一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法与流程

本发明涉及刮板输送机技术领域，具体为一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法。

背景技术：

井下煤矿开采主要需要三种设备，即采煤机、刮板输送机和液压支架。现有的刮板输送机放置在工作面后，采煤机沿着刮板输送机的一侧移动对采煤面上的煤矿进行线性开采，液压支架放置在刮板输送机与无煤面之前的区域，随着采煤面煤矿逐渐被开采，需要通过液压支架推移刮板输送机继续采煤。

由于煤矿开采的工作环境和地势等原因，工作面会出现不同程度的倾斜，现有刮板刮板输送机缺少对机身的防滑装置，容易出现刮板输送机下滑的情况，而现有的防滑装置不方便刮板输送机在工作面进行移动实现继续采煤的作业的同时防滑稳固性低，为此，我们提出一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，包括，

刮板输送机主体，所述刮板输送机主体左右侧对称设置有结构相同的防滑组件；

防滑组件包括与刮板输送机主体连接的防滑调节组件，所述防滑调节组件内设置有防滑驱动组件，所述防滑驱动组件顶部均匀设置有结构相同的插入组件。

进一步地，所述防滑调节组件包括与刮板输送机主体侧壁顶部固定连接的支撑架，所述支撑架的底部前后侧远离刮板输送机主体的一侧均铰接有活动架，前后侧所述活动架上均前后贯穿开设有腰孔一，且前后侧腰孔一内纵向活动设置有活动销，所述活动销外壁中部固定套设有推杆，且推杆靠近刮板输送机主体的一端与液压缸的输出端固定连接，且液压缸远离推杆的一端与刮板输送机主体侧壁且位于支撑架下方的位置固定连接，前后侧所述活动架相对一侧外壁底部均通过轴承活动设置有承接柱。

进一步地，所述防滑驱动组件包括固定在前后侧承接柱之间的装配筒，前侧所述活动架的前侧底部固定设置有外壳，且外壳内固定设置微型伺服电机一，前侧所述承接柱的前端贯穿前侧活动架和外壳后侧并与微型伺服电机一的输出端固定连接，所述装配筒的上方设置有装配板，所述装配筒底部内壁前后侧均固定设置有电动伸缩杆，且两组电动伸缩杆另一端均贯穿装配筒顶部并分别与装配板底部前后侧固定，所述装配筒底部内壁中部通过轴承活动设置有随动杆组件，所述随动杆组件外壁底部固定套设有固定盘，所述固定盘底部环形阵列均匀设置有齿牙，所述装配筒底部内壁且位于随动杆组件后方的位置固定设置有微型伺服电机二，所述微型伺服电机二的输出端设置有与齿牙啮合的齿轮，所述随动杆组件的顶部贯穿装配筒顶部和装配板底部中央并固定套设有主动锥齿轮，且装配板内且位于主动锥齿轮上方的位置纵向活动设置有转杆，所述转杆外壁中部固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述转杆外壁前后侧均固定套设有多组凸轮，所述装配板顶部对应凸轮的位置开设有与凸轮配合的活动口。

进一步地，所述随动杆组件还包括通过轴承与装配筒底部内壁中部活动连接的套杆，所述套杆的顶部活动插接有活动杆，所述套杆的顶部开设有与活动杆匹配的连接口，且连接口前后侧内壁均固定设置有限位滑块，且活动杆前后侧内壁均竖向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽。

进一步地，所述插入组件包括与活动口相匹配的插入筒，所述插入筒的内腔顶部固定插接有主插入锥，所述插入筒内腔底部活动设置有连接块，且连接块的顶部通过复位弹簧与主插入锥的底部固定连接，所述连接块的前后侧左右端均铰接有副插入锥，所述插入筒前后侧左右端均开设有与副插入锥匹配的通口，所述通口处于连接块上方，所述副插入锥上前后贯穿开设有腰孔二，且腰孔二内活动设置有限位销，且四组限位销分别固定在四组通口内，所述连接块的底部中部固定设置有与凸轮配合的承接杆。

