专利名称：一种控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制掘进机星轮运动和行走马达补油的液压装置，具体为一 种利用掘进机油源作为动力油、利用液控换向阀等液压控制元件、控制掘进机星 轮运动和行走马达补油的液压装置。
背景技术：
由于掘进机有时处于非截割煤层行走状态，为了提高掘进机的工作效率，要 求掘进机能够快速行走。有时处于截割煤层状态，掘进机要求能够慢速行走。为 了满足掘进机能适应不同工况，需要掘进机的行走速度有一定的变化范围。然而 掘进机的最大行走速度是由液压泵的最大流量决定。如果釆用大排量的液压泵或 者釆用大功率高转速的油泵电机，虽然能够满足上述要求，但势必会增加成本、 增大结构、增大油泵电机的功率，造成浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装 置，该装置可以大幅度提高掘进机非截割煤层行走状态时的行走速度，极大的提 高了掘进机的效率，节约了费用，优化了结构。
本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是
一种控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，该液压装置安装在掘进 机上，设有安装在阀体上的顺序阀、溢流阀、星轮换向阀、补油换向阀、单向阀、 梭阀；阀体的进油口分为两个油路 一路通过管路连至星轮换向阀，经星轮换向 阀的输出端连接至掘进机星轮马达，同时星轮换向闽的两个输出端分别连至梭阀
的输入端，梭闽的输出端经阻尼孔连接到补油换向阀的控制油口处；另一路经顺
序阀连至补油换向阀，补油换向阀的输出端经单向闽连接到行走换向阀，通过行 走换向阀的输出端连接至掘进机行走马达的进回油路上。
所述的控制掘进机星轮运动和行走马达补油的液压装置，在进油管路上并联
有溢流阀。所述的控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，行走马达接有掘进机 本实用新型的有益效果是
1、 本实用新型装置是利用掘进机油源作为动力油，利用液控换向阀作为控制 行走马达补油和星轮运动的控制元件，星轮接该装置中的星轮换向闽的两个出油 端，行走马达接掘进机多路阀，同时接该装置中的行走换向阀的两个出油端，通 过控制行走马达的补油来实现掘进机的快速行进和慢速行进。本实用新型在原有 掘进机的基础上设计改进，对原掘进机其他功能的使用和技术参数没有任何影响 极大的提高了掘进机性能和效率，节省了生产成本。
2、 本实用液压装置釆用符合中国煤炭安全(MA)认证的元件，可以直接在
煤矿井下使用。
3、 本实用新型安装在掘进机上，所有阀元件都安装在阀体上，作为掘进机星 轮运动和行走马达补油的换向装置。
4、 本实用新型在进油管路上设置溢流阀，限定该装置的最高工作压力，起保 护作用，防止过载。
5、 本实用新型在进油管路上设置顺序阀，建立起压力，关闭行走马达的补油 油路，使星轮马达能够正常运行。
图1为本实用新型装置液压原理图。
图2-图7为本实用新型装置图；其中，图2为仰视图；图3为右视图；图4 为主视图；图5为左视图；图6为后视图；图7为俯视图。
图中1、梭阀；2、星轮换向阀；3、阻尼孔；4、行走换向阀；5、单向阀；
6、 补油换向闽；7、顺序闽；8、溢流闽；9、阀体；10、行走马达；11、星轮马 达；12、掘进机多路阀。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
如图l-7所示，该液压装置安装在掘进机上，设有安装在阀体9上的顺序阀
7、 溢流阀8、星轮换向闽2、补油换向阀6、单向闽5、梭阀l。高压油经进油口 (P 口 )进入阀体9中， 一路通过管路连至星轮换向阀2 (液控换向阀)，经星轮
换向阀2的输出端A1、 Bl连接至星轮马达ll，同时星轮换向阀2的两个输出端分别连至梭阀1的输入端，梭阀1的输出端经阻尼孔3连接到补油换向阀6的控
制油口处，实现换向；另一路经顺序阀7连至补油换向闽6，补油换向阀6的输 出端经单向阀5连接到行走换向阀4，通过行走换向阀4的输出端A2、 B2连接 至行走马达10的进回油路上，同时行走马达10接掘进机多路闽12，实现掘进机 的快速行进。本实用新型中，在进油管路上并联有溢流闽8。 本实用新型液压原理如下
如图1所示，P 口 (高压油进油口)是该液压装置的总进油口。并联在进油 管路上的溢流阀8限定了该装置的最高工作压力，防止过载，其保护作用。当星 轮换向阀2换向，在进油压力低于lMPa时，顺序闽7处于关闭状态，压力油经 星轮换向阀2输出到星轮马达11，星轮马达ll运动，行走马达10不补油，掘进 机慢速行进；在进油压力大于lMPa时，压力油经星轮换向阀2输出给星轮马达 11,梭阀l输出的压力油经梭阀l和阻尼孔3减压控制补油换向闽6换向，截止 压力油向行走马达10补油，单向闽5防止行走马达10油路中的压力油通过该装 置回流到油箱，此时星轮马达11运动，掘进机慢速行进。当星轮换向阀2在中位， 星轮马达11不动，压力油通过顺序阀7经补油换向阀6输入至行走换向阀4,行 走换向阀4换向，向行走马达10补油，实现掘进机的快速行进。本实用新型中， 星轮换向阀2的换向通过操作手柄a5、 b5进行操作。
釆用本实用新型在不增加成本，减少不必要的浪费的前提下，在原有系统上 进行了改进。禾拥将星轮马达不运行时的油路的压力油补给行走马达，实现了掘 进机的快速行走和慢速行走，节省了费用，提髙了掘进机的效率。本实用新型中， 掘进机的星轮运动和行走马达的补油功能不同时运行。
权利要求1、一种控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，其特征在于该液压装置安装在掘进机上，设有安装在阀体上的顺序阀、溢流阀、星轮换向阀、补油换向阀、单向阀、梭阀；阀体的进油口分为两个油路一路通过管路连至星轮换向阀，经星轮换向阀的输出端连接至掘进机星轮马达，同时星轮换向阀的两个输出端分别连至梭阀的输入端，梭阀的输出端经阻尼孔连接到补油换向阀的控制油口处；另一路经顺序阀连至补油换向阀，补油换向阀的输出端经单向阀连接到行走换向阀，通过行走换向阀的输出端连接至掘进机行走马达的进回油路上。
2、 按照权利要求1所述的控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，其 特征在于在进油管路上并联有溢流阀。
3、 按照权利要求1所述的控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，其 特征在于行走马达接有掘进机多路阀。
专利摘要本实用新型涉及控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，具体为一种利用掘进机油源作为动力油、利用液控换向阀等液压控制元件、控制掘进机星轮运动和行走马达补油的液压装置。该液压装置设有安装在阀体上的顺序阀、溢流阀、星轮换向阀、补油换向阀、单向阀、梭阀；星轮接该装置中的星轮换向阀的两个出油端，行走马达接行走换向阀的两个出油端。当星轮运行时，控制液控换向阀换向，截止系统给行走马达补油，掘进机慢速行走；当星轮不运行时，液压油经顺序阀、液控单向阀和单向阀给行走马达补油，实现掘进机的快速行进。本实用新型对原掘进机其他功能的使用和技术参数没有任何影响，改善了掘进机的工作性能，提高了工作效率。
文档编号F15B13/00GK201228364SQ200820013649
公开日2009年4月29日 申请日期2008年6月25日 优先权日2008年6月25日
发明者东 牟, 邱兆湘 申请人:三一重型装备有限公司