专利名称：流体操作的线性驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种流体操作的线性驱动器，其包括用于可线性移动 的活塞的外壳，该外壳以两个终端端接壁和管状周壁的形式，至少一 个端接壁由端接盖的底壁构成，端4妄盖的侧壁限定周壁的一个长度部 分并且其与限定周壁的另一长度部分的管状元件邻接，端接盖环绕填 充体，填充体在内部靠在其侧壁上并靠在其底壁上，该填充体相对于 端接盖在轴向不可移动地紧固，该填充体在其前侧展示用于活塞的邻 4矣面，邻4I"面在轴向位于端4妄壁的前部。
背景技术：
在欧洲专利公告第EP 0837248 B2号中所公开的这种类型的已知 流体操作的线性驱动器的情况下，外壳由管状元件和设置在其端部的两个端接盖组成，填充体^i文置于每个端接盖中并且在其朝向线性驱 动器的活塞的前側具有环状元件，该环状元件具有用于活塞的邻接 面。填充体在径向延伸到外壳凹口内，该外壳凹口由端接壁中的袋状 部和管状元件的端面界定。由于这种管状元件具有相对较大的壁厚， 从而致使了对于材料的大量需要，结果导致了线性驱动器的高生产成 本和相对4支重的重量。在德国专利公告第DE 10141560 C2号中公开了一种具有减小的 壁厚的线性驱动器。端接壁与外壳的管状元件分开，在这种情况下， 端接壁由相对厚壁的整体式外壳端板组成，该外壳端板直接限定活塞 的邻接面。当线性驱动器的外壳预期在侵蚀性介质中使用并且必需被 制造成具有较高质量时，尽管在这个设计中的特点在其它方面有利于 经济生产，但由于端板所需的相对大量的材料，仍是相对昂贵的。在德国专利公告第44 16 726 C2号中所描述的线性驱动器诚然 使得整个外壳可能具有相对薄的壁厚。然而，由于这是完全整体式外 壳，因此制造是一个极其严格的过程并且在制造机器与人员方面需要 较大投资费用。美国专利第4,312,264号公开了一种驱动缸，这种驱动缸具有缸 筒，缸筒完全在两个缸盖上延伸并且被端板密封。缸盖被附接到端板 上。美国专利第2,518,787号公开了一种驱动缸，其具有两个同轴地 彼此包围的套筒，套筒在端部具有装配它们上的端盖。为了进行附接， 设有闭合元件，内套筒经由卡环靠在闭合元件上且闭合元件穿过带有 外部附接螺母的端盖拧上。发明内容本发明的重要目的在于，对于开始提到的类型的线性驱动器，提 供可能进行更为经济制造的措施。为了实现这个目的，将管状元件装配在填充体上，-f旦在轴向并不 靠在它的上面，在径向外部保持某些轴向距离且同时具有对中作用， 填充体在轴向位于其前侧的后部的部分中被紧固到外壳上。因此，不再需要管状元件在端部在填充体上起作用以将其紧固到 外壳上。填充体在外壳上的附接发生于其面向活塞的前侧以外的部 位。因此，管状元件可使得其壁厚被减小到刚好足够确保抵靠压力所 必需的强度的程度。这涉及材料的节省与重量的减轻。当外壳由于特 定使用条件必须由诸如不锈钢或类似材料的高质量材料组成时，这种 潜在的节省(减轻)是非常重要的。根据本发明的附接机构的另 一优点 在于在同样活塞直径的情况下减小了外壳的总外部尺寸。在保持外壳 的同样外径时，可能具有比现有4支术情况下更大的活塞直径，而这允 许更高的操作力。最后，由于填充体的对中作用，还存在组装方面的 简化。另外，本发明的其它有利的发展在独立权利要求中限定。优选地，填充体仅附接到端接盖上。在这种情况下，管状元件在 将填充体紧固到外壳方面并不起到任何作用。这导致可能特别简单的 组装，这是因为管状元件可被紧固到先前组装好的包括端接盖与填充 体的结构单元上。除了对中措施之外，如果管状元件仅附接到端接盖的侧壁上而不 与填充体合作将是有利的。在这种情况下，特别地通过激光焊接产生 气密焊接接合。其中，管状元件和将要接合到管状元件上的端接盖由 不锈钢组成将是尤其有利的。原则上，可能以某些其它方式将填充体粘附地结合到端接盖上或 固定到端接盖上以提供结合式连接。