掘进巷道气动履带运输车兼支护平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本技术涉及掘进巷道气动履带运输车兼支护平台。
【背景技术】
[0002]巷道在掘进过程中，需要不断向迎头进行材料、设备等的运输，而迎头附近掘进机、转载机、运输胶带等的布置导致了空间比较狭小。新兴的机械化的辅助运输方法如无轨胶轮车，在断面较小的巷道无法使用;柴油动力的运输车对巷道的通风有严格的要求，且其排放的尾气对于巷道空气具有污染;单轨吊车沿悬挂于顶板的轨道行走，对于巷道围岩的完整性有较高要求，在围岩条件较差的巷道无法使用。因此，在当前煤矿尤其是一些已经服务较长年限的老煤矿，掘进巷道辅助运输仍然较多依赖于人工，或者使用绞车等机械化程度很低的辅助运输方式。
[0003]深部与复杂困难巷道围岩变形较大，回采巷道断面一般为矩形或梯形平斜顶断面，支护不当顶板容易产生冒落拱，冒落拱高度大于锚杆锚固范围时容易造成冒顶事故。实践证明，锚杆-锚索协调支护是解决该问题的有效方法。与锚杆相比，锚索延伸率小，不能适应巷道大变形。掘进循环过程中进行锚杆支护，滞后掘进迎头安装锚索是避免锚索因围岩变形过大而破断的一种十分有效的方法，从支护原理上该方法类似于软岩支护中的二次支护或新奥法。同时，与锚杆相比锚索的长度较长，所需要的钻孔深度较大，施工所需的时间较长。因此，滞后进行锚索支护对于减少单掘进循环用时、提高掘进效率有积极意义。然而，综掘巷道中综掘机、转载机、胶带机组成的作业线对顶板的滞后锚索支护形成了障碍。如何在已经安设有胶带运输的部位进行顶板锚索的安全、可靠作业是值得研究的重要问题。
[0004]因此，针对当前煤矿掘进迎头物料运输以及在安设有胶带运输的巷道进行顶板锚索安装困难的情况下，急需一种能够解决现场实际问题且机械化程度高的综合设备。
【发明内容】
[0005]本技术的目的是提供一种自动化程度高、能够适应较小的空间、可以输送材料且能够为顶部支护提供操作平台的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台。
[0006]本技术所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，包括履带式运输车、支护平台及锚索张拉液压高压动力源、以井下压风作为输入动力源通过气液转换输出液压油的液压动力系统，在车斗内设置能够在回转油缸的驱动下相对于车斗转动的回转台；在回转台上连接有支护平台，锚索张拉液压高压动力源设置在支护平台上。
[0007]本技术的有益效果:以井下压风作为输入动力，清洁无污染，液压动力系统为整个掘进巷道气动履带运输车兼支护平台提供液压动力;支护平台在能够在回转台的带动下转动，使得支护平台能够在巷道的纵向或横向方向延伸，方便人员在支护平台上操作;车斗可以输送物料;同时支护平台位于车斗上方，在支护平台在巷道内横向延伸时，履带式行走部侧部的支护平台的下方空间内仍然可以通过运输胶带等，而不会发生支护平台与运输胶带干涉的现象。锚索张拉液压高压动力源能够为张拉锚索通过液压动力，设置在支护平台上，方便与锚索张拉装置连接，操作方便。
[0008]上述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，回转台与支护平台相连的结构是:在回转台上设置有承重油缸、调平油缸、支撑杆;承重油缸和调平油缸的活塞杆均与支护平台底部球铰接;支撑杆上端支撑在支护平台底部。以承重油缸、调平油缸、支撑杆支撑支护平台，并且通过承重油缸、调平油缸的活塞杆的伸缩，可以调整支护平台始终处于水平，保证操作人员的站立安全和操作方便性。
[0009]上述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，在支护平台的一侧设置用于驱动支腿上下移动的撑地油缸。通过撑地油缸，可以带动支腿下端支撑在巷道地面上，进一步保证了支护的平稳和安全。
