专利名称：驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及 一 种驱动装置，所述驱动装置包括容纳可移动的驱动设 备的装置壳体，在所述壳体壁内形成至少一个朝向壳体壁外表面敞开的承接座；和多个分别固定在这种承接座内并与驱动设备协同工作的独立 功能模块。
背景技术：
德国专利公开文本DE19952881 Al中公开的以流体操作的线性驱动 装置形式的这种类型的装置在其壳体壁上具有两个承接座，每一个内都 放置有以速度调节装置形式设计的功能模块。这些功能模块中的每一个 都设有与壳体壁整体形成的流体管路连接装置，通过所述流体管路供给 或者移走流体，以便移动驱动活塞。这种驱动装置是为特定应用而特殊 设计的，很难改变它的制造。由此，改变流体管路连接装置的直径时就 需要经过适当加工的分开的圓柱形筒。这造成相对高的制造成本和仓储 成本。而且制造过程也相对緩慢。仅设置速度调节装置，而且可设置例如传感器装置。在该示例中传感器 装置沿流体管路连接装置设置在承接座内，在所迷德国专利公开 DE19952881A1的示例中是直接设置在壳体壁上。欧洲专利公开文本EP1309803B1显示了流体动力线性驱动，其中在 位于端部的装置壳体的内部容纳有限定流体管道并具有用于速度调节 装置的底座的插入物。这样，用于速度调节装置的调整螺钉(或设定螺 钉)与插入本体可分离地配置在装置壳体的端盖的孔中。发明内容本发明的 一个目的是提供可以实现更合理以及成本更低的制造最 初所描述类型的驱动装置的措施。为了实现上迷目的，几个这样的功能模块用支撑它们的公共模块托 架结合在一起作为功能单元，所述模块托架插入或者可以插入到壳体壁内的承接座内，用于将功能单元固定到壳体上。相应地，多个功能单元可以以节省时间的方式共同安装。它们是术 语为功能单元的子组件的部件，并且设置在这种功能单元的模块托架之 上或者之内，并且整个功能单元在模块托架的帮助下可被引入到装置壳 体的壁内的适当配合的承接座内。相应地还可以将不同类型的装置设计 为具有相同构形的承接座，其中可选择性插入不同的功能单元，就它的 模块托架的机械界面(与承接座配合)而言是相同的，但是就装配到其 中的功能模块而言是不同的。这使驱动装置产生高度适配性，同时具有 低的制造成本和仓储成本。还可以使模块托架和承接座之间的界面(或 接合面)标准化，而变化仅限于配置到功能单元上的模块的结构。既然 由于在一单个功能单元内集于一体，常常可以同时安装多个功能模块，以极为合理的方式实现装配。本发明能够在每一类型的装置内采用，但是与流体动力驱动结合时 特别有利，在与流体动力线性驱动结合时更为有利。这种情况下，例如 可以在一个功能单元内设置流体管路连接装置形式的功能模块、和与它 分开并且设计为速度调节卡盘装置的功能模块，由此实际上 一个相同的 功能单元可用于流体供给以及还用作速度调节。由于两个功能模块都是 独立的，就特定功能而言，还具有高度的适配性，例如取决于特殊应用， 可提供用于不同流体截面的流体管路连接装置或者装配不同类型的进 一步不同的速度调节装置，如简单的卡盘形式的装置、或者卡盘和止回 阀的组合装置。一个功能托架还可很容易的装配多于两个功能单元。由此例如除了 上述功能模块类型外，还可以装配传感器装置形式的功能模块。这些功 能模块可以以任意期望的方式结合在功能单元内，其它类型的功能模块 也可考虑在内，例如阀模块或者电子控制模块。在所有的情况下，由于功能单元至少部分的插入到容纳它的壳体壁 内，因此所需要的空间不大于常规结构或者仅稍稍大出。特别地模块托 架至少可很大程度的装配到壳体壁内。本发明进一步有利的特征在从属权利要求中限定。对于功能模块的设计或结构而言，模块托架优选装配有另外的承接 座，其中可分别插入一个功能模块。为了将功能模块固定在适当的位置 上，特别优选采用卡爪，当然原则上可采用其它类型的连接装置。