然而，更特别地，考虑到需要可 分离的接合的可能性，优选地在两个构件之间具有螺钉接合。为了产生螺钉接合，填充体可能具有至少一个螺紋孔，使用螺紋 孔，通过与附接螺钉合作，填充体可与端接盖连接，从外部拧入附接 螺钉并且使其头部靠在端接盖的外面上。在这种情况下，其直接或间 接邻接均是可能的。当附接螺钉同时也用作保持机构时，特别地考虑 间接邻接，保持机构用于线性驱动器在外壳外部上的外部附接。出于这个目的，例如，考虑用于底脚附接(foot attachment)或榫接附接 (joggle attachment)的保持器。可使用仅一个附接螺钉或同时若干个附接螺钉来将填充体紧固 到相关联的端接盖上。在这种情况下，尤其是在轴向拧入附接螺钉。在线性驱动器被设计成带有附接到活塞上的活塞杆的缸的情况 下，包括端接盖与填充体的至少一个子组件使得活塞杆以滑动的方式 穿过它延伸。在这种情况下，使用附接螺钉来将填充体与端接盖相互 连接在一起将是有利的，附接螺钉包围活塞杆并且以中空螺钉的形 式。而这种中空螺钉同时也可具有一个或多个结构件，这些结构件是 包括滑动轴承(plain bearing)面、密封环和条带环(strip ring)的组中的 一个或多个，这些结构件靠在活塞杆的外周面上。中空螺钉优选地设 有所有这三种结构件，当在这些结构件中的一个发生磨损时，可释放 的螺钉附接确保快速的更换。流体管道优选地也延伸穿过填充体用于活塞的受控制的流体促 动。这种流体管道设有在外壳的外部的端口，可利用该端口经由适当 端口机构来连接流体管道以用于供应和去除操作流体。这些端口机构端口元件上，套筒状端口元件以气密的方式在端接盖的壁中的开口中 结合，例如，通过焊接在上面或铜焊在上面。因此，在填充体与环绕 它的外壳之间并不必需有内部密封机构。本发明的线性驱动器使得整个外壳可能被设计成具有完全相同 的壁厚。在这个方面，可能采取壁非常薄的构件以便有节约材料和减 轻重量的较大可能。由于填充体与环境完全挡隔开，其可由物理性质 比钢较差的较少的材料(例如，铝材料或聚合物材料且更特别地塑性 材料)组成。在此方面，也可能利用重量特别轻的材料。特别有利地使线性驱动器具有如下设计在该设计中，以根据本 发明的方式，两个端接壁由端接盖组成，端接盖设有填充体，单独的 管状元件在两个端接盖之间延伸并且在轴向装配在两个填充体上径 向向外一定距离处。在两个端接盖的情况下，在端部附接管状元件的 措施可以是相同的。关于在端接盖与填充体之间的附接机构，可以考 虑多种不同的可能，例如，在端侧上使用中空螺钉的螺4丁接合是可能 的，而在相对的端侧釆用不同的螺钉附接，例如，同时使用保持器用 于线性驱动器的外部安装。可通过旋制或通过深冲压方法产生端接盖，尤其是当端接盖由金 属制成时。
在下文中，将参看附图详细地解释本发明。 图1是从流体操作的线性驱动器的优选工作示例的前部斜着的 透视图。图2以从后面倾斜地观察的透视图示出了图1的线性驱动器。 图3是线性驱动器的侧视图，其中部分剖视地示出了端接盖与填充体之间的附接机构的部分。
图4是沿图2中的剖面线IV-IV所截取的部分剖视纵截面。 图5是在图1中的箭头V的方向观看的线性驱动器的正视图。 图6是在图2的箭头VI的方向观看的线性驱动器的后视图。
具体实施例方式
整体上标识为1的线性驱动器通过流体动力来驱动，驱动介质可 能是液态介质或气态介质。介质优选地是压缩空气。
线性驱动器1具有细长的外壳2，外壳2具有前端4^壁3与后端 接壁4和在它们之间在轴向延伸的管状周壁5。优选地，外壳2整体 上为柱形并且特别地为圓柱形。
在外壳的内部设有活塞7，活塞7在外壳2的纵向轴线6的方向 中线性地滑动，其与可>^人外壳2的外部#~触的驱动输出部分8运动地 联接。输出驱动部分8优选地是活塞杆8a,其在向外的方向中穿过 前端接壁3延伸且它位于外壳2的外部的部分设有公螺紋12或某些 其它附接机构，在其上可分离地紧固将要进行移位或定位的构件(例 如，机器的一部分)。
