一种回填液压支架及其挡矸组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于煤矿井下采煤工作面的支护设备，具体涉及一种回填液压支架及其挡矸组件。
【背景技术】
[0002]液压支架是在煤炭开采过程中对工作面顶板进行支撑掩护的设备。在煤炭开采过程中，会产生矸石等废弃物，矸石的大量堆积会占用土地，并且也会对土地造成污染。回填液压支架是一种新型的液压支架，回填液压支架的顶梁的后端悬挂有输送机，输送机将矸石运至采空区从而对采空区进行充填。回填液压支架即具有传统液压支架掩护采煤所需的基本功能，也具有采用矸石填充采空区的功能。采用矸石来填充采空区，即可以减少矸石的堆放及环境污染，也可以充分利用资源，有效减小或消除地表沉降等。
[0003]例如，授权公告号为CN 2804388 Y，名称为充填矸石液压支架的中国专利公开了一种充填矸石液压支架。该充填矸石液压支架(相当于充填液压支架)包括底座，底座的后端设有支架护板。支架护板可以防护充填的矸石对液压支架的破坏，但是支架护板的高度是固定的，不能根据不同的矸石充填高度进行调节。此外，充填矸石液压支架包括顶梁和设于顶梁后端的尾梁，尾梁的下端悬挂有用于输送充填矸石的刮板输送机，尾梁的末端设有输送机护板，但是，输送机护板的保护范围有限，而在对输送机进行维修时需要较大的维修空间，采空区顶板下落垮塌会对维修工人造成伤害。另外，顶梁是对工作面顶板进行支撑的重要部件，顶梁的长度和强度要满足支撑要求就需要加长顶梁，在受矿井巷道大小的限制，长度较长的顶梁难以运输到井下。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种回填液压支架以解决支架护板不能根据不同的矸石充填高度进行调节的技术问题。本发明的目的还在于提供一种挡矸组件。
[0005]本发明中挡矸组件的技术方案:一种挡矸组件，包括固定挡板，挡矸组件还包括相对固定挡板可上下位置调整的活动挡板和用于调整活动挡板在上下方向上的高度的调高机构，固定挡板和活动挡板具有用于阻挡矸石的朝后的挡矸面。
[0006]固定挡板包括固定挡板底板和朝前翻折的固定挡板侧板，活动挡板包括活动挡板底板和朝前翻折的活动挡板侧板，固定挡板底板的后表面和活动挡板底板的后表面构成挡矸面，固定挡板和活动挡板相互套装，固定挡板底板和固定挡板侧板、活动挡板底板和活动挡板侧板分别构成凹口朝前的用于让开后立柱的U型结构。
[0007]固定挡板侧板的前端设有用于与底座的后端相固定的固定结构。
[0008]固定挡板与活动挡板导向滑动配合，所述的调高机构包括用于驱动活动挡板上下移动的驱动件。
[0009]本发明中回填液压支架的技术方案:一种回填液压支架，包括底座，其特征在于:底座的后端设有挡矸组件，挡矸组件包括固定挡板，挡矸组件还包括相对固定挡板可上下位置调整的活动挡板和用于调整活动挡板在上下方向上的高度的调高机构，固定挡板和活动挡板具有用于阻挡矸石的朝后的挡矸面。
[0010]固定挡板包括固定挡板底板和朝前翻折的固定挡板侧板，活动挡板包括活动挡板底板和朝前翻折的活动挡板侧板，固定挡板底板的后表面和活动挡板底板的后表面构成挡矸面，固定挡板和活动挡板相互套装，固定挡板底板和固定挡板侧板、活动挡板底板和活动挡板侧板分别构成凹口朝前的用于让开后立柱的U型结构。
[0011]固定挡板侧板的前端固定于底座的后端，底座的后端部位于挡矸面的前侧。
[0012]固定挡板与活动挡板导向滑动配合，所述的调高机构包括用于驱动活动挡板上下移动的驱动件。
[0013]回填液压支架包括顶梁，顶梁的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的用于保护输送机的输送机护板，回填液压支架还包括用于调节输送机护板朝向采空区角度的角度调节机构。
[0014]角度调节机构为至少两个长度不同的且单独可拆连接于顶梁和输送机护板之间连杆，或者角度调节机构为用于驱动输送机护板转动的护板驱动件。
[0015]本发明的有益之处:挡矸组件包括固定挡板和相对固定挡板可上下位置调整的活动挡板，挡矸组件还包括活动挡板和用于调整活动挡板在上下方向上的高度的调高机构，固定挡板和活动挡板具有用于阻挡矸石的朝后的挡矸面，通过调整活动挡板的高度以调节挡矸组件的整体高度，从而适应不同的矸石充填高度。
