专利名称：一种电液随动系统断电保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及断电保护技术，特别是一种电液随动系统断电保护装置。
技术背景现有大功率电液随动系统综合了电磁和液压两方面的优点，具有控制精度高，功率重 量比大，响应速度快，工作平稳，结构紧凑，重量轻，不干扰其它电气设备等优点，很 易实现功率、输出转矩、动态特性和结构要求的统一，因而被广泛应用在各种精确控制 系统中。但，其断电保护装置结构复杂，在突然断电情况下保护制动效果不理想。 发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在问题，提供一种新的电液随动系统断电保护 设备，该设备结构简单，制动效果好。本实用新型因此提出一种电液随动系统断电保护装置。该装置包括一个轴向柱塞变 量泵、 一个定量柱塞马达、 一个电液伺服阀和一个旋转变压器。其中轴向柱塞变量泵和 定量柱塞马达构成电液随动系统主回路，电液伺服阔和旋转变压器构成位移环，控制轴 向柱塞变量泵排量的变化。该装置还包括两个二位六通电磁换向阀安装在控制盖板上， 两个高压溢流阀和四个插装阀安装在控制阀块上，控制盖板安装在控制阀块上且二者内 部油路相互沟通，控制阀块固定在定量柱塞马达的主油口端面，与定量柱塞马达的主油 路连通，实现电液随动系统的轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达主油路分别短路制动。本实用新型的有益效果是不影响随动系统的各项技术指标，采用该装置后，电液 随动系统断电后，设备能在离机械限位装置很远时迅速停止运动，保护设备，避免可能 产生的伤害或毁坏，且该装置安装方便，功能可靠，扩展了大功率电液随动系统的应用 前景。
图1是大功率泵控马达电液随动系统原理图；图2是本实用新型电液随动系统断电保护装置原理图；图3是本实用新型电液随动系统断电保护装置外形结构图。图中l.液压工作站，2.电液伺服阀，3.旋转变压器，4.电机，5.轴向柱塞变量泵 6.高压溢流阀，7.定量柱塞马达，8.二位六通电磁换向阀，9、 IO.插装阀，11.控制盖板，12.控制阀块。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。参照图1，大功率泵控马达电液随动液压系统由轴向柱塞变量泵5和定量柱塞马达7 构成主回路，由电液伺服阀2和旋转变压器3构成位移环控制，控制轴向柱塞变量泵排 量的变化，液压工作站1为主系统提供油源，并为控制系统提供动力。控制原理为给 定电液伺服阀2电信号，轴向柱塞变量泵5斜盘相连柱塞缸的流量相应变化，同时与轴 向柱塞变量泵5斜盘机械连接的旋转变压器3对斜盘转动角度进行反馈，精确控制轴向 柱塞变量泵5的排量，进而改变定量柱塞马达7的转速实现设备的各项技术指标。参照图2，电液随动系统断电保护装置由2个安全阀6、 2个二位六通电磁换向阀8 和4个二通插装阀9、 IO组成，并联在轴向柱塞变量泵5和定量柱塞马达7构成的主回 路中。当2个二位六通电磁换向阀8都通电的时候，插装阀9处于打开状态，而插装闽 IO处于关闭状态，则轴向柱塞变量泵5输出的流量全部进入定量柱塞马达7，定量柱塞 马达7正常工作，通过2个安全阀6调定主回路系统工作压力。系统突然掉电后，2个二 位六通电磁换向阀8同时断电，轴向柱塞变量泵5与定量柱塞马达7之间的主油路被切 断，插装阀9输出端的液流被堵住产生高压，对定量柱塞马达7产生反力矩，强迫定量 柱塞马达7制动；同时插装阀10处打开状态，则轴向柱塞变量泵5输出的流量被短路， 轴向柱塞变量泵5主油路高低压腔瞬间沟通，轴向柱塞变量泵(5)与定量柱塞马达7迅 速停转，设备在自身惯性作用下在到达机械限位前停止运动。电液随动系统断电保护装置安装在定量柱塞马达7主油口的端面上，2个二位六通电 磁换向阀8安装在控制盖板11上，2个高压溢流阔6和4个插装阀9、 IO安装在控制阀 块12上，控制盖板11安装在控制阀块12上且二者内部油路相互沟通，控制阀块12用 螺钉固定在定量柱塞马达7的主油口端面，与定量柱塞马达7的主油路连通，实现轴向 柱塞变量泵5和定量柱塞马达7主油路分别短路制动。
权利要求1.一种电液随动系统断电保护装置，包括一个轴向柱塞变量泵、一个定量柱塞马达、一个电液伺服阀和一个旋转变压器，其中轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达构成电液随动系统主回路，电液伺服阀和旋转变压器构成位移环，控制轴向柱塞变量泵排量的变化，其特征在于该装置还包括两个二位六通电磁换向阀(8)安装在控制盖板(11)上，两个高压溢流阀(6)和四个插装阀(9、10)安装在控制阀块(12)上，控制盖板(11)安装在控制阀块(12)上且二者内部油路相互沟通，控制阀块(12)固定在定量柱塞马达(7)的主油口端面，与定量柱塞马达(7)的主油路连通，实现电液随动系统的轴向柱塞变量泵(5)和定量柱塞马达(7)主油路分别短路制动。
专利摘要本实用新型公开了一种电液随动系统断电保护装置。该保护装置由2个安全阀、2个二位六通电磁换向阀和4个二通插装阀组成，并联在电液随动系统的轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达的主回路中。当系统突然掉电后，轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达主回路分别被短路，瞬间轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达在惯性作用下停止运转，使设备在机械限位装置前停止运动。本实用新型整体结构合理，可靠性高，动作灵活，制动效果好，同时也扩展了大功率电液随动系统的应用前景。
文档编号F15B13/00GK201173221SQ20082000545
公开日2008年12月31日 申请日期2008年2月29日 优先权日2008年2月29日
发明者杨锦武, 正 谢, 谢战洪 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所