专利名称：混凝土泵电子控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土泵的控制装置，具体的说是一种利用数字逻辑电路对混凝土泵进行控制的装置。
目前现有的混凝土泵的控制装置是由积时器、行程开关和继电器组成，由A缸或B缸来的接近传感信号经过继电器控制装置，分别控制A缸泵送、B缸泵送、S管摆动，达到将混凝土自动泵出的目的，由此组成的继电器控制装置体积庞大、可靠性差、成本高、安装调试困难。
本实新型的目的是要提供一种体积小、可靠性高、成本低、安装调试方便的混凝土泵电子控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的A缸或B缸的传感器输出端，分别与A缸或B缸触发器的输入端连接，有一锁定器的两组控制端分别与A缸或B缸触发器的控制端连接，A缸或B缸触发器的输出端分别与一与其相对应的异或门的输入端连接，A缸或B缸的异或门的输出端分别与摆动跟随器相对应的输入端和A缸或B缸的或门输入端连接，或门输出端分别经过与门和A缸或B缸驱动器的输入端连接，A缸或B缸驱动器输出端分别与A缸电磁阀和B缸电磁阀连接；摆动跟随器输出端经过逻辑门电路和第三个触发器，第三个触发器的输出端和S管摆动驱动器的输入端连接，S管摆动驱动器的输出端与S管电磁阀连接。
由于采用了上述方案，当A缸的接近传感信号进入A缸的触发器时，触发其产生信号进入异或门，同时通过锁定器控制端将B缸的触发器锁定，使B缸回路停止工作，A缸的异或门输出信号经摆动跟随器、逻辑门电路、第三个触发器至S管摆动驱动器，在正/反泵送端加入正泵送电平信号时，该驱动器使S管与A缸同步(A缸推进时S管处于A缸缸口)，在正/反泵送端加入反泵送电平时，则S管与B缸同步，异或门的输出信号同时还通过或门、与门至A缸驱动器，驱动A缸泵送工作，将A缸内的混凝土泵出。B缸的接近传感信号进入B缸的触发器时，与A缸程序同，略。达到了本实用新型的目的。该电子控制装置工作稳定可靠，体积小成本低，安装调试方便。
下面根据附图
结合实施例作进一步说明。
附图为混凝土泵电子控制装置电原理图。
附图中稳压电路(W)给该装置提供稳定的电压。A缸的接近传感器信号(A)同时与触发器(I1)的1端和锁定器(I4)的1端连接，触发器(I1)的2端与锁定器(I4)的3端连接，触发器(I1)的3端与锁定器(I4)的4端连接；B缸的传感器信号(B)同时与触发器(I2)的1端和锁定器(I4)的2端连接，触发器(I2)的2端与锁定器(I4)的5端连接，触发器(I2)的3端与锁定器(I4)的6端连接；锁定器(I4)的7端同时与触发器(I1)的4端和触发器(I2)的4端连接。
锁定器(I4)由逻辑电路组成，或门(H1)输入1端与非门(F1)输入端连接后引出为锁定(I4)的2端，或门(H1)的输出端为锁定器(I4)的3端，或门(H1)输入2端同时和或门(H2)输入2端、与门(Y1)输入2端、与门(Y2)输入2端接后引出为锁定器(I4)的7端，或门(H2)的输入1端和非门(F2)输入端连接后引出为锁定器(I4)的1端，或门(H2)的输出端为锁定器(I4)5端，非门(F1)输出端和与门(Y1)的输入1端连接，与门(Y1)的输出端为锁定器(I4)的4端，非门(F2)的输出端和与门(Y2)的输入1端连接，与门(Y2)的输出端为锁定器(I4)的6端。
触发器(I1)的5端与异或门(H1)的1端连接，触发器(I2)的5端与异或门(M2)的1端连接，异或门(M1)的2端异或门(M2)的2端连接后同时与锁定器(I4)的7端和摆动跟随器(I5)的3端连接，异或门(M1)的3端同时和摆动跟随器(I5)的1端和或门(H5)的输入1端连接，异或门(M2)的3端同时和摆动跟随器(I5)的2端和或门(H6)的输入1端连接。
试验/正常(D)同时和或门(H5)的输入2端或门(H6)的输入2端连接，或门(H5)的输出端和与门(Y4)输入1端连接，与门(Y4)输入2端与试A端连接，与门(Y4)的输出端与驱动器(Q1)的输入端连接，驱动器(Q1)的输出端与A缸泵送(M)端连接；或门(H6)输出端和与门(Y5)输入1端连接，与门(Y5)输入2端与试B端连接，与门(Y5)输出端和驱动器(Q3)输入端连接，驱动器(Q3)的输出端与B缸泵送(N)端连接。摆动跟随器(I5)的4端同时和与门(Y6)的输入1端、非门(F5)的输入端连接。