一个或多个功能模块可伸出模块托架。特别是在具有调节装置或者 其它启动装置的情况下。后者可向外延伸穿过壳体壁，由此可以很容易 的握住它们。然而另外还可以这样布置功能模块，即伸出模块托架的部分装配到 装置壳体内临近的凹槽内。后述特征特別地实现了例如以更为有利的方 式安装传感器装置，其连接头可设置在模块托架上，然而它们的例如用 与找位、与具体装置配合的敏感部完全被保护在相邻凹槽内。模块托架经过特别设计，使得它可通过插入到承接座内来实现装 配。这种情况下， 一个可能的设计是堵塞的方向与承接座的深度方向一致。装配操作本身可以是简单的插入或塞入操作。为了固定更为特别的 卡爪，就要讨论连接方式，虽然通过单独的固定装置的安装是可以想到 的，例如利用螺钉或者固定销。所述界面可以构造为使插入操作后紧跟着横向上的滑动。在这种滑 动情况下，可实现同时的锁定操作，通过该锁定操作，模块托架相对于 壳体在或与深度方向相对的固定在承接座内。仅需要固定模块托架，以 避免滑移，由此不会偶尔脱离锁定。如果在承接座的橫向开口内设置有作为支座的固定件的话，上述提 到的避免滑动的装置可筒单制造。这种情况下，它将是单独件的问题， 但优选属于装置壳体的一部分的问题，后者是多部件结构。例如在线性 驱动的情况下，承接座可形成在端部或者端盖上，承接座朝着相邻的管 状件横向敞开，由此在装置壳体的装配状态用作固定件。特别是在流体动力驱动的驱动装置中，模块托架可设有密封装置， 并且当完成承接座内的安装时提供模块托架和壳体壁之间的密封。清楚的是， 一个相同的驱动装置同时可具有几个承接座，每个承接 座可装配一个相应的功能单元。在流体动力驱动的线性驱动装置中，特 别推荐在两个端盖中每一个上都提供至少一个这种承接座。
下面将参照附图描述本发明，其中图1以透视图表示出本发明驱动装置的第 一 工作实施例，其中驱动 装置是流体动力(或液压)线性驱动装置；图2沿n-n线以纵向剖视表示出图i中的驱动装置；图3表示出安装功能单元之前的驱动装置的前端部，功能单元的各 个部件^皮分别图示出；图4是沿图3中的IV -1V线取的在功能单元的安装状态下的驱动装置 的剖视图；图5以分开的视图表示出驱动装置的前端部，其中没有显示通常在 此处突出的驱动设备(或驱动单元或者驱动装置)，以分解视图的形式 示出要安装在承接座内的一个功能单元；图6表示出驱动装置的又一工作实施例的前部，所图示的功能单元 牙皮取下并且拆分为单独的部件；图7表示出图6中的驱动装置的前端部，其中没有显示驱动设备，所 述前端部与两个具有不同设计的功能模块的功能单元结合，所述这两个功能单元可替换地安装在承接座内；图8表示出图7中的在其中一个功能单元的安装状态下的配置(或布 置)视图，以点划线示出相邻的作为又一壳体部件的管状件；图9表示出沿图8中的箭头IX方向看去的具有承接座的壳体部件的 后视图；以及图IO是沿图8和9中的通过配置的线X-X的纵向剖视图，管状件再次 以点划线标出。
具体实施方式
展示了两个工作示例的驱动装置是通过流体作用力(或液压力)操 作的线性驱动装置。它们的基础结构是相同的，因此在图6-IO的工作 实施例中就不再需要显示后端部。虽然本发明的特征可以用于其它类型 的驱动装置，例如转动驱动装置和例如电力-流体动力混合驱动装置，但 是对本发明进一步的描述是以流体动力线性驱动装置为基础。下文的描 述对不同类型的驱动装置已作必要的修正。在没有 任何相反指示的情况下，下文的说明既可应用于线性驱动装 置的图l - 5中所示的第一工作示例，又可应用于图6- IO所示的第二实 施例。驱动装置具有细长壳体l,所述壳体带有多部件结构，并且作为中 间壳体部件具有管状件2，在其端部端盖3和4作为另外的壳体部件设置。在该示例中这三个壳体部件通过带有轴向夹紧作用的拉杆固定在一起， 它们也可以通过其它方式固定在一起。其中一个端盖也可以与管状件2 一体制造。