活塞7沿着周壁5的内面所限定的活塞孔表面13滑动且设有 环绕的密封机构14,其在轴向隔开(通过以流体密闭的方式与活塞孔 表面13接触)前工作腔室15与后工作腔室16。
流体管道17与18向每个工作腔室15与16内开放并且延伸穿过 外壳2，管道在端口 19向外壳2的外面开放，因此图示的流体管线 21可能以可分离的方式与适当连接机构22 4妻合。
利用通过流体管道17和18的受控制的驱动流体的供应和排放， 活塞7和因此与它运动地联接的输出驱动部分8可被驱动以在轴线6 的方向执行线性运动23，由双箭头表示。
外壳2仅由三个构件组成。它们是前端接盖24、后端接盖25和
25是碗状或杯状，每个具有底壁27和另一环状或套筒状侧壁28,底壁27横穿纵向轴线6延伸并构成相关联的前端接壁3与后端接壁4， 侧壁28与底壁27邻接，特别地经由弯曲的过渡部分邻接。
管状元件26的直径优选地与侧壁28的直径相同。管状元件26 在它的两端邻接接合到相应前端接盖24与后端接盖25的侧壁28的 面对端面。端接盖24与端接盖25的壁厚和管状元件26的壁厚优选 地在各处相同，采取具有相对较薄的壁的构造。在工作实施例中，若 活塞外径为大约125 mm，则壁厚在大约1.8mm的范围。优选地采用 具有良好物理性质的金属(特别是不锈钢)作为用于端接盖24与端接 盖25和管状元件26的材料。可/人管材切割预定长度用作管状元件 26。可通过深冲压或旋制而以经济的方式制造端接盖24与端接盖25。
使用不锈钢使得可能在含有侵蚀性介质的环境中应用。这将应用 于(例如)药品与食品加工工业的应用领域，其中线性驱动器^1定期向 侵蚀性清洁物质暴露。对于活塞杆8a,由于同样的原因，将采用不 锈钢，即防锈钢(rust-proof steel)。
外壳2的周壁5 ^皮管状元件26和两个端接盖24和25的套筒状 或圆形侧壁28接合地限定。在这种情况下，活塞孔表面13仅位于管 状元件26上。
基本上单独的外壳构件24、 25和26牢固地接合在一起并且特别 地以不可分离的方式联合。尤其^^吏用通过气密焊接连接32产生的 接合作为构件之间的环状邻接接合。特别地考虑激光焊接，其中以气 密的方式联合这些构件而无需在周向在外部供应焊接材料。
在外壳2的内部，设有被前端4妄盖24封闭的前填充体23和被后 端接盖25密封的后填充体34。填充体33和34在轴向对着相关联的 底壁27并且在径向靠在相关联的側壁28上。每个填充体33和34由 比外壳的其余材料更廉价并且优选地重量更轻的材料组成。在本示例 中，它可能是铝材料或聚合物材料，尤其是塑性材料。
每个填充体33和34的长度(如在纵向轴线6的方向中所测量)略
微大于相关联的端接盖24与25的深度(在相同的方向所测量)。因此, 每个填充体33和34在与底壁27相对的一侧延伸超出端接盖24与25—定距离"x"并且略微延伸到邻接的管状元件26内。填充体33 与34的这个凸出长度部分在其横穿纵向轴线6的尺寸中的形状使得 关于在径向略微向外突出的管状元件26,其执行对中功能。因此， 即使在利用焊接操作32组装外壳2之前，可能以此方式在端接盖24 和25与管状元件26之间产生对中且精确同轴的对准而无需复杂的对 中操作。
填充体33和34构成机械机构，其在活塞7的轴向相对侧上界定 工作腔室15与16。每个填充体33与34的前侧(轴向面向活塞7)具 有邻接面35，当完成线性运动23时，活塞7紧靠邻接面35邻接， 限定其终端位置。邻接面35可提供于单独邻接体上，单独邻接体设 置于优选地整体式填充体33和34上，例如，紧固到填充体33与34 的緩冲元件。然而，在工作实施例中，其由相应填充体33和34的前 端面直4妄形成。
每个填充体33与34相对于相关联的端接盖24与25在轴向固定。 被提供用于这个目的的所有附接4几构位于填充体33与34朝向相关联 的底壁27邻4妄的该部分中，在当前的情况下，(填充体33与34的) 前部直"t妾由邻接面35构成。附4妄^L构仅限于这个部分，且特别地填 充体33的前端面(面向活塞7)并不用于附接到外壳上。
