转的方式在装载位置L的区域中设置在支承本体46上以允许调节倾斜。支承本体46包括一方面用于枢转臂42且另一方面用于支承单元51的紧固件49、50，其中，支承单元51包括倾斜成背向装载位置L的相应的刚性支承件44以及在紧固器50处枢转并且能够调节成朝向装载位置L倾斜的相应的支承装置44’。
[0056]特别地，为了稳定性以及还为了提高构型的制造友好性，紧固件49、50设置成彼此连接。
[0057]每个支承单元51均在与装载位置L相反的端部位置中由可调节的支承腿52支承，并且在该端部区域处，每个支承单元均设置有呈例如液压缸形式的用于重新设定所述支承装置44’的倾斜的力致动器53。应当提及的是，该倾斜能够调节成使得特别是可以根据待被操纵的钻柱部件的类型来获得可变的倾斜。
[0058]将装载位置L中的钻柱部件引入到匣仓中是通过传送单元从图4中示出的位置而实现的，具体地，枢转臂如图4中所示地顺时针方向地旋转，使得通过抵接面45向上的作用而将钻柱部件8向上提升到支承装置44’上，其中，该支承装置44’已倾斜成以背向装载位置的方式倾斜。
[0059]本发明已在用于取芯钻探的凿岩钻机的背景下进行了描述，但本发明还可适于其他类型的钻机如适用于油钻探等的钻机。
[0060]可在权利要求的范围内对本发明进行修改。匣仓可与凿岩钻机以与上述通过摆臂的方式不同的其他任何方式相关联。钻柱部件因此可借助于其他装置在钻机与装载位置之间传送。匣仓可适于不同长度的钻柱部件，并且作为示例，适于6米长的钻柱部件的具有三个枢转臂的匣仓也可用于3米长的钻柱部件，其中，在用于3米长的钻柱部件的情况下，仅使用枢转臂中的两个枢转臂。
[0061]在匣仓的最简单的形式中，匣仓适于手动操纵，其中，操作者决定何时执行适于钻机需求的不同顺序。然而，不排除的是操纵借助于计算机化控制系统等被自动化。这种自动操作导致匣仓与钻机之间以受控的方式配合。
[0062]在本发明的操纵装置的简化形式中，导引梁还可以完全脱离进给梁和钻机放置。另外，在此形式中，抓持器梭可以实现其主要目的:
[0063]1)在向钻柱添加钻柱部件的过程期间引导由提升钢丝提升的钻柱部件的下端部，并且最后将该钻柱部件引入至钻柱位置，
[0064]2)在从钻柱移除钻柱部件的过程期间收回处于钻柱位置且通过提升钢丝从钻柱位置提升的钻柱部件的下端部并引导该下端部，并且最后将钻柱部件定位在匣仓等上。
【主权项】
1.一种用于在凿岩钻机(1)中操纵钻柱部件(8)的操纵装置，所述操纵装置包括钻柱驱动装置(4)，所述钻柱驱动装置(4)由进给梁(2)支承成能够来回地移动并且所述钻柱驱动装置(4)用于使钻柱旋转以及驱动所述钻柱，其中，所述操纵装置包括匣仓(6)，所述匣仓(6)用于存储待被引入到钻机的钻柱位置(A)中的钻柱部件(8)和从所述钻机的所述钻柱位置(A)移除的钻柱部件(8)，并且其中，所述匣仓(6)包括用于支承能够滚动的多个钻柱部件的支承装置(44’)，所述支承装置(44’)能够倾斜成朝向装载位置(L)倾斜和背向装载位置(L)倾斜，分离的钻柱部件能够从所述装载位置(L)传送至所述钻柱位置(A)， 所述操纵装置的特征在于， 所述匣仓在所述装载位置(L)的区域中包括传送单元(41)，所述传送单元(41)用于定位在所述支承装置上的钻柱部件与相邻的钻柱部件的分离，以分别将所分离的钻柱部件传送至所述装载位置以及将钻柱部件从所述装载位置传送至所述匣仓； 所述传送单元包括用于所述分离的可移动的止挡元件(47); 所述传送单元包括多个枢转臂(42)，所述多个枢转臂(42)沿着处于所述装载位置的钻柱部件的轴向方向(R)分布以与钻柱部件接合，所述枢转臂绕与所述轴向方向平行的枢轴(V)从第一位置(图3)枢转至第二位置(图4)，在所述第一位置中，所述枢转臂靠着所述支承装置(44’)上的最靠近所述装载位置的钻柱部件，在所述第二位置中，所述枢转臂(42)允许所分离的钻柱部件下降至所述装载位置(L)。2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，每个枢转臂(42)均连接至成组的止挡元件(47)。