专利名称：一种可控行程气缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气缸，尤其涉及一种可预先设定活塞行程的 可控行程气缸。(二) 技术背景目前市场上常见的气缸包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒 两端分别与前端盖、后端盖气密连接，活塞可滑动地设在缸筒内，活 塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞 杆与所述的开孔气密连接，这种传统型的气缸只能在行程始端与末端 位置停止，气缸行程不能根据需要进行调节，缺乏可控性。(三) 发明内容为了解决现有的气缸其活塞行程不可控制的不足，本实用新型提 出了一种可预设活塞行程、气缸行程可调、结构简单、制动效果好的 的可控行程气缸。本实用新型采用以下的技术方案一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两 端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、 所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一 端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所 述的开孔气密连接；所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀，所述的活塞由该换向阀控制换向；所述的活塞上设有感应元件，与所述感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧 的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器 的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。进一步，所述的气缸制动器包括小型气缸和由小型气缸控制的偏 心环，所述的活塞杆从偏心环的中心孔伸出，所述的偏心环可转动地 设在相应端盖内相适配的槽中，所述的偏心环由左右两瓣制动片对称 组成，两制动片的上端面向上延伸有延伸边，两延伸边之间夹持有所 述的小型气缸，小型气缸的腔体内背向地设置有两个活塞，两活塞的 活塞杆伸出缸壁与相应侧的延伸边固定连接，两制动片的下端面之间 连接有弹簧。优选的，所述的换向阀为二位五通换向阀，所述的进气控制阀为 二位三通电磁换向阀。优选的，所述的感应元件为磁石。优选的，所述的前端盖与后端盖之间连接有螺杆，滑块可滑动地 设在所述螺杆上，所述滑块上装有传感器。进一步，所述的活塞上设有活塞密封圈和导向环，与活塞杆连接 的端盖的内表面装有密封圈和导向套。本实用新型的技术构思为根据工作对气缸的行程的需要，预先 设定好传感器位置，当气缸活塞运动到该位置时，活塞上的磁石发出 的信号可被传感器感知，传感器控制气缸制动器的进气控制阀动作， 进气控制阀控制小型气缸，小型气缸控制偏心环位置，以偏心环来制动活塞杆，活塞杆不再往前运动；此时换向阀换向，气缸进出气方向改变，控制系统控制进气控制阀换向，制动被解除，活塞往回运动， 如此往复，实现对气缸行程的控制。本实用新型的有益效果为可预设活塞行程、气缸行程可根据需 要进行调节、结构简单、制动效果好。(四)
图l是本实用新型的剖视图。 图2是本实用新型的俯视图。图3是制动器的制动原理示意图。图4是制动器的解除制动原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。参照附图 一种可控行程气缸，包括前端盖l、后端盖2、缸筒3、活塞4，缸筒3两端分别与前端盖1、后端盖2气密连接，所述前端盖 l上设有第一通气口 18、所述后端盖2上设有第二通气口 19，活塞4 可滑动地设在缸筒3内，活塞杆5—端与活塞4连接，另一端从前端 盖2的开孔中伸出，活塞杆5与所述的开孔气密连接；所述的第一通 气口 18和第二通气口 19连接二位五通换向阀，所述的活塞4上设有 感应元件，所述的感应元件为磁石6，与所述感应元件配合的传感器7 可滑移地设在缸筒3的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制 动器，所述传感器7的信号输出线连接气缸制动器的进气控制阀，所 述的进气控制阀为二位三通电磁换向阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。