进一步地，所述插入组件还包括承接杆底部活动设置的滚珠，所述凸轮外壁开设有与滚珠匹配的滚珠槽，所述插入筒外壁底部设置有外螺纹，且装配板顶部的活动口内壁设置有与外螺纹匹配的内螺纹。

一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机的方法，具体包括以下步骤，

s1：使用前，通过驱动液压缸，液压缸带动推杆伸缩，推杆运动通过活动销在腰孔一内运动，从而使两组活动架摆动，直至防滑轮接触地面，此时关闭液压缸，通过防滑轮将该刮板输送机主体移动至倾斜的工作面上，使其对采煤面进行采煤作业；

s2：在移动至倾斜的工作面上的指定位置后，通过液压缸带动推杆伸缩，推杆运动通过活动销在腰孔一内运动，从而使两组活动架摆动，使活动架向外张开，直至刮板输送机主体底部与倾斜的工作面地面接触，接触后关闭液压缸，打开微型伺服电机一，微型伺服电机一带动承接柱进而使装配筒转动，使装配板的角度与倾斜的工作面相适配后关闭微型伺服电机一，此时驱动电动伸缩杆，进而带动装配板向下接触倾斜的工作面地面，此时插入组件插入工作面的岩壁内；

s3：插入组件插入工作面的岩壁内后，驱动微型伺服电机二，微型伺服电机二通过齿轮带动齿牙进而带动固定盘转动，固定盘带动套杆，套杆通过限位滑块和限位滑槽的配合使活动杆跟随着转动，从而带动主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮进而使转杆转动，转杆转动使凸轮转动，凸轮凸端顶动承接杆向插入筒内移动，从而连接块挤压复位弹簧移动，从而使多组副插入锥从通口伸出向外打开，插入至工作面的岩壁，实现进一步的加固防滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置的防滑组件带有防滑调节组件，通过液压缸、腰孔一、活动销可调整活动架的位置，一方面方便支撑起刮板输送机主体，方便刮板输送机主体通过防滑轮进行移动实现继续采煤的作业，另一方面在对其进行防滑时，提高刮板输送机主体与工作面的接触面积，进而也提高其防滑性能；

2)本发明设置的滑组件带有防滑驱动组件，在移动时，可使装配筒转动进而使装配板朝上，不干涉该刮板输送机的移动作业，使移动更加顺畅，同时安全性更高，同时也方便更好的调整装配板与倾斜的工作面接触，提高支撑防滑的固定性，通过插入组件插入地面，即可实现该刮板输送机的加固，使用方便，同时配合着插入组件，通过微型伺服电机、齿轮、齿牙、套杆、活动杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮可带动转杆转动，通过凸轮可带动承接柱使连接块移动，使插入工作面岩壁的插入筒外壁伸出副插入锥再次进入工作面岩壁，提高接触面积的同时进一步提高牢固性，使该刮板输送机主体的防滑性能更高，更牢固。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左侧防滑组件结构右视图；

图3为本发明图2中a结构放大图；

图4为本发明插入组件结构示意图。

图中：1、刮板输送机主体；2、防滑组件；21、防滑调节组件；211、支撑架；212、活动架；213、腰孔一；214、活动销；215、防滑轮；216、液压缸；217、承接柱；22、防滑驱动组件；221、装配筒；222、外壳；223、微型伺服电机一；224、电动伸缩杆；225、微型伺服电机二；226、随动杆组件；2261、套杆；2262、活动杆；2263、限位滑块；227、固定盘；228、从动锥齿轮；229、转杆；2291、凸轮；2292、装配板；23、插入组件；231、插入筒；232、主插入锥；233、连接块；234、承接杆；235、滚珠；236、副插入锥；237、限位销；238、通口；239、复位弹簧。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接，包括，刮板输送机主体1，刮板输送机主体1在本领域应用广泛，在此不另做详述，刮板输送机主体1左右侧对称设置有结构相同的防滑组件2，保证其在倾斜的工作面上的使用稳定性；

