一种煤矿PVC管自动进给装置的制作方法

本发明涉及煤矿井下封孔施工技术领域，特别是指一种煤矿pvc管自动进给装置。

背景技术：

为便于煤矿井下瓦斯治理，提高瓦斯抽采钻孔利用率，一般采用下入封孔管的方式来解决塌孔等问题。现在煤矿采用的封孔管多为pvc连续管，并且采用盘状运输，在井下工作时，不仅需要人工进行下入操作，费时费力，而且由于pvc管弯曲，增大了操作时的难度，造成封孔效率低下。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术中存在的问题，提高封孔施工效率，降低工人劳动强度，提出一种煤矿pvc管自动进给装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种煤矿pvc管自动进给装置，该装置包括：支撑机构（1）、从动轮副（2）、主动辊副（3）、机架主体（4）和操作机构（5），支撑机构（1）通过铰链与机架主体（4）连接，从动轮副（2）、主动辊副（3）以及操作机构（5）安装在机架主体（4）上，pvc管依次穿过从动轮副（2）和主动辊副（3）。

进一步，支撑机构（1）共有四个，对称分布在机架主体（4）下方，支撑机构（1）由滑动内杆（11）、定位螺钉（12）、固定外杆（13）以及铰链支脚（14）组成，滑动内杆（11）为光杆结构，其上部与机架主体（4）铰接，固定外杆（13）为空腔结构，与滑动内杆（11）嵌套配合，在固定外杆（13）上端加工有螺钉孔，通过安装定位螺钉（12）来固定滑动内杆（11），实现支撑机构（1）的角度调节；固定外杆（13）下部与铰链支脚（14）连接。

进一步，从动轮副（2）包括可调轮（21）和固定轮（22），两者尺寸一致，同面安装，均可绕各自安装轴转动，通过调整可调轮（21）安装轴可改变可调轮（21）和固定轮（22）之间的中心距；可调轮（21）和固定轮（22）均采用内凹结构，并与前端主动辊副（3）配合。

进一步，主动辊副（3）包括固定辊（31）和可调辊（32），均通过轴承安装在机架主体（4）上，可调辊（32）与固定辊（31）的中心距也可进行调节，在固定辊（31）和可调辊（32）的辊体上都安装有沿圆周布设的垫片（33）。

进一步，操作机构（5）为整个装置的动力输入构件，操作机构为操作手柄，操作手柄上端与固定辊（31）的轴承连接固定。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，操作方便，适用各种角度作业，通过主动辊副的旋转使pvc管向前移动，从动轮副与之配合对pvc管进行矫直，能够将管自动不断向前进给。该装置能够用于井下封孔等送管操作，减低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为支撑机构的结构示意图；

图3为从动轮副的前视图；

图4为从动轮副的俯视图；

图5为主动轮副的结构示意图；

图6为操作机构的前视图；

图7为操作机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~图7所示一种煤矿pvc管自动进给装置，该装置由支撑机构1、从动轮副2、主动辊副3、机架主体4和操作机构5组成，支撑机构1通过铰链与机架主体4连接，该支撑机构1共有四个，对称分布在机架主体4下方，从动轮副2、主动辊副3以及操作机构5安装在机架主体4上。

支撑机构1用于整个装置的固定以及角度调节，由滑动内杆11、定位螺钉12、固定外杆13以及铰链支脚14组成，滑动内杆11为光杆结构，其上部与机架主体4铰接，固定外杆13为空腔结构，与滑动内杆11嵌套配合，在固定外杆13上端加工有螺钉孔，通过安装定位螺钉12来固定滑动内杆11，实现支撑机构1的角度调节，固定外杆13下部与铰链支脚14连接，对于平面、斜面都可实现固定，

从动轮副2包括可调轮21和固定轮22，两者尺寸一致，同面安装，均可绕各自安装轴转动。对于不同管径，可通过调整可调轮21安装轴改变两轮中心距来实现。可调轮21和固定轮22采用内凹结构，方便定位pvc管6，与前端主动辊副3配合，可实现pvc管6的矫直。

主动辊副3包括固定辊31和可调辊32，通过轴承安装在机架主体4上，通过调节可调辊32与固定辊31中心距可适用于不同管径，在操作机构输入动力时，与操作机构5连接的固定辊31转动，在两辊夹力作用下，带动pvc管6向前进给，为增大接触摩擦力，在辊体上安装有呈圆周均布的垫片33。

操作机构5为整个装置的动力输入构件，采用人工操作方式，操作机构为操作手柄，输入扭矩，带动固定辊31不断转动，使pvc管6不断向前进给。

其工作过程为：

在进行封孔等下管操作时，根据钻孔角度，调节支撑机构1中滑动内杆11高度，旋紧定位螺钉12，固定高度，保持机构夹持中心与钻孔中心保持一致；将pvc管6依次通过从动轮副2和主动辊副3中间，分别调整可调轮21和可调辊32至合适位置；如果中心距过近，主动辊副3对pvc管6压力过大，甚至会损坏pvc管6，从动轮副2间压力大会造成pvc管6进给不畅；如果中心距过远，就会造成打滑，无法实现下管操作，操作手柄不断旋转，主动辊副3不断转动，在摩擦力作用下，推动pvc管6不断进给，实现送管。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。