[0010]上述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，在支护平台设置撑地油缸的同一侧设置用于驱动顶杆上下移动的撑顶油缸。通过撑顶油缸，可以带动顶杆对巷道顶部进行适当支护。
[0011]上述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，承重油缸与回转台通过法兰连接，调平油缸与回转台通过销轴铰接，支撑杆与回转台之间成拆卸连接。承重油缸与回转台通过法兰连接，可以承受较大重量。调平油缸与回转台通过销轴铰接，支撑杆与回转台之间成拆卸连接。这样，在必要时可以把承重油缸、调平油缸、支撑杆、支护平台等从回转台上拆除，把支护平台等与车斗分离。
[0012]上述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，支护平台的侧部设置有在扩展油缸的驱动下能够相对于支护平台左右移动的扩展平台。设置扩展平台相当于加长了支护平台的长度，操作人员能够站在支护平台和扩展平台上进行作业。并且，扩展平台能够相对于支护平台左右伸缩来改变整体长度，能够适应狭窄的巷道。
[0013]上述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，在支护平台上设置主套管，在扩展平台上设置副套管；主套管与副套管在扩展平台相对于支护平台的移动方向上滑动配合。通过主套管和副套管的配合，扩展平台可靠地与支护平台连接，平稳性更好。
[0014]上述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，在支护平台上设置控制液压动力系统的控制装置。控制装置装在支护平台上，站在支护平台上的作业人员即可通过控制装置控制整个掘进巷道气动履带运输车兼支护平台。
【附图说明】
[0015]图1是掘进巷道气动履带运输车兼支护平台整体示意图；
图2是运输车带动平台移位时的示意图；
图3运输车进行运输作业与平台进行分离时的示意图；
图4是掘进巷道气动履带运输车兼支护平台在水平巷道内的示意图；
图5是掘进巷道气动履带运输车兼支护平台在纵向不水平巷道内的示意图；
图6是掘进巷道气动履带运输车兼支护平台在横向不水平巷道内的示意图；
图7是支护平台、扩展平台等立体图；
图8是支护平台、扩展平台、回转台等立体图(去掉了一根外主套管、右扩展平台中的扩展木板等)；
图9是车斗、回转减速器等立体图； 图10是气动履带运输车主体、承重油缸、调平油缸等立体图。
【具体实施方式】
[0016]参见图1、2、4、5所示的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，主要包括气动履带运输车主体1、支护平台4、左(右)扩展平台5、锚索张拉液压高压动力源8、撑地油缸63、支腿62、撑顶油缸71、顶杆72等。
[0017]参见图10，气动履带运输车主体I主要包括履带式行走部11，车斗12，以井下压风作为输入动力源通过气液转换输出液压油的液压动力系统13。
[0018]在车斗的内底部设置以回转油缸21的驱动的回转减速器22，回转减速器22的输出外圈与回转台23连接。
[0019]参见图5、图10，回转台上部与承重油缸31的底部缸体通过法兰连接，回转台上部还与调平油缸32的底部缸体通过销轴34铰接，支撑杆33的下端与回转台上部通过法兰连接。承重油缸的活塞杆端部以及调平油缸的活塞杆端部均与支护平台的支护框架41底部通过球头35铰接。支撑杆33上端支撑在支护平台的支护框架底部。
[0020]参见图7、图8，支护平台4主要包括支护框架41和铺设在支护框架上部的支护木板42。支护框架主要由多根支护横梁411和连接在支护横梁两端的两根外主套管412组成。
[0021]在支护平台的两侧各有一个扩展平台即左扩展平台和右扩展平台。左扩展平台和右扩展平台的结构相同。左扩展平台(或者右扩展平台)5主要包括扩展框架51、铺设在扩展框架上部的扩展木板52、位于扩展框架下方的驱动框架53、扩展油缸54等。驱动框架包括两根伸入外主套管412内与外主套管滑动配合的内副套管531、连接在两根内副套管531之间