管状件2和两个端盖3和4一起限定了壳体的内部空间5,其中驱动设 备7设置为可沿该装置壳体1的纵轴线6的方向移动。这些驱动设备7包括 以密封方式和滑动方式接合管状件2的孔面的驱动活塞8，以及与活塞连 接的活塞杆9，活塞杆9从装置壳体1延伸穿过(或横过)位于端部的第 一端盖3。活塞杆9的外端部限定了连接(或安装)部12，该连接部上可 固定需要移动的部件，图中没有详细示出。除了活塞杆9，驱动设备7还 可包括用于将驱动活塞8的驱动传递到外部的其它设备(或装置)。流体管道13穿过两个端部端盖3和4中的每一个延伸，通过所述管 道，以可控制的方式向由在内部空间中的驱动活塞8轴向分开的两个工 作室14和15供给流体压力介质，为的是促使驱动设备7相对于壳体1实施 由双箭头指示的线性驱动运动16。流体管道13终止于装置壳体1的外侧的连接口 (或连接部件)17, 图中以点划线示出的流体管路(或管线)18可拆卸地固定到所述连接口 上，通过该连接部件实现向驱动装置供给流体或者将流体从驱动装置移 走。在每个示例中，几个功能模块22固定到壳体的两个端盖3和4上。以 不同方式与驱动设备7协同工作。在两个工作实施例的情况下，每个端盖3和4上都设有流体管路连接 装置22a形式的第一功能模块。它包括已经描述过的连接口 17,并实现 了流体管路18可拆卸地牢牢固定。在特定实施例中，它是以插塞口的形 式，它也可以是螺紋口装置。在此由从中通过供应作用于驱动设备7上 的驱动压力介质来实现与驱动设备7的协同工作。而且在两个工作示例中，每个端盖3和4都设有速度调节装置22a形 式设计的第二功能模块。它通过影响作用在驱动活塞8上的驱动流体可 进入或离开工作室14和15的流体速度来实现与驱动设备7协同工作。优 选速度调节装置22b包括阻塞阀部分(或部件)23和止回阀部分(或部 件)24，这两个阀部分连接起来控制流体流动，所抵达的流体绕开阻塞 阀部分24以相对高的速度流过止回阀部分24,而流出的驱动压力介质#皮 止回阀部分24中断，且借助于止回阀部分23,由于阻塞效果，流体只能以减小的速度流动。例如通过由转动头部25构成的调整件(或设定件) 25,使得对阻塞效果的程度进行可变调节成为可能。通过设定的阻塞程 度，还可以影响驱动设备7的速度。另外的功能模块22没有在图1 -5中示出。另一方面图6- IO的工作 示例中，在每个端盖3和4上另外设有作为第三功能模块的传感器装置 22c。它展示了例如像杆一样的每丈感部26，从相应的端盖3和4开始，轴 向突伸到管状件2内的一管状凹槽27内，封闭围绕它的路线。凹槽27形 成在环绕壳体内部空间5的管状件2的壁28内，并且特别构成轴向连续管 道的形式。该示例中与驱动设备7的协同工作包括检测驱动活塞8的位部26,特别是当它抵达行程的末端位置时。活塞8优选具有用于此目的 的特殊激活件(致动件)，更具体些，是永磁体的形式。为了传递在传感器装置22c外部检测到的数值，传感器装置22c设有 连接头32,其上有可实现与电缆连接的连接触点，通过所迷电缆可以将 读数或数值输入到电子控制装置。在第一工作示例中具有两个、在第二工作示例中具有三个指定给各 个端盖3和4的功能模块22用支撑它们的模块托架33集合在一起作为独 立的部件，作为功能模块34。对于模块托架33而言，问题在于它是专门由金属材料或者塑料材料 制成的整体。优选它由与指定的端盖3和4相同的材料制成。它特别具有 板状或盘状或者甚至块状构形。功能单元34实体连接到指定的端盖3和4上。所述连接仅仅通过模块 托架33,功能模块22没有参与其中。朝着壳体壁的外表面敞开的承接座36形成在相应的端盖3和4上用 以在装置壳体1的壳体壁35内的功能单元34的连接，模块托架33从外部 插入到所述承接座内。任意合适类型的连接装置37用于提供模块托架33 和壳体壁35之间的牢固连接。