布置的两根悬浮液压立柱6，两根悬浮液压立柱6上端与顶梁1球铰接，下端与底座4球铰接。底座4的后部与抬高架3焊接在一起；所述顶梁1的前端设有伸缩梁装置11，所述的伸缩梁装置11的前端铰接有护帮装置10 ;所述的护帮装置10可为一级护帮装置、或为二级护帮装置、或也可为零级护帮装置；所述的护帮装置由护帮板、支撑护帮板的护帮板千斤顶和铰接轴构成。顶梁1的后端与掩护梁2铰接在一起，掩护梁2下端与抬高架3的上端铰接在一起；所述调节千斤顶5上端与掩护梁2铰接，下端与底座4铰接；所述的调节千斤顶5为一根单独使用或两根并列使用。所述的顶梁1在两根悬浮液压立柱6的作用下围绕与掩护梁2的铰接轴上下摆动；所述的掩护梁2在调节千斤顶5的作用下围绕与抬高架3的铰接轴上下摆动；所述的底座4上设有前后过桥，前过桥14上安设有抬底装置7，后过桥15上设有安装液压阀组12的阀组支架13。
[0021]所述的推移装置8设在底座4内，其两端分别与底座4和采煤工作面内的刮板输送机9铰接，推移装置8是用于推移刮板输送机9和移动液压支架的部件。所述的两根悬浮液压立柱6上下伸缩时，顶梁1围绕顶梁1与掩护梁2的铰接轴上下摆动；所述的调节千斤顶5上下伸缩时，掩护梁2围绕掩护梁2与抬高架3的铰接轴上下摆动。
[0022]所述液压控制阀组12是操纵和控制浮摇式液压支架的操控中心，支架上的两根悬浮液压立柱6、伸缩梁装置11、护帮装置10、推移装置8、抬底装置7、调节千斤顶5等均由液压控制阀组12来操纵控制，液压控制阀组12通过阀组支架13安装于过桥15上。
[0023]实施例2:如图2所示，与实施例1基本相同，相同部分略。不同之处在于:所述抬高架3上部与底座4之间设有斜撑16，斜撑16为一根单独使用或两根并列使用。
[0024]工作过程:
[0025]支架升架时，通过操作液压控制阀组12，高压液体进入两根悬浮液压立柱6和调节千斤顶5的大腔，顶梁1、掩护梁2摆动并上升，掩护梁2上升至接触顶板时停止上升，顶梁1在两根悬浮液压立柱6作用下继续使顶梁1围绕顶梁1和掩护梁2的铰接轴作微小摆动，直至达到支架的初撑工作阻力，伸缩梁装置11、护帮装置10随之伸出或打开，掩护梁2在上升过程中围绕与抬高架3的铰接轴转动。
[0026]支架降架时，通过操作液压控制阀组12，高压液体进入两根悬浮液压立柱6和调节千斤顶5的小腔，顶梁1、掩护梁2摆动下降，伸缩梁装置11和护帮装置10随之收缩，顶梁1围绕与掩护梁2的铰接轴相对转动并同时下降，同时掩护梁2围绕与抬高架3的铰接轴摆动并同时下降，顶梁1和掩护梁2同时围绕其铰接轴做相对摆动并使支架下降。
[0027]支架推溜时，通过操作液压控制阀组12，高压液体进入推移装置8内千斤顶的小腔或大腔，并推移刮板输送机9。
[0028]支架移架时，刮板输送机9固定，通过操作液压控制阀组12，高压液体进入推移装置8内千斤顶的大腔或小腔，拉移液压支架。
[0029]支架四个动作的完成均是通过操作液压控制阀组12来完成的，支架的动作顺序是根据工作面现场情况确定，支架每完成升架、降架、推溜及移架四个动作一次，支架便完成一个工作循环。
【主权项】
1.一种浮摇式液压支架，包括顶梁(1)、掩护梁(2)、抬高架(3)、底座(4)、调节千斤顶(5)、推移装置(8)、刮板输送机(9)和液压控制阀组(12)，其特征在于:所述的推移装置(8)前端与刮板输送机(9)铰接，后端与底座(4)铰接；所述底座(4)的前部与顶梁(1)之间设有并列布置的两根悬浮液压立柱(6);所述的两根悬浮液压立柱(6)上端与顶梁(1)球铰接，下端与底座(4)球铰接，底座(4)的后部与抬高架(3)焊接在一起；所述顶梁(1)的前端设有伸缩梁装置(11)，伸缩梁装置(11)的前端铰接有护帮装置(10)，所述的顶梁(1)的后端与掩护梁(2)铰接在一起，掩护梁(2)下端与抬高架(3)的上端铰接在一起；所述调节千斤顶(5)上端与掩护梁(2)铰接，下端与底座(4)铰接；所述的顶梁(1)在两根悬浮液压立柱(6)的作用下围绕与掩护梁(2)的铰接轴上下摆动；所述的掩护梁(2)在调节千斤顶(5)的作用下围绕与抬高架(3)的铰接轴上下摆动；所述的底座(4)上设有前后过桥，前过桥(14)上安设有抬底装置(7)，后过桥(15)上设有安装液压阀组(12)的阀组支架(13)。2.根据权利要求1所述的浮摇式液压支架，其特征在于:所述的液压控制阀组(12)为手动操作液压阀组或电液远程控制阀组。3.根据权利要求1所述的浮摇式液压支架，其特征在于:所述的护帮装置(10)为一级护帮装置、或二级护帮装置、或可为零级护帮装置。4.根据权利要求1所述的浮摇式液压支架，其特征在于:所述的推移装置(8)为直推式推移装置、或倒拉式推移装置。5.根据权利要求1所述的浮摇式液压支架，其特征在于:所述的调节千斤顶(5)为一根单独使用或两根并列使用。6.根据权利要求1所述的浮摇式液压支架，其特征在于:所述抬高架(3)上部与底座(4)之间铰接有斜撑(16)，斜撑(16)为一根单独使用或两根并列使用。
【专利摘要】一种浮摇式液压支架，包括顶梁、掩护梁、抬高架、底座、调节千斤顶、两根悬浮液压立柱、抬底装置、推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、液压控制阀组及阀组支架。两根悬浮液压立柱并列布置于顶梁与底座之间，其上端与顶梁球铰接，下端与底座球铰接；在顶梁前端内设有伸缩粱装置，护帮装置与伸缩梁装置铰接；掩护梁上端与顶梁铰接，下端与抬高架上端铰接；调节千斤顶上端与掩护梁铰接，下端与底座铰接；推移装置前后两端分别与刮板输送机和底座铰接。浮摇式液压支架适应于煤矿井下的综合采煤机械化工作面；浮摇式液压支架实现了模块化设计，标准化设计，系列化设计，并具有作业空间大，通风面积大，安全可靠，稳定性好等优点，具有广泛的实用性。
【IPC分类】E21D23/04
【公开号】CN105240039
【申请号】CN201510725850
【发明人】李炳文, 洪建云, 刘俊, 赵继云, 陈世其, 赵亮
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月29日