5B与支撑装置1连接,平移装置510,平移装置510与导轨5B滑动连接,伸缩装置5A,伸缩装置5A与平移装置510连接,伸缩装置5A包括第一杆511,第二杆518,第三杆512,第四杆513,第五杆514,第六杆516,夹持装置515,第一杆511与平移装置510转动连接,第二杆518与平移装置510转动连接,第一杆511与第三杆512转动连接,第二杆518与第四杆513转动连接,第四杆513与第五杆514转动连接,第三杆512与第六杆516转动连接,第五杆514与夹持装置515转动连接,第六杆516与夹持装置515转动连接,第三杆512与第四杆513转动连接,液缸517,液缸517一端与第三杆512转动连接,液缸517另一端与第四杆513转动连接,平移装置510包括槽5103,第三杆512与所述第四杆513转动连接处与槽5103滑动连接。
平移装置510还包括基体5100,驱动装置5104,驱动装置5104与基体5100连接。
伸缩装置5A还包括销轴519,销轴519与第三杆512转动连接,销轴519与第四杆513转动连接。
销轴519还包括轴5191,轴5191与第三杆512转动连接,轴5191与第四杆513转动连接,端部固定装置5190,端部固定装置5190与轴5191连接,基体5100包括滑动面5102和滑动面5105,
端部固定装置5190与滑动面5102和滑动面5105活动连接。
导轨5B包括至少两段导轨段52,至少两段导轨段52转动连接。
导轨段52包括导轨基础520,第一连接部521,第二连接部524,平移装置支撑部522。
支撑装置1包括底座10,支架11。
支架11与导轨5B固定连接。
第一杆511包括第一杆体5110,第一连接端5111,第二连接端5112。
第二杆518包括第二杆体5180,第三连接端5181,第四连接端5182。
第三杆512包括第三杆体5120,第五连接端5123,第六连接端5124,液缸连接部5121,销轴孔5122。
第四杆513包括第四杆体5130,第七连接端5132,第八连接端5134,液缸连接部5131,销轴孔5133。
第五杆514包括第五杆体5140,第九连接端5141,第十连接端5142。
第六杆516包括第六杆体5160,第十一连接端5161,第十二连接端5162。
夹持装置515包括夹持体5150,第十三连接端5151,第十四连接端5152。
平移装置510包括平移基体5100,第十五连接端5101,第十六连接端5106。
第一杆511的第二连接端5112与平移装置510的第十五连接端5101转动连接,第二杆518的第三连接端5181与平移装置510的第十六连接端5106转动连接。
第一杆511的第一连接端5111与第三杆512的第六连接端5124转动连接,第四杆513的第七连接端5132与第二杆518的第四连接端5182转动连接,销轴519通过第三杆512的销轴孔5122和第四杆513销轴孔5133转动连接第三杆512和第四杆513,销轴519滑动连接平移装置510滑槽5103。
轴5191通过第三杆512的销轴孔5122和第四杆513销轴孔5133转动连接第三杆512和第四杆513,轴5191滑动连接平移装置510滑槽5103。
端部固定装置5190与轴5191连接,端部固定装置5190沿平移装置510滑动面5102和滑动面5105滚动。
端部固定装置5190可以是滚子或其他可以滚动的物体。
第四杆513的第八连接端5134与第五杆514的第九连接端5141转动连接,第六杆516的第十二连接端5162与第三杆512的第五连接端5123转动连接。
第五杆514的第十连接端5142与夹持装置515的第十三连接端5151转动连接,第六杆516的第十一连接端5161与夹持装置515的第十四连接端5152转动连接。
液缸517一端与第三杆512的液缸连接部5121转动连接,液缸517另一端与第四杆513的液缸连接部5131转动连接,液缸517伸出时,伸缩装置5A沿滑槽5103上升,液缸517收缩时,伸缩装置5A沿滑槽5103下降。
支撑装置1位于两边也可在中间和两边都配置以扩展使用范围,拖车2位于支撑装置1之间。
底座10可以为至少一个装有管子(如钻杆等)的拖车或半挂车。
拖车2 为至少一个装有管子(如钻杆等)的拖车或半挂车。
平移装置支撑部522支撑平移装置510,平移装置510沿导轨5B滑动。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
导轨5B可折叠,方便运输,实现导轨5B快速安装,伸缩装置5A上升和下降时沿滑槽5103滑动,大幅度减小了伸缩装置的摆动,提高了效率,延长了伸缩装置的寿命,降低了使用成本和维护成本,达到了降低成本,提高效率的目的。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。