【附图说明】
[0010]图1是旋翼钻头主视图。
[0011]图2是旋翼钻头俯视图。
[0012]图3是旋翼钻头左剖视图。
[0013]图4是旋翼轴座组件I主视图。
[0014]图5是图4的X — X处的剖视图。
[0015]图6是分动箱总成主视图。
[0016]图7是分动箱总成左剖视图。
[0017]图8是图5的Y — Y处的剖视图。
[0018]图9是图Y的Z — Z处的放大局部剖视图。
[0019]图10是图7的Al处的局部放大图。
[0020]图11是图10的A2 - A2处的剖视图。
[0021]图12是垂直轴主视图。
[0022]图13是垂直轴左剖视图。
[0023]图14是动力输入总成主视图。
[0024]图15是图14的A3 — A3处的剖视图。
[0025]图16是行星齿轮座主视图。
[0026]图17是行星齿轮座左尚]视图。
[0027]图18是旋翼组件主剖视图。
[0028]图19是旋翼组件俯视图。
[0029]图20是旋翼组件左视图。
[0030]图21是图18的A4 — A4处的剖视图。
[0031]图22是图21的A5 — A5处的放大剖视图。
[0032]图23是旋翼端支座主剖视图。
[0033]图24是旋翼端支座左视图。
[0034]图25是输料管焊合件主剖视图。
[0035]图26是输料管焊合件俯视图。
[0036]图27是图26的A6处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0037]实施例1 一种全液压反循环钻机的旋翼钻头包括3个旋翼轴座组件1、分动箱总成2、动力输入总成3、3个旋翼组件4、输料管焊合件5 (见图1-3);
所述的旋翼轴座组件I包括轴承盖6、机封动环7、锁紧螺母8、轴承座9、锥齿轮轴10、机封导柱11、隔套12、机封静环13 ;其中，锁紧螺母8的端面轴向上交错有4个螺纹孔和4个光孔，机封动环7的轴向对应有8个光孔(见图4-5)；
锥齿轮轴10靠近锥齿轮的台肩处装入一个圆锥滚子轴承后，装入轴承座9内，将另一个相同的圆锥滚子轴承装入锥齿轮轴10的第二个台肩处；锁紧螺母8的端面上的孔向外装入锥齿轮轴10上；4个机封导柱11分别装入锁紧螺母8的端面上的螺纹孔内，4个压缩弹簧装入锁紧螺母8的端面上的光孔内；机封动环7的环槽装入O形胶圈后装入锥齿轮轴10上，并保证压缩弹簧及机封导柱11进入机封动环7的端面孔内与被所述的锁紧螺母的端面封住；顺序装入隔套12、机封静环13、O形胶圈，再装入轴承盖6并用内六角螺钉固定。
[0038]所述的分动箱总成2包括分动箱14、大齿圈15、垂直轴座16、3个相同的齿轮17、垂直轴18、销轴19、垂直轴下压盖20、机封静环21、机封动环22、旋翼垂直钻23、机封导柱24、动环座25、密封压盖26 ;其中，机封动环22的一侧端面有8个光孔，动环座25的一侧端面上有4个螺纹孔和4个光孔(见图6-11)；
a、如图12-13所示，所述的垂直轴18是一个变径轴，轴端有一个螺纹孔，从上至下为第一轴段183，有短键槽的第二轴段184，有长键槽182的第三轴段185，内圆盘连接在变径轴的第一轴段183上端，外圆盘在内圆盘外侧，同径的外圆盘和两个圆盘有间隔并对应各有3个孔181，内圆盘有用于装入紧定螺钉的螺丝孔，垂直轴18的内圆盘中央有一个阶梯孔，以防止与安装在锥齿轮轴33上的轴端固定螺栓发生干涉；
b、3个齿轮17装入深沟球轴承及孔用弹性挡圈分别装入垂直轴18的外圆盘和内圆盘之间，3个销轴19分别穿过两个圆盘上的孔181及3个齿轮17的轴承的内孔，用紧定螺钉将销轴19紧固在垂直轴18的外圆盘上；
C、垂直轴18上靠近圆盘处的轴径183上装入圆锥滚子轴承后，装入垂直轴座16内，分动箱14的下端面15143大孔与大齿圈15的端面配合装入，垂直轴座16的上端面的孔与大齿圈15的下端面配合装入，用双头螺钉将大齿圈15、垂直轴座16固定在分动箱14的下端面15143上，此时，大齿圈15的内齿与装在垂直轴18上的3个齿轮17同时啮合；
d、垂直轴18的第二轴段184上装入圆锥滚子轴承、止动垫圈后再装上动环座25，动环座25的下端面上有4个交错的光孔和螺纹孔；机封动环22的环槽装入O形胶圈后装在第二轴段184上；4个机封导柱24和4个压缩弹簧分别装入动环座25和机封动环22的螺纹孔和光孔内；
f、挨着机封动环22在垂直轴18的第二轴段184上装入机封静环21、O形胶圈，再装入垂直轴下压盖20，用内六角螺钉固定在垂直轴座16的下端面上；
g、旋翼垂直钻23内装入盘根填料、密封压盖26后装在垂直轴18的第二轴段184上，旋翼垂直钻23下端的内孔与垂直轴18的有长键槽182的第三轴段185用2个平键连接，用螺栓固定在垂直轴18的第三轴段185上。
