的拖曳横梁532。
[0022]多根竖管43连接在内副套管531的端部外侧和外主套管412的外壁上，防护绳44相邻的两根竖管的上端。
[0023]参见图7、图8，扩展框架51滑动设置在支护框架41上部。拖曳横梁532上端通过两个双耳座533与扩展框架51的侧部铰接。扩展油缸54的缸体和活塞杆分别与支护横梁411、拖曳横梁532铰接。扩展油缸54的轴线与相配合的外主套管、内副套管的轴线平行。
[0024]在右扩展平台的拖曳横梁上固定有支腿外管61、支腿62位于支腿外管内，支腿外管对支腿的上下移动起到导向作用。在支腿外管上连接有撑地油缸63的缸体，撑地油缸63的活塞杆与支腿相连，支腿的下端铰接支脚64。
[0025]在支腿外管上还连接有撑顶油缸71的缸体，撑顶油缸71的活塞杆与顶杆72相连，顶杆的顶端与球铰座73相铰接。
[0026]在支护框架上设置锚索张拉液压高压动力源8和控制液压动力系统的控制装置9。
[0027]掘进巷道气动履带运输车兼支护平台利用井下压风作为动力源，经过气马达-油栗的气液转换装置等形成液压动力系统，该液压动力系统为履带运输车兼支护平台各执行元件提供动力。液压动力系统在控制装置9的控制下通过液压管路向锚索张拉液压高压动力源8以及回转油缸、承重油缸、调平油缸、扩展油缸、撑地油缸、撑顶油缸等提供液压油。
[0028]掘进巷道履带运输车与支护平台根据工作需要可拆分，在需要安装锚索时，履带车与支护平台一起，履带车上的气液源为支护平台及扩展平台的执行油缸提供动力，实现平台的旋转、伸展、支撑、升降、调平等功能;在需要运输时，履带车与支护平台脱离，支护平台等固定在皮带架上方(该位置不影响皮带正常工作且不占用巷道空间)，履带运输车单独行使运输作业。锚索张拉高压液压动力源安置在支护平台上，操作人员利用具有一定高度且可升降的支护平台可方便地对锚索进行安装和退卸。
[0029]掘进巷道气动履带运输车兼支护平台是将掘进巷道辅助运输、滞后顶板锚杆作业、锚索张拉高压动力源功能集合为一体的设备。根据工作需要，运输车和支护平台等可以进行分离。为了快速拆装支护平台与履带运输车，两者通过回转减速器与承重油缸、调平油缸铰接，回转减速器内圈固定在运输车车斗上，通过回转油缸带动支护平台的转动，转动到合适的角度进行安装锚索作业。平台在进行锚索作业时，通过运输车和平台上下支撑进行固定。承重油缸和调平油缸既对支护平台起支撑作用又可在巷道纵横向不平时对平台进行调平。
[0030]图1所示的是作业平台(支护平台和扩展平台)与运输车总体示意图。支撑杆是在运输车带动平台移位时与承重油缸、调平油缸一起形成三角支撑，如图2所示。当运输车运输作业时，气动履带运输车与可以平台脱离，如图3所示，作业平台底部通过支腿62和额外的两个立柱400支撑在巷道的底板100上，并通过顶杆72顶在巷道内顶板300上，更加稳固的横跨在巷道内的输送带200上方。
[0031 ]掘进巷道气动履带运输车兼支护平台主要特点
I)井下压风作为输入动力，清洁无污染，避免了电力驱动动力方式电缆拖曳和频发搭接带来的安全隐患，避免了柴油动力导致的巷道空气污染和对井下通风的高要求。
[0032]2)动力转换系统将压风动力转化为压力油，通过液压马达实现所需要的设备行走、平台转动动作，通过油缸实现扩展等直线运动动作。液压马达和油缸具有输出力、扭矩大，运动平稳可靠的优点。
[0033]3)根据工作需要，运输车和支护平台可快速拆装。
[0034]4)支护平台和运输小车之间通过回转减速器连接，能够调整平台绕轴线旋转:平台工作过程中垂直于小车，而运输过程中平台与小车同向以减小装备的总体外形尺寸。
[0035]5)支护平台两端设置有扩展部分，由油缸带动伸缩，平台工作时展开，能够获得较大的支撑长度;平台不工作时收缩，获得最小的外形尺寸，便于移位。
[0036]6)平台内侧设置有支腿，撑地油缸带动向下伸出接地，同时还具备撑顶油缸，撑顶油缸伸出后与顶板接触，实现支腿的稳定进而确保平台的稳定，防止平台倾覆带来的危险。