在与开口相对的一侧，承接座36具有由壳 体壁35构成的底板39。为了确保功能单元34可被安装在正确的位置，才莫块托架33和承接 座36具有配合的组件界面38a和38b,例如通过才莫块托架33的外部形状与 承接座36的内部形状之间的配合来确保正确连接。这些形状或者几何结 构基本上相互是补充的，且因此可以实现精确配装。这方面的优势在于，如果承接座36垂直于其深度方向、由点划线标 示的横截面偏离圆形形状的话，还可认为是适于其的模块托架33的横截 面形状。这就确保模块托架33仅能够在具有特定取向的位置被插入就 位，并且功能模块22以正确关系或顺序放置。就这点而言，在第一工作 示例中，选择细长的截面，特别选择倒圆的细长截面，然而在第二工作 示例中，采用矩形，优选正方形截面。保持功能单元34的特定总长对于确保功能模块22正确地对应于它 们在壳体上的尺寸或构造(或特征)而言是十分重要的。相应地，将流 体管道13分成位于壳体侧并沿壳体壁35延伸的管道部和在托架侧沿模 块托架33延伸的管道部13b,这些管道部在承接座36的内表面和冲莫块托 架33的外表面处的开口设置为当模块托架33插入到位时，它们相互连 通。如果几个流体管道在壳体壁35和模块托架33之间延伸或者如果还提 供电连接时，出现相当关联(comparable association)。管道部分13a和 13b之间的过度部分以及另外还有任意电连接之间的部分特别设置在承 接座36的底板39和面对所述底板的模块托架33的底侧之间。例如可从图4和图10中看出，为了确保预期的功能，托架侧的管道 部分13b连接模块托架3内的第 一和第二功能模块22a和22b。它终止于与 端口 17连通的流体管路端口装置22a。正如所提到的，这是一个问题，即其部件没有作为一个子组件连接 起来的相互独立模块的功能模块22,仅仅是以独立的形式配置在模块托 架33内。还具有更特殊在模块托架33上相互独立的连接方式，使得可以 很容易将不同类型的功能模块22组合在一起。优选为整体形式的模块托架3例如是板状设计，对于每一个功能模 块22都具有另外的承接座43a，所述承接座的纵轴线特别地与已经提到 的装置壳体1的承接座36的深度方向42—致。另外的承接座43a彼此相邻 配置，并且每一个都处在容纳一个相应的功能模块22的位置。还有特别 设置，从而功能模块22能够沿由箭头44指示的方向被引入到截面与它们 匹配的另外的承接座43a内，并且在插入状态通过卡爪45牢牢固定在承 接座内。在这两种示例中，这将适用于第一和第二功能模块22a和22b, 所提供的承接座43a设置为即使在通过壳体壁35的功能模块34的后期安 装后，它们仍不被壳体壁35覆盖。它们特别取向于面对离开壳体壁35的 方向，如果需要，这两个功能模块22a和22b分别略微突伸越过模块托架33。在第一功能片莫块29的情况下，这适用于启动部分(或致动部分)， 所述启动部分用于释放插入的流体管路和第二功能模块22b，而在第二 功能模块22b的情况下，这适用于上述提到的调整件25。用于图6 - IO所示的工作实施例的第三功能模块22c的另 一承接座 43b围绕角部延伸。 一方面，它正如上面提到的承接座43a—样、朝着模 块托架33的外表面46敞开，该外表面与承接座36的底板39相对；而另一 方面，然而还朝着管状件2向侧面敞开。可根据沿方向44穿过堵塞的箭 头相应地引入传感器装置22c。从带有其连接头32的侧边到前面进入到 另外的承接座43b内。这样安装的传感器装置22具有从模块托架33侧向延伸的敏感部26, 并且可按照已经描述的方式配装到邻接的管状件2内的凹槽27中。在图示的第 一 工作示例中，壳体壁3 5内的承接座3 6在侧部始终封 闭。这种情况下，由于模块托架33按照箭头48沿深度方向36塞住，因此 功能单元34的配装是简单的插入或者塞入操作。