优选地，每个填充体33和34仅固定到其周围的端接盖24和25 上。管状元件26并不参与这种附接。仅由管状元件26与端接盖24 和25之间的牢固连接造成管状元件26与填充体33和34之间的轴向 牢固连接，管状元件26与端接盖24和25之间的牢固连接分别使相 关联的填充体33和34紧固到管状元件26上。
在组装线性驱动器1期间，首先，相互关联的端接盖24和25与 填充体33和34形成相应单元，其被装配在一起并且以牢固的方式在 轴向彼此紧固。然后，管状元件26在填充体33和34超过侧壁28凸 出的长度部分上在轴向滑移，与侧壁28在轴向牢固地连接。然而， 仅当包括活塞7与输出驱动部分8的子组件7放入其中之后才进行这 个操作。在原则上，在每个端接盖24和25与引入到其内的填充体33和 34之间可能具有与互锁接合相对的结合式接合。举例说来，这些构 件可能粘附性地结合或焊接在 一起。
然而，优选地提供互锁接合作为附接基础，其预示着更合理的生 产。这是工作示例的情况。在这种情况下，每个填充体33和34通过 附接机构36牢牢地保持在端接盖24和25上，附接机构36靠在相关 联的端接盖24和25上并且装配于填充体33和34中。
在此基础上，将(例如)可以想到通过榫接接合的功能来将填充体 33和34紧固到在外围环绕它的侧壁28上。
与此不同，工作示例提供螺钉连接。提供在至少一个附接螺钉 37作为附接机构36，附接螺钉37的螺紋轴39从外部穿过端接盖24 和25的壁中开口 38插入并且#皮柠入到填充体33和34中带母螺紋的 孔42内。附接螺钉37的头部40(其比轴39更宽)在端接盖24和25 的外面上邻接。
带母螺紋的孔42优选地在轴向(即在纵向轴线6的方向中)延伸， 附接螺钉37穿过底壁27延伸。侧壁28无需用于此类螺钉附接。附 4妄机构36仅在端接壁3和4与相关联的填充体33和34之间起作用 而不与侧壁28合作。
可能以有利的方式在靠近外壳的前侧向前填充体33中的中心开 口 45(活塞杆8a穿过该中心开口 45延伸)设有母螺紋且可能以螺紋孔 42的形式。在这种情况下，采用中空螺钉37a作为附接螺钉37,其 同轴地滑移到活塞杆8a上并且穿过相关联的壁开口 38拧入到前填充 体33中的开口 45内。
有利地，中空螺杆37a同时起到滑动轴承面46的作用以便活塞 杆8a在上面运行，设有密封环47以避免流体从前工作腔室15和条 带环48流失从而防止污垢进入。这三个构件在每种情况下同轴地包 围活塞杆8a并且在其外周起到滑动轴承机构的作用。密封环47和条 带环48可联合为组合的密封与条带环。滑动轴承面46可能是紧固于 中空螺钉37a中的滑动轴承套管的构件。在这些构件其中 一个上一处或多处发生磨损的情况下，可能要进
行中空螺钉37a的快速更换。
上述构件可能仅部分地提供于中空螺钉37a中并且其余部分(例 如)在相关联的填充主体33中。
设于中空螺钉37a的螺紋轴39周围的密封环52与开口 45的内 面合作并且避免不希望的流体漏出。
在线性驱动器1的后侧上，在纵向轴线6的周围分布有若干螺紋 孔42,螺紋孔42在后填充主体34中形成有一定的轴向深度，在每 种情况下，作为标准构件的附接螺钉37柠入其内。在该示例中，提 供了四个附接螺钉37，其被置于虚拟正方形的角位置，虚拟正方形 的中心在纵向轴线6上。
上述四个后部附接螺钉37可执行多种功能，这是由于它们构成 外部保持器53,其适用于线性驱动器1的外部附接，并在外部牢固 地靠在底壁25上推进后端接盖25。附接螺钉37穿过保持器52的基 板延伸，且附接螺钉37的头部40被推靠在基板上。
在该示例中，保持器53是所谓的枢轴凸缘，其使得榫接轴承连 接可能用于线性驱动。然而，作为替代，可能使用具有不同设计的保 持器53,例如，所谓的底脚附接部件，利用底脚附接部件可能刚性 安装于一构件上。