[0037]7)平台与回转减速器通过承重油缸、调平油缸共两支油缸联接，协同操作该两支油缸以及撑地油缸，可以适应以下三种不同的巷道情况。
[0038]a)平台高度可调
承重油缸、调平油缸同时伸出相同的长度并合理操作撑地油缸，可以确保在底板100纵向水平的巷道获得水平的支护平台，并且可以根据所跨的输送带的皮带架高度及巷道高度不同获得不同的平台高度(图4)
b)巷道纵向不水平时平台可调平
当巷道纵向不水平时(沿着巷道方向存在一定角度)，承重油缸、调平油缸伸出不同的长度，能够使得平台绕巷道横向水平轴旋转，在底板纵向不水平(即上山或下山)时实现水平的支护平台(图5)
c)巷道横向不水平时平台可调平当巷道底板100横向不水平时，可以通过撑地油缸的伸缩长度，使得平台绕沿巷道纵向的轴旋转一定的角度，获得水平的支撑平台(图6)。
【主权项】
1.掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，包括履带式运输车、支护平台及锚索张拉液压高压动力源、以井下压风作为输入动力源通过气液转换输出液压油的液压动力系统，其特征是:在车斗内设置能够在回转油缸的驱动下相对于车斗转动的回转台；在回转台上连接有支护平台，锚索张拉液压高压动力源设置在支护平台上。2.如权利要求1所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，其特征是:回转台与支护平台相连的结构是:在回转台上设置有承重油缸、调平油缸、支撑杆;承重油缸和调平油缸的活塞杆均与支护平台底部球铰接;支撑杆上端支撑在支护平台底部。3.如权利要求2所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，其特征是:在支护平台的一侧设置用于驱动支腿上下移动的撑地油缸。4.如权利要求3所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，其特征是:在支护平台的设置撑地油缸的同一侧设置用于驱动顶杆上下移动的撑顶油缸。5.如权利要求2所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，其特征是:承重油缸与回转台通过法兰连接，调平油缸与回转台通过销轴铰接，支撑杆与回转台之间成拆卸连接。6.如权利要求1所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，其特征是:支护平台的侧部设置有在扩展油缸的驱动下能够相对于支护平台左右移动的扩展平台。7.如权利要求6所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，其特征是:在支护平台上设置主套管，在扩展平台上设置副套管;主套管与副套管在扩展平台相对于支护平台的移动方向上滑动配合。8.如权利要求1所述的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台，其特征是:在支护平台上设置控制液压动力系统的控制装置。
【专利摘要】本技术提供一种自动化程度高、能够适应较小的空间、可以输送材料且能够为顶部支护提供操作平台的掘进巷道气动履带运输车兼支护平台。它包括履带式运输车、支护平台及锚索张拉液压高压动力源、以井下压风作为输入动力源通过气液转换输出液压油的液压动力系统，在车斗内设置能够在回转油缸的驱动下相对于车斗转动的回转台；在回转台上连接有支护平台，锚索张拉液压高压动力源设置在支护平台上。
【IPC分类】E21D9/12, E21D20/00, E21F13/00
【公开号】CN105525926
【申请号】CN201510891260
【发明人】徐锁庚, 魏群, 曹年宝, 孙玉萍, 石修灯, 董辉辉, 毛月忠, 宋海浪, 任现立, 张小强
【申请人】煤炭科学研究总院南京研究所
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月8日