3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，每组止挡元件(47)均以枢转的方式连接至相应的枢转臂(42)并且由所述相应的枢转臂(42)支承，以绕与所述枢轴(V)平行的轴(43)受限地相对运动。4.根据权利要求1、2或3所述的操纵装置，其特征在于，各个组的止挡元件(47)的运动均是可调节的，以适应于不同直径的钻柱部件。5.根据前述权利要求中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，各个组的止挡元件(47)的运动由于沿着止挡元件的运动路径设置有与所述止挡元件配合的可调节导引突出部而是可调节的。6.根据前述权利要求中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，每个枢转臂(42)均具有抵接面(45)，所述抵接面(45)定形成在所述枢转臂从所述第二位置至所述第一位置的运动期间使钻柱部件(8)向上运动。7.根据前述权利要求中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述匣仓具有支承本体(46)，所述支承装置(44’)在所述装载位置(L)的区域中以枢转的方式紧固在所述支承本体(46)上，以允许对倾斜进行调节。8.根据前述权利要求中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述支承本体(46)包括用于所述枢转臂(42)的紧固件(49)以及用于支承单元(51)的紧固件(50)，其中，所述支承单元(51)包括所述支承装置。9.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，每个支承单元(51)均在与所述装载位置相反的端部区域中由可调节的支承腿(52)支承。10.根据权利要求8或9所述的操纵装置，其特征在于，每个支承单元(51)均在与所述装载位置相反的端部区域中设置有力致动器(53)，所述力致动器(53)用于对所述支承装置(44’)的倾斜进行调节。11.根据前述权利要求中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵装置包括摆臂(7)，所述摆臂(7)具有用于在所述装载位置(L)中接纳钻柱部件(8)的装置(7’)，并且所述摆臂(7)能够在所述装载位置与至所述凿岩钻机的运送位置之间摆动。12.根据权利要求11所述的操纵装置，其特征在于，所述摆臂(7)由所述匣仓(6)以可摆动的方式支承(L2)。13.—种凿岩钻机，包括旋转器装置(4)和进给梁(2)，所述旋转器装置(4)支承成能够来回地移动，所述旋转器装置(4)用于使钻柱旋转以及驱动所述钻柱，所述凿岩钻机的特征在于，所述凿岩钻机包括根据权利要求1至12中的任一项所述的操纵装置。
【专利摘要】一种用于在凿岩钻机(1)中操纵钻柱部件(8)的操纵装置，其中，操纵装置包括用于存储待被引入到钻机的钻柱位置(A)中以及待从钻机的钻柱位置(A)移除的钻柱部件(8)的匣仓(6)。匣仓在装载位置(L)的区域中包括传送单元(41)，该传送单元(41)用于将定位在支承装置上的钻柱部件与相邻的钻柱部件分离并且从而将所分离的钻柱部件传送至装载位置。传送单元包括用于钻柱部件的所述分离的可移动止挡元件(47)。传送单元包括多个枢转臂(42)，所述多个枢转臂(42)围绕与所述轴向方向平行的枢轴(V)从第一位置(图3)枢转至第二位置(图4)，在第一位置中，枢转臂靠着与所述支承装置(44’)上的最靠近装载位置的钻柱部件，在第二位置中，枢转臂(42)允许所分离的钻柱部件下降至装载位置(L)。本发明还涉及凿岩钻机。
【IPC分类】E21B19/15, E21B19/14
【公开号】CN105452592
【申请号】CN201480043256
【发明人】拉尔斯·瓦西
【申请人】阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年6月26日
【公告号】CA2917215A1, US20160115746, WO2015016756A1