1.一种盾构掘进机主驱动装置，其特征在于，所述的盾构掘进机主驱动装置包括：壳体(1)、驱动装置、主轴承(5)、刀盘支架(6)及密封结构；
所述的壳体(1)上装有多组相对应连接的驱动装置和主轴承(5)，刀盘支架(6)装于壳体(1)的内部，并与主轴承(5)通过螺栓把合在一起；在刀盘支架(6)与壳体(1)之间装有密封结构；刀盘支架(6)上装有刀盘。
2.根据权利要求1所述的盾构掘进机主驱动装置，其特征在于，所述的每组驱动装置电机(2)、减速机(3)；减速机(3)把合在壳体(1)上，电机(2)与减速机(3)相连接；减速机(3)输出端的小齿轮(4)与主轴承(5)外圈上的齿啮合。
3.根据权利要求1所述的盾构掘进机主驱动装置，其特征在于，所述的密封结构包括：外圈主密封(7)、外圈密封隔环(8)、带o型圈的双唇密封(9)、内圈主密封毂(10)、内圈密封隔环(11)；外圈主密封(7)和外圈密封隔环(8)装于刀盘支架(6)的外圈与壳体(1)之间，在外圈主密封(7)和外圈密封隔环(8)的内外两侧各设置一道或多道带o型圈的双唇密封(9)；内圈主密封毂(10)和内圈密封隔环(11)装于刀盘支架(6)的内圈与壳体(1)之间，在内圈主密封毂(10)和内圈密封隔环(11)的内外两侧各设置一道或多道带o型圈的双唇密封(9)。
4.根据权利要求3所述的盾构掘进机主驱动装置，其特征在于，所述的刀盘支架(6)的外圈与壳体(1)之间的外圈主密封(7)和外圈密封隔环(8)设置为三道或更多道。
5.根据权利要求3所述的盾构掘进机主驱动装置，其特征在于，所述的刀盘支架(6)的内圈与壳体(1)之间的内圈主密封毂(10)和内圈密封隔环(11)设置为三道或更多道。
6.根据权利要求3所述的盾构掘进机主驱动装置，其特征在于，所述的密封结构形成的空腔内充满干油或利用稀油进行循环，保证密封正常工作。