为了简单固定在位置， 这种情况下连接装置37是卡爪装置37a的形式，不同于上述插入操作48, 其接合不再需要进一步的测量。在该示例中，卡爪装置37a具有永久配 置在模块托架33上的且在外侧环绕卡爪装置并具有弹性的柔软卡爪臂 53的卡爪环52,当模块托架33插入时，其特别以带有倒刺的钩的方式卡 合到承接座36向内的侧壁上的一个或多个卡窝54内。在插入的状态下，模块托架33支撑承接座36的底板39,其优选中间 设置环形密封装置55,所述环形密封装置提供了在流体管道13处的密封 效果以及在模块托架33和壳体壁35之间的连接部件内的其它内部流体 连接。由于这种密封装置55,模块托架33还承受与插入方向48相反的连 续推力，由此卡爪臂53牢固支撑在卡窝或卡坑54内，并具有无间隙 (play-free )连接。替代卡爪连接，还可以例如采用螺钉连接或者采用销钉或者某些其 它固定装置的连接方式。依据在该工作示例中，可以按照预期的方式选 择永久性连接或者可拆卸地连接方式。在第二工作示例中，组件界面38a和38b相互匹配，以;波此适配，使 得模块托架33的插入必需作为塞入和滑动操作的一部分进行。第一步， 参见箭头42，使模块托架33以与第一工作示例相似的方式沿深度方向42 移动到承接座36内，在穿过(或横过)深度方向42的这样的插入操作之后没有抵达最终位置。当使作为滑动操作56的一部分模块托架33移动 时，它仅抵达由穿过深度方向42的另一箭头指示的最终位置。这种情况 下滑动的方向56与装置壳体1的纵轴线10—致。为了能够实现这种组件操作，本发明第二实施例中的承接座36设有 面向管状件2的横向组件开口57。它能够实现将位于一个位置的模块托 架SI入到承接座36内，其中模块托架具有穿过组件开口 57侧向伸出承接 座36的横向边缘部58。仅在下面的滑动操作56过程中，模块托架33的整 个截面配置到承接座36内，同时锁定，使得模块托架33相对于壳体壁35 互锁地保持在深度方向42的轴向上。通过管状件2避免了向后推动模块 托架33而偶然发生的松开，在引入模块托架33后安装管状件，所述管状 件2至少局部的在组件开口57的前部延伸并且覆盖组件开口57在形成将 模块托架33保持在适当位置上的支座的范围内。锁定装置37b形式的连接装置37促使上述锁定操作的发生。与滑动 方向56相关的滑动锁定突起62横向形成在模块托架33上，在滑动运动56 的过程中，滑动突起配装到承接座36的侧壁内的锁定窝或坑63内。在本 示例中，将成对的锁定突起62和锁定窝63指定提供给模块托架33的四个 具有矩形形状的角部分。由于这些部件的相互协同工作的面是倾斜的， 滑动操作56实现了朝着承接座36的底板39支撑模块托架33,也就是说， 特别随着密封装置64的插入，实现了与本发明第一实施例中的密封装置 55相同的功能。还可以这样使组件界面38a和38b配合，即模块托架33的插入必需穿 过深度方向42。接着将模块托架33像抽屉一样引入到朝侧部敞开的承接 座36内。这种情况下，在该工作示例中，实现插入的组件开口57可在与 纵轴线10不同的方向上取向，例如纟黄穿纵轴线的方向取向。插入的模块托架33优选将其总高度的主要部分放置在承接座36内。 然而优选它在其顶侧设有环绕边缘部65，所述边缘部覆盖托架和承接座 36的侧壁之间的接合处，并避免污物的进入。模块托架33向承接座36内的插入优选在功能模块配装的情况下进 行。换句话说，功能单元34作为一个单元进行安装。然而只有当模块托 架33已经引入到其承接座36时，才可插入能够从与外部表面46相关联的 顶側被引入到模块托架33内的那些功能模块22a和22b。在这两个工作示例中，在每个端盖3和4上都设有用于功能单元34的承接座36。然而在需要的情况下，还可以去掉其中一个。