盾构掘进机主驱动装置的制作方法

本发明涉及涵洞隧道挖掘设备驱动装置技术领域，尤其涉及直径在5-7米的盾构机用主驱动装置。

背景技术：

随着现代交通的高速发展，大型隧道建设越来越多，挖掘隧道用的盾构机也越来趋向于大型化；现有的大型盾构机由于机械结构和密封的布置形式等不同，而造成了诸多问题：

1、主驱动装置安装在前盾中心部位，结构特殊、体积受限、承载大；

2、进口设备购置价格昂贵、维修保养成本高；

3、进口设备技术保密，对使用和维修都存在很大的限制。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的盾构掘进机主驱动装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

技术实现要素：

根据上述现有技术提出：结构复杂特殊、体积大、承载大、购置维修成本高等技术问题，而提供一种盾构掘进机主驱动装置。本发明主要利用多台电机或马达同步驱动减速机通过传动系统带动刀盘支架旋转，刀盘支架带动刀盘旋转挖掘，从而实现设备结构简单、体积小、承载大、购置维修成本低的目的。

本发明采用的技术手段如下：

一种盾构掘进机主驱动装置包括：壳体、驱动装置、主轴承、刀盘支架及密封结构；壳体上装有多组相对应连接的驱动装置和主轴承，刀盘支架装于壳体的内部，并与主轴承通过螺栓把合在一起；在刀盘支架与壳体之间装有密封结构；刀盘支架上装有刀盘。

进一步地，每组驱动装置电机、减速机；减速机把合在壳体上，电机与减速机相连接；减速机输出端的小齿轮与主轴承外圈上的齿啮合。

进一步地，密封结构包括：外圈主密封、外圈密封隔环、带o型圈的双唇密封、内圈主密封毂、内圈密封隔环；外圈主密封和外圈密封隔环装于刀盘支架的外圈与壳体之间，在外圈主密封和外圈密封隔环的内外两侧各设置一道或多道带o型圈的双唇密封；内圈主密封毂和内圈密封隔环装于刀盘支架的内圈与壳体之间，在内圈主密封毂和内圈密封隔环的内外两侧各设置一道或多道带o型圈的双唇密封。

进一步地，刀盘支架的外圈与壳体之间的外圈主密封和外圈密封隔环设置为三道或更多道。

进一步地，刀盘支架的内圈与壳体之间的内圈主密封毂和内圈密封隔环设置为三道或更多道。

进一步地，密封结构形成的空腔内充满干油或利用稀油进行循环，保证密封正常工作。

本发明的工作原理为：

多台电机(或马达)同步驱动减速机，带动小齿轮旋转，从而驱动主轴承外圈旋转，带动与之把合的刀盘支架旋转，从而驱动刀盘旋转。为防止水及泥沙能进入主轴承，在壳体与刀盘支架之间加入多道主密封，在密封之间加隔环形成空腔，在空腔中注满干油或利用稀油进行循环润滑和冷却，保证密封的正常工作。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的盾构掘进机主驱动装置，结构紧凑，体积小，承载大，维修方便

2、本发明提供的盾构掘进机主驱动装置，密封更具有维修周期长，可靠性高，易更换的特点

3、本发明提供的盾构掘进机主驱动装置，与主密封接触的滑动面设计均为外圆，便于维修加工，降低成本

4、本发明提供的盾构掘进机主驱动装置，解决了主驱动装置需要进口，成套购买价格昂贵、维修保养成本高的问题，所有配套件均可单独购买

5、本发明提供的盾构掘进机主驱动装置，可根据实际需要设定电机或马达以及减速机的数量，降低成本

本发明具有加工简便、价格低廉、维修保养成本低、使用安全可靠等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的结构复杂特殊、体积大、承载大、购置维修成本高等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视图；

图2为图1的a-a视图；

图3为图2的d部放大视图；

图4为图1的c-c视图；

图5为本发明的轴侧图1；

图6为本发明的轴侧图2；

图7为本发明轴侧断面图

图中：1、壳体2、电机3、减速机4、小齿轮5、主轴承6、刀盘支架7、外圈主密封8、外圈密封隔环9、带o型圈的双唇密封10、内圈主密封毂11、内圈密封隔环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示，本发明提供了一种盾构掘进机主驱动装置包括：壳体1、驱动装置、主轴承5、刀盘支架6及密封结构；壳体1上装有多组相对应连接的驱动装置和主轴承5，刀盘支架6装于壳体1的内部，并与主轴承5通过螺栓把合在一起；在刀盘支架6与壳体1之间装有密封结构；刀盘支架6上装有刀盘。

每组驱动装置电机2、减速机3；减速机3把合在壳体1上，电机2与减速机3相连接；减速机3输出端的小齿轮4与主轴承5外圈上的齿啮合。

密封结构包括：外圈主密封7、外圈密封隔环8、带o型圈的双唇密封9、内圈主密封毂10、内圈密封隔环11；外圈主密封7和外圈密封隔环8装于刀盘支架6的外圈与壳体1之间，在外圈主密封7和外圈密封隔环8的内外两侧各设置一道或多道带o型圈的双唇密封9；内圈主密封毂10和内圈密封隔环11装于刀盘支架6的内圈与壳体1之间，在内圈主密封毂10和内圈密封隔环11的内外两侧各设置一道或多道带o型圈的双唇密封9。

刀盘支架6的外圈与壳体1之间的外圈主密封7和外圈密封隔环8以及刀盘支架6的内圈与壳体1之间的内圈主密封毂10和内圈密封隔环11均设置为三道或更多道。

密封结构形成的空腔内充满干油或利用稀油进行循环，保证密封正常工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。