技术简介：
本专利针对液压钻车在复杂地形中通过能力差的问题，提出一种履带自升高机构。通过引导轮轴与推杆滑块联动结构，利用引导轮弹簧压缩时带动支重轮推杆下移，使支重轮抬升车架以跨越障碍，实现被动式履带高度调节。该方案无需额外控制装置，有效提升钻车越野性能和障碍物攀爬能力。
关键词：液压钻车履带,自升高机构,通过能力提升
液压钻车履带自升高机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械机构领域，具体的来说是一种液压钻车履带自升高机构。
【背景技术】
[0002]液压凿岩钻车的工作环境恶劣，大部分为崎岖山石里面，越野通过性能决定了一款钻车的工作范围和工作质量，而由于凿岩钻车车身和系统需要，普遍履带的高度和机动性不高，怎样在有限的条件下增加液压钻车的通过能力成了制约液压钻车发展的一个问题。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种液压钻车履带自升高机构。
[0004]本发明的技术方案是:液压钻车履带自升高机构，包括车架、车架滑槽、引导轮、引导轮轴、履带、主动轮、引导轮推杆、引导轮弹簧、推杆滑块、推杆滑块斜槽、支重轮、支重轮推杆，引导轮轴穿过引导轮安装在车架滑槽中，引导轮推杆一端与引导轮轴连接，引导轮推杆另一端与推杆滑块连接，推杆滑块与车架之间通过引导轮弹簧连接；主动轮安装在车架上，主动轮和引导轮之间安装有履带；支重轮和支重轮推杆铰接，支重轮推杆安装在车架上；推杆滑块上加工有推杆滑块斜槽，支重轮推杆末端与推杆滑块斜槽连接。
[0005]本发明的有益效果:本发明通过被动收缩引导轮和抬升支重轮的方式来增加其通过能力，大大增加了钻车的环境适应能力和大块障碍物的攀爬能力，同时本机构结构简单，无需额外控制机构。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]现结合附图，对本发明进一步具体说明。
[0008]如图1所示，引导轮轴4穿过引导轮3安装在车架滑槽2中，使得引导轮3可相对车架I前后移动；引导轮推杆7 —端与引导轮轴4连接，引导轮推杆7另一端与推杆滑块9连接，推杆滑块9与车架I之间通过引导轮弹簧8连接；主动轮6安装在车架I上，主动轮6和引导轮3之间安装有履带5 ;支重轮11和支重轮推杆12铰接，支重轮推杆12安装在车架I上，并可以上下运动；推杆滑块9上加工有推杆滑块斜槽10，支重轮推杆12末端与推杆滑块斜槽10连接，可以在推杆滑块斜槽10中滑动。
[0009]正常情况时引导轮推杆7被引导轮弹簧8推至左侧张紧履带5，遇到障碍物时引导轮弹簧8压缩，引导轮推杆7向后移动，通过推杆滑块斜槽10带动支重轮推杆12向下移动，使得支重轮11伸出，将车架I顶起，帮助引导轮3跨过障碍。
【主权项】
1.液压钻车履带自升高机构，包括车架(I )、车架滑槽(2)、引导轮(3)、引导轮轴(4)、履带(5)、主动轮(6)、引导轮推杆(7)、引导轮弹簧(8)、推杆滑块(9)、推杆滑块斜槽(10)、支重轮(11)、支重轮推杆(12)，其特征在于:引导轮轴(4)穿过引导轮(3)安装在车架滑槽(2)中，引导轮推杆(7) —端与引导轮轴(4)连接，引导轮推杆(7)另一端与推杆滑块(9)连接，推杆滑块(9)与车架(I)之间通过引导轮弹簧(8)连接；主动轮(6)安装在车架(I)上，主动轮(6)和引导轮(3)之间安装有履带(5);支重轮(11)和支重轮推杆(12)铰接，支重轮推杆(12)安装在车架(I)上；推杆滑块(9)上加工有推杆滑块斜槽(10)，支重轮推杆(12)末端与推杆滑块斜槽(10)连接。
【专利摘要】液压钻车履带自升高机构，引导轮轴穿过引导轮安装在车架滑槽中，引导轮推杆一端与引导轮轴连接，引导轮推杆另一端与推杆滑块连接，推杆滑块与车架之间通过引导轮弹簧连接；主动轮安装在车架上，主动轮和引导轮之间安装有履带；支重轮和支重轮推杆铰接，支重轮推杆安装在车架上；推杆滑块上加工有推杆滑块斜槽，支重轮推杆末端与推杆滑块斜槽连接。本发明的有益效果：本发明通过被动收缩引导轮和抬升支重轮的方式来增加其通过能力，大大增加了钻车的环境适应能力和大块障碍物的攀爬能力，同时本机构结构简单，无需额外控制机构。
【IPC分类】E21B7-02, B62D55-084
【公开号】CN104594803
【申请号】CN201510077356
【发明人】罗佑新, 肖伟跃, 刘奇元
【申请人】湖南文理学院
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月13日