[0016]进一步地，固定挡板包括固定挡板底板和朝前翻折的固定挡板侧板，活动挡板包括活动挡板底板和朝前翻折的活动挡板侧板，固定挡板底板的后表面和活动挡板底板的后表面构成挡矸面，固定挡板和活动挡板相互套装，固定挡板底板和固定挡板侧板、活动挡板底板和活动挡板侧板分别构成凹口朝前的用于让开后立柱的U型结构。固定挡板和活动挡板均为凹口朝前的U型结构，固定挡板和活动挡板的强度高，而且U型结构可让开后立柱，有助于节约空间。
[0017]进一步地，固定挡板侧板的前端固定于底座的后端，底座的后端部位于挡矸面的前侧，这使得底座的后端部不易被矸石砸到而被破坏。
[0018]进一步地，活动挡板与固定挡板导向滑动配合，所述的调高机构包括用于驱动活动挡板上下移动的驱动件，通过驱动件驱动活动挡板上下移动就可自动调整活动挡板的高度，调节方便。
【附图说明】
[0019]图1为本发明中回填液压支架的实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本发明中回填液压支架的实施例中后顶梁的结构示意图；
图5为本发明中回填液压支架的实施例中固定挡板、活动挡板和升降千斤顶之间的装配示意图(升降千斤顶未伸出时)；
图6为本发明中回填液压支架的实施例中挡矸组件的主视图(升降千斤顶未伸出时)； 图7为本发明中回填液压支架的实施例中挡矸组件的结构示意图(升降千斤顶伸出时)。
[0020]图中:1、底座；2、前顶梁；3、前梁段;4、前立柱；5、后立柱;6、上连杆;7、前连杆;8、后连杆;9、平衡千斤顶;10、一级护帮；11、一级护帮千斤顶；12、二级护帮；13、二级护帮千斤顶；14、固定挡板;15、活动挡板;16、升降千斤顶；17、固定挡板铰接轴；18、托板;19、输送机；
20、输送机护板;21、连杆;22、安装孔;23、输送机护板铰接销轴;24、脚踏板;25、后梁段;26、第一可拆销轴;27、第二可拆销轴；30、挡矸面;31、采煤输送机;32、液压系统;33、采煤机；
34、吊装孔;35、侧护板;36、上铰接销轴;37、下铰接销轴。
【具体实施方式】
[0021 ]本发明中回填液压支架的实施例如图1-7所示。回填液压支架包括液压系统32，回填液压支架还包括顶梁和底座I，顶梁包括分体设置的前顶梁2和后顶梁，前顶梁2和后顶梁相铰接，后顶梁采用分段结构，后顶梁由两个分段组成，两个分段分别为前梁段3和后梁段25，前梁段3和后梁段25之间通过可拆固定结构相固定，可拆固定结构包括间隔设置的第一可拆销轴26和第二可拆销轴27。本实施例中的可拆固定结构在运输时有两种使用方法，第一种是将第二可拆销轴27拆下，后梁段25相对前梁段3折叠之后，对前梁段3和后梁段25整体进行运输;第二种是将第一可拆销轴26和第二可拆销轴27都拆下，前梁段3和后梁段25分开运输。前梁段3和后梁段25的左右两侧均设有侧护板。各侧护板为分体结构，避免了后顶梁采用整体式的侧护板，长度较长造成的定位精度不够，出现别卡现象，各侧护板可以分开控制，使侧护板的伸缩性能较好。后顶梁采用分段结构，有助于增长顶梁的长度，使回填液压支架的空间充足，便于配置各种管路元件和机械化采煤设备。而且，回填液压支架的回填矸石空间更大，能够处理更多的矸石垃圾。
[0022]顶梁的后端设有用于输送机19挂装的托板18，托板18与顶梁在前后方向上滑动配合。顶梁的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的用于保护输送机19的输送机护板20，回填液压支架还包括用于调节输送机护板20朝向采空区角度的角度调节机构。角度调节机构为至少两个长度不同的且单独可拆连接于顶梁和输送机护板20之间的连杆21，通过更换不同长度的连杆21可以调节输送机护板20朝向采空区的角度，角度调节机构简单方便。输送机护板20靠近竖直方向时，输送机护板20对输送机19的保护作用较好;输送机护板20处于相对竖直方向向后翻转的位置时，输送机护板20也可有效防止采空区顶板下落坍塌对维修输送机的维修工人的伤害。输送机护板20是通过输送机护板铰接销轴27铰接于顶梁的后端的，顶梁上设有吊装孔34，吊装孔34的孔径大于用于输送机护板铰接销轴27穿装的安装孔22，吊装孔34与安装孔22相连通，吊装孔34在吊装顶梁时使用。
[0023]顶梁和底座I之间沿前后方向间隔设置有用于支撑前顶梁2的前立柱4和用于支撑后顶梁的后立柱5，前立柱4的数量有两个，两个前立柱4沿左右方向间隔设置，后立柱5的数量有两个，两个后立柱5沿左右方向间隔设置，前立柱4的上端与