为了限定用于保持器和/或用于直接外部附接的附接接口 ，螺紋 孔42也可设于填充体33和34中，其具有对准的壁开口 38且并不主 要用于提供端接盖24和25与填充体33和34之间的牢固或永久性接 合。在图1中，在前端接盖24的底壁27的以点划线来表示这种情形， 也就是说，优选地绕中心开口 45具有均匀分布。
如果端接盖24和25具有圆形截面且如果相关联的填充体33和 34也是圓形，那么在侧壁28的内周上和在填充体33和34的外周上 也可能提供互补的螺紋以可能拧上填充体33和34，而无需直接到端 接盖24和25内的单独的附接螺名丁。
从端口 19延伸的流体管道17和18穿过相关联的填充体33和34延伸并且在其面向活塞7的前烦'j35开放。因此，每个流体管道17 和18部分地在填充体33和34中延伸并且部分地穿过相关联的侧壁 28延伸。优选地，上述端口 19形成于套筒状连接元件54中，套筒 状连接元件54 ^皮插入到侧壁28中的开口 55内并且以密封的方式固 定在这里，例如，通过在材料之间具有气密结合，例如，使用焊接连 接或铜焊接合作为结合。在这个连接元件54上还设有连接机构22， 例如，以母螺紋的形式(如图所示)或者以插入接合的形式(未图示)。
在每个底壁27与相关联的填充体34和35之间设有环状或框状 垫圈或密封，其接合地环绕形成于这个底壁27中的所有壁开口 38。 这用于避免不希望的泄漏。在这种情况下，在连接元件54与相关联 的填充体33和34之间的过渡区51中，没有个别密封也是可行的。 在图示结构的情况下，可能允许填充体33和34与绕它流动的操作流 体在径向接触。
在过渡部分51中，填充体在外周优选地是平坦的以便获得紧固 机构，其避免了由于与之邻接的连接元件54而相对于端接盖24和 25旋转。因此，在(一方面)填充体"和34中和(在另一方面)在连接 元件54中延伸的流体导管17和18的相互关联的长度部分之间与其 总是存在成直角的相对定位。避免在不适当位置旋转的该机构也便于 中空螺钉37a的拧入与拧出。
虽然在工作示例的情况下，两个端接壁3和4设于容纳填充体 33和34的端接盖24和25上，但显然其它的设计也是可能的，在其 它的设计中，相应设计特点限于在外壳2的仅一个端侧上。
在该实际示例中，侧壁28在周向以气密方式不间断地焊接到管 状元件26上。因此，不需要额外的密封。在焊接接合32的位置内在 径向，填充体33和34可能展示周围凹槽57以便于移除在焊接操作 过程中所产生的热。
为了获得重量的进一步减小，活塞杆可以是中空的。在这种情况 下，公螺紋12可能是插入或拧入到中空活塞杆内的螺栓状构件的一 部分。根据本发明的原理，也可能在外壳2上产生非常平滑的外面，这 在清洁方面的确是一个很大的优势。由于(若需要)可能在不进行金属 切削的情况下产生外壳，因此，经济制造是可能的。除了在底壁中用于附接的所必需的壁开口 38外，两个端接盖24 和25在设计上可能是相同的。它们可能^L生产为相同的基本元件， 然后，必须在必要的位置对该基本元件进行切割(stamp out)。
权利要求
1.一种流体操作的线性驱动器，包括外壳(2)，所述外壳(2)限定两个终端端接壁(3和4)和管状周壁(5)且容纳可线性移动的活塞(7)，至少一个端接壁(3和4)由端接盖(24和25)的底壁(27)构成，所述端接盖(24和25)的侧壁(28)限定所述周壁(5)的一个长度部分并且其与限定所述周壁(5)另一个长度部分的管状元件(26)邻接，所述端接盖(24和25)环绕填充体(33和34)，所述填充体(33和34)在内部靠在所述侧壁(28)上并且靠在所述端接盖(24和25)的所述底壁(27)上，所述填充体相对于所述端接盖(25)在轴向不可移动地紧固，所述填充体在其前侧展示用于所述活塞(7)的邻接面(35)，所述邻接面(35)在轴向位于所述端接壁(3和4)的前部，其特征在于，所述管状元件(26)套在所述填充体(33和34)之上，但在轴向并没有靠在所述填充体(33和34)上，在径向外部保持一定距离且同时具有对中作用，所述填充体(33和34)在轴向位于其前侧的后部的部分中紧固到所述外壳(2)上。