所述的气缸制动器16包括小型气缸13和由小型气缸13控制的偏 心环，所述的活塞杆5从偏心环14的中心孔伸出，所述的偏心环14 可转动地设在相应端盖内相适配的槽20中，所述的偏心环14由左右 两瓣制动片对称组成，两制动片的上端面向上延伸有延伸边15，两延 伸边15之间夹持有所述的小型气缸13，小型气缸13的腔体内背向地 设置有两个活塞，两活塞的活塞杆伸出缸壁与相应侧的延伸边15固定 连接，两制动片的下端面之间连接有弹簧17。所述的前端盖1与后端盖2之间连接有螺杆，滑块8可滑动地设 在所述螺杆上，所述滑块8上装有传感器7。所述的活塞4上设有活塞密封圈9和导向环10，与活塞杆5连接 的端盖的内表面装有防尘密封圈11和导向套12。当小型气缸13的入口冲气时，如图3所示，小型气缸13的两活 塞向两侧移动，两延伸边15逐渐张开，偏心环14向下旋转，直至抵 紧活塞杆5将其制动；当对小型气缸13的入口排气时，如图4所示， 小型气缸的两活塞向中间移动，两延伸边15逐渐合拢，带动偏心环沿 图示箭头方向移动至图3位置，在弹簧17的作用下，偏心环14保持 在图3位置，此时，偏心环14与活塞杆5之间产生间隙，制动解除， 活塞杆5自由，可来回运动。工作时，根据工作对气缸的行程的需要，预先设定好传感器位置， 当气缸第二控制口 19通压縮空气而第一控制口 18排气时，气缸活塞4 向左运动，当气缸活塞运动到该位置时，活塞上的磁石发出的信号可被传感器感知，传感器控制二位三通换向阀动作，换向阀控制一小型 气缸，小型气缸控制偏心环位置，以偏心环来制动活塞杆，活塞杆不
再往前运动；此时二位五通换向阀换向，进出气方向改变，气缸第一 控制口18通压縮空气而第二控制口19排气，二位三通电磁换向阀动作， 制动解除，活塞往回运动。如此往复，实现对气缸行程的控制。本实 用新型可通过调节传感器位置可方便地预设活塞行程，实现对行程的 控制。
本实用新型对无需用油的气缸做了简单改造，添加简单的传感器 和制动器构造，低成本，实现了对活塞高精度任意行程调节。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具 体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构 思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1、一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；其特征在于所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀，所述的活塞由该换向阀控制换向；所述的活塞上设有感应元件，与所述感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。
2、 如权利要求l所述的可控行程气缸，其特征在于所述的气缸 制动器包括小型气缸和由小型气缸控制的偏心环，所述的活塞杆从偏 心环的中心孔伸出，所述的偏心环可转动地设在相应端盖内相适配的 槽中，所述的偏心环由左右两瓣制动片对称组成，两制动片的上端面 向上延伸有延伸边，两延伸边之间夹持有所述的小型气缸，小型气缸 的腔体内背向地设置有两个活塞，两活塞的活塞杆伸出缸壁与相应侧 的延伸边固定连接，两制动片的下端面之间连接有弹簧。
3、 如权利要求1或2所述的可控行程气缸，其特征在于所述的第 一换向阀为二位五通换向阀，所述的第二换向阀为二位三通电磁换向 阀。
4、 如权利要求3所述的可控行程气缸，其特征在于所述的感应元件为磁石。
5、 如权利要求4所述的可控行程气缸，其特征在于所述的前端 盖与后端盖之间连接有螺杆，滑块可滑动地设在所述螺杆上，所述滑 块上装有传感器。
6、 如权利要求5所述的可控行程气缸，其特征在于所述的活塞 上设有活塞密封圈和导向环，与活塞杆连接的端盖的内表面装有密封 圈和导向套。
专利摘要一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀；所述的活塞上设有感应元件，与感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。本实用新型提出了一种可预设活塞行程、气缸行程可根据需要进行调节的可控行程气缸。
文档编号F15B15/00GK201141370SQ20072019266
公开日2008年10月29日 申请日期2007年11月28日 优先权日2007年11月28日
发明者张水波, 杨文岗, 胡绘国, 郑欣荣, 亮 陈 申请人:浙江工业大学