如果适当选择 位于装置壳体l内部的流体回路的话，使通过为功能单元配装对应数量 的功能模块22， 一个端盖的功能模块22还可以与其它端盖相关联，这可 以是与安装在另外的承接座36内的另一功能单元34结合，或者可以是作 为已经示出的功能单元34的整体部件。图7还用于使本发明的基本优点变得更加清楚。可以看出具有两个 可替换地安装在一个或相同的承接座36内的具有不同设计的功能单元 34。这两个功能单元34的冲莫块托架33的组件界面38a的构形相同，并且 可以毫不费力的与承接座36的组件界面38b结合。由于在右侧示出的功 能单元34上三个功能模块22固定在模块托架33上、而在左侧示出的功能 单元34上仅有两个功能模块22,因此模块构形存在差异。还可看出两个 功能单元34中存在的流体管路连接装置22a的端口直径不同，由此可连 接具有不同截面的流体管路。因此所述驱动装置设有几个具有相同组件界面38a、并具有适宜的 适当的组件界面38b的功能单元34,所述功能单元配装有不同类型或不 同数量功能模块22。为了生产具有不同规格的驱动装置，因此在相应的 装置壳体l上提供具有相同组件界面38b的承接座36,接着为所述承接座 另外提供所希望的功能单元34是可能的。由此组件界面38a和38b相对于 装置壳体l是标准的，不再需要复杂的单独适应性的加工操作。正如附图中所示出的，所述;f莫块托架33至少在一定程度上与壳体壁 35成一整体，由此与常规结构相比，不需要对驱动装置的整体尺寸做不 利的扩展。用于一个功能单元34的至少一个承接座36还可另外形成，或者作为 管状件2上的替换物。
权利要求
1.一种驱动装置，它包括容纳有活动驱动设备(7)的装置壳体(1)，其中在所述装置的壳体壁(35)内形成至少一个朝着壳体壁(35)的外表面敞开的承接座(36)，并且其中多个独立的功能模块(22)固定在这样的承接座(36)内，用于与所述驱动设备(7)协同工作，其特征在于几个这样的功能模块(22)与支撑它们的公共模块托架(33)结合在一起作为功能单元(34)，其中为了将功能单元(34)连接到装置壳体(1)，所述模块托架(33)插入或者可以插入到承接座(36)内。
2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述模块托架(33) 局部具有几个另外的承接座(43a和43b),其中相应的功能单元(22) 分别插入或者可以插入。
3. 根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于所述模块托架(33 ) 的另外的承接座(43a和43b)至少部分设置成，当一莫块托架(33)配装 在装置壳体(1 )的承接座(36)内时，它们不受装置壳体(1 )的壳体 壁(35)的约束。
4. 根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于所述功能模块 (22)由在相关联的另外的承接座(43)内的卡爪装置(45)保持。
5. 根据权利要求1到4中任一项所述的驱动装置，其特征在于至少 一个功能模块(22)伸出越过支撑它的模块托架(33)。
6. 根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于所述功能模块(22 ) 的伸出部(26)远离装置壳体(1 )延伸。
7. 根据权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于所述功能模块 (22)的伸出部(26)延伸到装置壳体(1 )的凹槽(27)内。
8. 根据权利要求1到7中任一项所述的驱动装置，其特征在于所述 模块托架(33)插入或可插入到承接座(36)内。
9. 根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于插入方向(44) 与承接座(36)的深度方向(42) —致。