请参阅图1，防滑组件2包括与刮板输送机主体1连接的防滑调节组件21，防滑调节组件21调整其进行移动或进行固定，防滑调节组件21内设置有防滑驱动组件22，防滑驱动组件22驱动进行防滑固定，防滑驱动组件22顶部均匀设置有结构相同的插入组件23，提供稳定的防滑固定性。

请参阅图1和图2，防滑调节组件21包括与刮板输送机主体1侧壁顶部固定连接的支撑架211，支撑架211与刮板输送机主体1焊接，起到支撑和安装结构的作用，支撑架211的底部前后侧远离刮板输送机主体1的一侧均铰接有活动架212，方便活动架212摆动，前后侧活动架212上均前后贯穿开设有腰孔一213，且前后侧腰孔一213内纵向活动设置有活动销214，活动销214可在腰孔一213内滑动，活动销214外壁中部固定套设有推杆，且推杆靠近刮板输送机主体1的一端与液压缸216的输出端固定连接，且液压缸216远离推杆的一端与刮板输送机主体1侧壁且位于支撑架211下方的位置固定连接，前后侧活动架212相对一侧外壁底部均通过轴承活动设置有承接柱217，一方面方便支撑起刮板输送机主体1，方便刮板输送机主体1通过防滑轮215进行移动实现继续采煤的作业，另一方面在对其进行防滑时，提高刮板输送机主体1与工作面的接触面积，进而也提高其防滑性能；

请参阅图，防滑驱动组件22包括固定在前后侧承接柱217之间的装配筒221，装配筒221的一侧设置有盖体(图中未示出)，方便维护内部结构，前侧活动架212的前侧底部固定设置有外壳222，且外壳222内固定设置有微型伺服电机一223，前侧承接柱217的前端贯穿前侧活动架212和外壳222后侧并与微型伺服电机一223的输出端固定连接，微型伺服电机一223带动前侧承接柱217从而使装配筒221转动，装配筒221的上方设置有装配板2292，装配板2292起到支撑和安装结构的作用，装配筒221底部内壁前后侧均固定设置有电动伸缩杆224，电动伸缩杆224用于带动装配板2292升降，且两组电动伸缩杆224另一端均贯穿装配筒221顶部并分别与装配板2292底部前后侧固定，装配筒221底部内壁中部通过轴承活动设置有随动杆组件226，随动杆组件226外壁底部固定套设有固定盘227，固定盘227底部环形阵列均匀设置有齿牙，装配筒221底部内壁且位于随动杆组件226后方的位置固定设置有微型伺服电机二225，微型伺服电机二225的输出端设置有与齿牙啮合的齿轮，微型伺服电机二225带动齿轮，齿轮和齿牙配合带动固定盘227转动，随动杆组件226的顶部贯穿装配筒221顶部和装配板2292底部中央并固定套设有主动锥齿轮，装配筒221顶部开设有与活动杆2262匹配的活动通孔，随动杆组件226中的活动杆2262与装配板2292的连接处设置有轴承，方便随装配板2292移动的同时方便其转动，且装配板2292内且位于主动锥齿轮上方的位置纵向活动设置有转杆229，转杆229的前后端分别通过轴承与装配板2292前后侧内壁活动连接，转杆229外壁中部固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮228，转杆229外壁前后侧均固定套设有多组凸轮2291，凸轮2291共四组，装配板2292顶部对应凸轮2291的位置开设有与凸轮2291配合的活动口，方便凸轮2291转动，同时为了进一步方便其转动，装配板2292的底部外壁对应凸轮2291的位置设置有凹口；