摆动跟随器(I5)由逻辑电路组成，或门(H3)的输入1端为摆动跟随器(I5)的1端，或门(H3)输入2端同时和非门(F3)的输入端、正/反泵送(C)端连接后引出为摆动跟随器(I5)的3端，非门(F3)输出端和或门(H4)的输入2端连接，或门(H4)的输入1端为摆动跟随器(I5)的2端，或门(H4)的输出端和与门(Y3)的输入2端连接，或门(H3)的输出端和与门(Y3)的输入1端连接，与门(Y3)的输出端为摆动跟随器(I5)的4端。
非门(F4)的输入端与轻摆(G)端连接，非门(F4)输出端同时和与门(Y6)输入2端、与门(Y7)输入2端、触发器(I3)1端连接，非门(F5)输出端和与门(Y7)输入1端连接，与门(Y7)输出端和触发器(I3)3端连接，与门(Y6)输出端和触发器(I3)的2端连接，触发器(I3)的4端和6端相连，触发器(I3)的5端和驱动器(Q2)的输入端连接，驱动器(Q2)的输出端和S管摆动(P)端连接。
在试验/正常D端，外加一电平信号，可使该控制装置从正常状态转为试验状态，这时在试A端或B端输入一电平信号，即可试验出A缸泵送或B缸泵送是否正常；在轻摆G端输入一电平信号，可检查出S管工作是否正常。
权利要求1.一种混凝土泵电子控制装置，主要包括A缸泵送、B缸泵送、S管摆动，其特征是A缸或B缸的传感器信号输出端分别与A缸或B缸触发器的输入端连接，有一锁定器的两组控制端分别与A缸或B缸触发器的控制端连接，A缸或B缸触发器的输出端分别与一与其对应的异或门的输入端连接，A缸或B缸的异或门的输出端分别与摆动跟随器相对应的输入端的A缸或B缸的或门输入端连接，或门输出端分别经过与门和A缸或B缸驱动器输入端连接，A缸或B缸驱动器输出端分别与A缸电磁阀和B缸电磁阀连接；摆动跟随器的输出端经过逻辑门电路、第三个触发器的输出端和S管摆动驱动器输入端连接，S管摆动驱动器的输出端与S管摆动电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵电子控制装置，其特征是所述的锁定器(I4)由逻辑电路组成，或门(H1)输入1端与非门(F1)输入端连接后引出为锁定器(I4)的2端，或门(H1)的输出端为锁定器(I4)的3端，或门(H1)输入2端同时和或门(H2)输入2端、与门(Y1)输入2端、与门(Y2)输入2端连接后引出为锁定器(I4)的7端，或门(H2)的输入1端和非门(F2)的输入端连接后引出为锁定器(I4)的1端，或门(H2)输出端为锁定器(I4)的5端，非门(F1)的输出端和与门(Y1)的输入1端连接，与门(Y1)的输出端为锁定器(I4)的4端，非门(F2)的输出端和与门(Y2)的输入1端连接，与门(Y2)的输出端为锁定器(I4)的6端。
3.根据权利要求1所述的混凝土电子控制装置，其特征是所述的摆动跟随器(I5)由逻辑门电路组成，或门(H3)的输入1端为摆动跟随器(I5)的1端，或门(H3)输入2端同时和非门(F3)的输入端正/反泵送(C)端连接后引出为摆动跟随器(I5)的3端，非门(F3)输出端和或门(H4)的输入2端连接，或门(H4)的输入1端为摆动跟随器(I5)的2端，或门(H4)的输出端和与门(Y3)的输入2端连接，或门(H3)的输出端和与门(Y3)输入1端连接，与门(Y3)的输出端为摆动跟随器(I5)的4端。
专利摘要一种混凝土泵电子控制装置，主要包括稳压电源、逻辑电路、驱动器。A缸和B缸接近传感器分别与两个触发器的输入端连接，有一锁定器同时与A缸或B缸相对应的触发器连接，触发器的输出端分别通过异或门与摆动跟随器的输入端及或门输入端连接，两个或门输出端分别经过与门和驱动器输入端连接，其输出端与A缸电磁阀或B缸电磁阀连接。该装置工作稳定可靠，体积小、成本低、安装调试方便。
文档编号F04B49/06GK2265442SQ96231800
公开日1997年10月22日 申请日期1996年5月3日 优先权日1996年5月3日
发明者赵峻, 李奎民 申请人:江苏省机电研究所