[0039]所述的动力输入总成3包括马达接盘27、动力大齿圈28、行星齿轮座29、输入轴座30、油封压盖31、隔套32、锥齿轮轴33、小齿轮34、销轴35、斜轴式柱塞马达36、挡圈37、中间齿轮38、齿轮39 (见图14-15)；
a、3个齿轮39装入深沟球轴承及孔用弹性挡圈后分别装入行星齿轮座29的第一圆盘和第二圆盘之间，3个销轴35分别穿过该两个圆盘上的孔292及3个齿轮39的轴承的内孔，用螺钉将销轴35紧固在行星齿轮座29的第一圆盘上；
b、输入轴座30是一个直径上大下小的变径的轴座，锥齿轮轴33靠近锥齿轮的台肩处装入圆锥滚子轴承后装在输入轴座30的下端的小径孔内，锥齿轮轴33相对于输入轴座30变径处装入圆锥滚子轴承、隔套32、内装油封的油封压盖31，并用螺栓固定；
c、动力大齿圈28的下端面与输入轴座30的上端面302的止口配合；锥齿轮轴33的上花键轴头15332装入行星齿轮座29的花键孔291内，把锥齿轮轴33与输入轴座30连接起来；马达接盘27的下端止口与动力大齿圈28的上端面配合；用双头螺柱将马达接盘27、动力大齿圈28固定在输入轴座30的上端面302上；
d、齿轮38装在斜轴式柱塞马达36的轴上，用轴端挡圈及螺栓固定；斜轴式柱塞马达36的止口与马达接盘27的孔配合，保证齿轮38同时与3个齿轮39啮合，斜轴式柱塞马达36用螺栓固定在马达接盘27上；
e、小齿轮34装在锥齿轮轴33的下花键轴头15333上，用轴端挡圈及螺栓固定；
f、所述的行星齿轮座29是一个由上圆盘、下圆盘及花键轴套组成的一体化结构件，每个圆盘上有3个孔292，上圆盘有用于装入紧定螺钉的螺丝孔，轴套内有矩形花键孔291，上圆盘和下圆盘之间通过弧型的连接筋板间接(见图16-17)。
[0040]所述的旋翼组件4包括旋翼轴盖40、旋翼基管41、旋翼压盖42、机封动环43、机封静环44、旋翼端支座45、机封导柱46 ;其中，机封动环43的一侧端面有8个光孔(见图18-22)；
a、所述的旋翼基管41是一个圆柱管，螺旋叶片411焊在圆柱管上，在圆柱管内的右部装入花键套412，其左部装入机封动环花座413，两者均用销钉固定在圆柱管上并焊接，三个不同轴径的轴头414置于旋翼基管41的左部管内，轴头414的右端置于机封动环花座413内并与其焊接，机封动环花座413的左边端面上有交错的4个螺纹孔和4个光孔，旋翼基管41的两个端面上分别有6个螺纹孔(见图18-19);
b、机封动环43的外径环槽装入O形胶圈后挨着机封动环花座413装入轴头414上，4个机封导柱46、4个压缩弹簧均分别装入机封动环花座413和机封动环43的端面孔内，再把机封静环44装入O形胶圈装在轴头414上，旋翼基管41两端装入盘根填料和旋翼压盖42，旋翼端支座45的圆环形轴座451套在机封静环44上并穿过盘根填料和旋翼压盖42，旋翼压盖42用内六角螺栓固定在旋翼基管41的端面上；旋翼端支座45的轴座451装在旋翼基管41上，轴座451的外径与旋翼压盖42、盘根填料的内孔配合；圆锥滚子轴承装在旋翼基管41的轴头414上，旋翼轴盖40装在旋翼端支座45轴座451的端面，用内六角螺钉固定;
C、所述的旋翼端支座45是一个焊接组件，包括:圆柱形轴座451、连接板45 ;轴座451的左端面上有4个螺纹孔，连接板452上有4个光孔(见图23-24)。
[0041]所述的输料管焊合件5包括连接螺母47、立管48、3个支管49、护圈50、3个上联板51、6个中联板52、3个下联板53 ；(见图25-27)；
a、连接螺母47焊在立管48的上端，3个支管49上端等间距焊接在立管48的下端，3个支管49呈上端高下端低，上述的诸管之间相成通道；
b、输料管焊合件5的3个立支管49的下端的下联板53上的孔与分动箱总成2中的分动箱14下法兰143上的6个孔用螺栓连接，从而把输料管焊合件5与分动箱总成2连接起来；输料管焊合件5的3个立支管49中部焊接的两个中联板52上的孔与动力输入总成3中的输入轴座30的上端面302上的6个孔用螺栓连接固定，从而把输料管焊合件5与动力输入总成3连接起来；
c、3个上联板51焊接在输料管焊合件5的护圈50上；3个旋翼组件4中的旋翼基管41的一端花键套412装入旋翼轴座组件I中的锥齿轮轴10的轴头左端的花键处，3个旋翼组件4中的旋翼端支座45上的连接板452上的4个孔与输料管焊合件5的3个上联板51上的孔用螺栓连接固定，从而把3个旋翼组件4与输料管焊合件5连接起来。
[0042]下面介绍3个旋翼轴座组件1、分动箱总成2、动力输入总成3、3个旋翼组件4和输料管焊合件5的连接关系:
A、分动箱总成2中的分动箱14的上法兰141与动力输入总成3中的输入轴座30的下法兰301用螺栓连接紧固，把分动