请参阅图3，随动杆组件226还包括通过轴承与装配筒221底部内壁中部活动连接的套杆2261，固定盘227固定套设在套杆2261外壁，套杆2261的顶部活动插接有活动杆2262，活动杆2262方便随电动伸缩杆224带动升降，套杆2261的顶部开设有与活动杆2262匹配的连接口，且连接口前后侧内壁均固定设置有限位滑块2263，且活动杆2262前后侧内壁均竖向设置有与限位滑块2263匹配的限位滑槽，限位滑块2263和限位滑槽的设置一方面方便活动杆2262随电动伸缩杆224升降的同时另一方面方便套杆2261转动时带动活动杆2262转动，主动锥齿轮与活动杆2262固定；

请参阅图4，插入组件23包括与活动口相匹配的插入筒231，插入筒231起到支撑和安装结构的作用，插入筒231的内腔顶部固定插接有主插入锥232，主插入锥232与插入筒231固定，用于插入工作面的岩壁内，插入筒231内腔底部活动设置有连接块233，连接块233起到支撑和安装结构的作用，且连接块233的顶部通过复位弹簧239与主插入锥232的底部固定连接，复位弹簧239在凸轮2291转动其凸端不朝向插入筒231时，带动连接块233复位，连接块233的前后侧左右端均铰接有副插入锥236，副插入锥236用于提高固定的牢固力，插入筒231前后侧左右端均开设有与副插入锥236匹配的通口238，方便副插入锥236伸出，通口238处于连接块233上方，副插入锥236上前后贯穿开设有腰孔二，且腰孔二内活动设置有限位销237，方便副插入锥236向外张开，且四组限位销237分别固定在四组通口238内，连接块233的底部中部固定设置有与凸轮2291配合的承接杆234；

请参阅图4和图2，插入组件23还包括承接杆234底部活动设置的滚珠235，凸轮2291外壁开设有与滚珠235匹配的滚珠槽，插入筒231外壁底部设置有外螺纹，且装配板2292顶部的活动口内壁设置有与外螺纹匹配的内螺纹，通过外螺纹和内螺纹方便插入筒231安装在活动口内，滚珠235和滚珠槽的设置一方面降低凸轮2291与承接杆234的接触磨损，另一方面方便插入筒231安装在活动口内，使插入筒231转动不影响滚珠235进入滚珠槽。

一种煤矿开采斜坡面用带有防滑机构的刮板输送机的方法，具体包括以下步骤，

s1：使用前，通过驱动液压缸216，液压缸216带动推杆伸缩，推杆运动通过活动销214在腰孔一213内运动，从而使两组活动架212摆动，直至防滑轮215接触地面，此时关闭液压缸216，通过防滑轮215将该刮板输送机主体1移动至倾斜的工作面上，使其对采煤面进行采煤作业；

s2：在移动至倾斜的工作面上的指定位置后，通过液压缸216带动推杆伸缩，推杆运动通过活动销214在腰孔一213内运动，从而使两组活动架212摆动，使活动架212向外张开，直至刮板输送机主体1底部与倾斜的工作面地面接触，接触后关闭液压缸216，打开微型伺服电机一223，微型伺服电机一223带动承接柱217进而使装配筒221转动，使装配板2292的角度与倾斜的工作面相适配后关闭微型伺服电机一223，此时驱动电动伸缩杆224，进而带动装配板2292向下接触倾斜的工作面地面，此时插入组件23插入工作面的岩壁内；

s3：插入组件23插入工作面的岩壁内后，驱动微型伺服电机二225，微型伺服电机二225通过齿轮带动齿牙进而带动固定盘227转动，固定盘227带动套杆2261，套杆2261通过限位滑块2263和限位滑槽的配合使活动杆2262跟随着转动，从而带动主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮228进而使转杆229转动，转杆229转动使凸轮2291转动，凸轮2291凸端顶动承接杆234向插入筒231内移动，从而连接块233挤压复位弹簧239移动，从而使多组副插入锥236从通口238伸出向外打开，插入至工作面的岩壁，实现进一步的加固防滑。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。