2. 根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述填充 体(33和34)被附接到，尤其是仅附接到，所述外壳(2)的所述端接盖 (24和25)上。
3. 根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述填充 体(33和34)被柠到所述端接盖(24和25)上。
4. 根据权利要求2或3所述的线性驱动器，其特征在于，所述 填充体(33和34)通过附接机构(36)附接到所述端接盖(24和25)上，所 述附接机构(36)装配到所述填充体(33和34)内并且靠在所述端接盖 (24和25)上。
5. 根据权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述附接 机构(36)在所述端接盖(4和25)的所述端接壁(3和4)与所述填充体(33 和34)之间起作用。
6. 根据权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述附接 机构(36)仅在所述端接盖(24和25)的所述端接壁(3和4)与所述填充体(33和34)之间起作用而不与所述侧壁(28)合作。
7. 根据权利要求4至6中任一项所述的线性驱动器，其特征在 于，至少一个螺紋孔(42)形成于所述填充体(33和34)中并且附接螺钉 (37)被柠入到所述孔内，所述螺钉/人外部延伸穿过所述端接盖(24和 25)的所述壁并且使得头部(40)靠在所述端接盖(24和25)的外面上。
8. 根据权利要求7所述的线性驱动器，其特征在于，至少一个 螺紋孔在所述填充体(33和34)中在轴向延伸，并且附接螺钉(37)坤皮抨 入到所述螺紋孔(42)内并且使得附接螺钉(37)的头部(40)在外部靠在 所述端接壁(3和4)上，所述附接螺钉用于将所述填充体(33和34)在 轴向支靠在所述端接壁(3和4)上。
9. 根据权利要求8所述的线性驱动器，其特征在于，所述外壳 (2)具有相对于所述外壳在中心延伸的纵向轴线(6),所述纵向轴线(6) 使得在所述填充主体(33和34)中若干螺紋孔(42)绕所述纵向轴线(6) 分布，穿过所述端接盖(24和25)的所述端接壁(3和4)延伸的附接螺 钉(37)^皮柠入到所述螺紋孔(42)内或能够拧入到所述螺紋孔(42)内。
10. 根据权利要求7至9中任一项所述的线性驱动器，其特征在 于，利用所述至少一个附接螺钉(37)，同时，适用于所述线性驱动器 (1)的附接的保持器(53)在外部被固定到所述外壳(2)上。
11. 根据权利要求IO所述的线性驱动器，其特征在于，所述保 持器(53)被设计成枢转地附接所迷线性驱动器(l)。
12. 根据权利要求7至11中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，设于所述活塞(7)上的活塞杆(8a),所述活塞杆(8a)延伸穿过至 少一个填充体(33)和与它相关联的所述端接盖(24)，所述填充体(33) 的开口(45)具有母螺紋，所述活塞杆(8a)穿过所述开口(45)延伸，所述 附接螺钉(37)拧入到所述开口 (45)内，同轴地环绕所述活塞杆(8a)且为 中空螺钉(37a)的形式，所述螺钉^f吏得它的头部(40)在外部靠在所述端 接盖(24)的所述端接壁(27)上。
13. 根据权利要求12所述的线性驱动器，其特征在于，所述中 空螺钉(37a)具有用于所述活塞杆(8a)的滑动轴承面(46)和/或密封环(47)和/或条带环(48)。
14. 根据权利要求1至13中^f壬一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述填充体(33和34)具有穿过它延伸的流体管道(17和18)， 所述流体管道在一方面向位于所迷填充体(33和34)及所述活塞(7)之 间的工作腔室(15和16)内开》文，所述流体管道在另一方向经由端口 (19)在所述端接盖(24和25)的外面处开放。