10. 根据权利要求1到9中任一项所述的驱动装置，其特征在于所 述一莫块托架(33)可通过沿承接座(36)的深度方向(42)的塞入操作(44)、以及接下来橫穿深度方向(42)取向的滑动操作(56)而插入 到承接座(36)内。
11. 根据权利要求1到10中任一项所述的驱动装置，其特征在于所述模块托架(33 )通过卡爪装置(37a )能够固定或者固定在承接座(36 ) 内。
12. 根据权利要求ll所述的驱动装置，其特征在于所述卡爪装置 (37a)包括围绕模块托架(33)的卡爪环(52),所述环设有适于卡合到装置壳体(1 )的壁(35)内的弹性卡爪臂(53)。
13. 根据权利要求1到12中任一项所述的驱动装置，其特征在于所 述承接座(36)具有横向组件开口 (57),以通过模块托架(33)的插 入实现装配。
14. 根据权利要求1到13中任一项所述的驱动装置，其特征在于所 述装置壳体(1)是多部件设计，承接座(36)形成在第一壳体部(3和 4),并且具有横向组件开口 (57),为了保持模块托架(33),它至 少部分的被相邻的第二壳体部(5)覆盖。
15. 根据权利要求1到14中任一项所述的驱动装置，其特征在于所 述模块托架(33)相对于壳体壁(35)锁定在承接座(36)内。
16. 根据权利要求15所述的驱动装置，其特征在于所述模块托架 (33)和所述壳体壁(35)设有形成其上的锁定装置(37b),在插入到承接座(36 )的过程中或者紧随其后、模块托架(33 )横穿承接座(36 ) 的深度方向滑动时它们发生互锁。
17. 根据权利要求1到16中任一项所述的驱动装置，其特征在于密 封装置(55和64)设置在冲莫块托架(33)上，在装配完成状态下所述密 封装置位于模块托架(33)和承接座(36)的壁之间。
18. 根据权利要求1到17中任一项所述的驱动装置，其特征在于它 包括几个承接座(36),每一个都可以配装一个功能单元(34)。
19. 根据权利要求1到18中任一项所述的驱动装置，其特征在于几 个功能单元(34)可替换的插入到相同的承接座(36)内，差异在于它 们带有不同功能单元(34)的装配。
20. 根据权利要求1到19中任一项所述的驱动装置，其特征在于作 为驱动装置的构形，所述驱动装置可通过流体动力并包括设有驱动活塞(8)的驱动设备(7)。
21. 根据权利要求20所述的驱动装置，其特征在于所述模块托架 (33)配装有设计成流体管路连接装置(22a)形式的功能模块(22)。
22. 根据权利要求20或21所述的驱动装置，其特征在于所述模块托架(33)配装有设计成速度调节装置(22b)形式的功能模块(22)。
23. 根据权利要求20到22中任一项所述的驱动装置，其特征在于 所述模块托架(33)配装有设计成传感器装置(22c)形式的功能模块(22)。
24. 根据权利要求1到23中任一项所述的驱动装置，其特征在于作 为线性驱动装置的构形。
25. 根据权利要求24所述的驱动装置，其特征在于所述装置壳体 (1)具有设置在装置壳体的至少一个端部侧的管状件(22)和端盖(3和4),在至少一个端盖上形成至少一个用于功能单元(34)的承接座 (36)。
全文摘要
一种驱动装置，它包括容纳有活动驱动设备(7)的装置壳体(1)，其中在其壳体壁(35)内形成至少一个内部装配有模块托架(33)的承接座(36)。该模块托架(33)装配有几个独立功能模块(22)，并且一起形成功能单元(34)。由于模块托架(33)上的组件界面(38a和38b)与承接座(36)是标准化的，就可以在一个壳体的装置壳体(1)内装配不同配置的功能单元(34)。
文档编号F15B15/00GK101280795SQ200810090598
公开日2008年10月8日 申请日期2008年4月3日 优先权日2007年4月3日
发明者K·乌尔里克, R·哈拉尔德 申请人:费斯托合资公司