15. 根据权利要求14所述的线性驱动器，其特征在于，在所述 端接盖(24和25)的壁开口 (55)上或在其中以密封的方式附接套筒状连 接元件(54)，所述套筒状连接元件(54)限定所述端口(19)并具有连接机 构(22),诸如连接螺紋，以连接流体管线(21)。
16. 根据权利要求15所述的线性驱动器，其特征在于，所述连 接元件(54)以气密的方式通过结合式接合与所述端接盖(24和25)的所 述壁连接，特别地，通过焊接接合或铜焊接合。
17. 根据权利要求1至16中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述管状元件(26)牢固地接合到所述端接盖(24和25)的所述侧 壁(28)上。
18. 根据权利要求17所述的线性驱动器，其特征在于，所述管 状元件(26)被焊接到所述端接盖(24和25)的所述側壁(28)上，特别地， 通过激光焊^接。
19. 根据权利要求17或18所述的线性驱动器，其特征在于，所 述管状元件(26>[义4矣合到所述端4^盖(24和25)的所述侧壁(28)上并且 在所述填充体(33和34)与所述管状元件(26)之间并不存在直接的附接 机构。
20. 根据权利要求1至19中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述管状元件(26)与所述至少一个端接盖(24和25)在各处具有 相同的壁厚。
21. 根据权利要求1至20中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述管状元件(26)与所述至少一个端接盖(24和25)由不锈钢组成。
22. 才艮据权利要求1至21中^f壬一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述至少一个填充体(33和34)由铝材ifr或聚合物材料组成。
23. 根据权利要求1至22中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述外壳(2)由两个端接盖(24和25)和在中间设置的管状元件 (26)组成，所述两个端接盖(24和25)设有填充体(33和34)。
24. 根据权利要求1至23中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，在所述活塞(7)上的活塞杆(8a),所述杆尤其由不锈钢组成并且 穿过至少一个端接盖(24)和与它相关联的所述填充体(33)而延伸。
25. 根据权利要求l至24中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述外壳(2)是柱形且特别是圓柱形的形式。
26. 根据权利要求1至25中任一项所述的线性驱动器，其特征 在于，所述端接盖(24和25)是旋制或深冲压构件。
全文摘要
本发明提供一种流体操作的线性驱动器，其具有外壳(2)，外壳(2)具有管状元件(26)和设置于其端部的至少一个端接盖(24和25)。填充体(33和34)插入于端接盖(24和25)中并且它靠在端接盖(24和25)的底壁(2)和侧壁(28)上。管状元件(26)在轴向方向在径向外部装配在填充体(33和34)周围并且同时被对中，但在轴向并没有靠在填充体(33和34)上。填充体(33和34)到外壳(2)的附接在其面向活塞(7)的前侧以外的部位。
文档编号F15B15/14GK101280794SQ200810091319
公开日2008年10月8日 申请日期2008年4月3日 优先权日2007年4月5日
发明者K·斯托尔, R·巴克泽克, S·戈格尔 申请人:费斯托合资公司