专利名称：一种电液随动系统失控保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电液随动系统失控保护技术，特别是一种电液随动系统失控保护装置。
背景技术：
1电液随动系统综合了电磁和液压两方面的优点，具有控制精度高，功率重量比大，响 应速度快，工作平稳，结构紧凑，重量轻，不干扰其它电气设备等优点，很易实现功率、 输出转矩、动态特性和结构要求的统一，而且现有技术也比较成熟，因而被广泛应用在 各种精确控制系统中，从小功率系统的应用发展到各种大功率系统。但，该电液随动系 统由于油液清洁或电液伺服阀的质量问题存在发生失控的危险，目前大多采用在设备行 程末端增加机械限位装置进行保护，然而，对大功率电液随动系统并不可靠，仍存在撞 坏机械限位装置甚至损坏设备的危险。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在问题提供一种失控保护装置，该保护装置能 够在系统失控的情况下，提供一种有效的失控保护，并且响应速度快，可靠性高。
本实用新型因此提出一种电液随动系统失控保护装置，该保护装置包括一个轴向柱 塞变量泵、 一个定量柱塞马达、 一个电液伺服阀、 一个旋转变压器和一个三位四通电磁 换向阀。其中轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达构成主闭环系统；集成在阀块上的电液伺 服阀和旋转变压器构成位移环，控制轴向柱塞变量泵排量的变化，进而改变定量柱塞马 达转速；三位四通电磁换向阀串联在电液伺服阀与轴向柱塞变量泵的两个柱塞缸之间的 控制回路上，装在电液伺服阀和旋转变压器的集成阀块上，构成失控保护装置。
本实用新型的有益效果是釆用本实用新型不影响大功率泵控马达电液随动系统各 项技术指标，当电液伺服阀失去控制时，通过切断电磁换向阀供电，可使设备迅速停止 运动，且该装置结构简单，安装方便，响应速度快，提高了大功率泵控马达电液随动系 统的可靠性。
图1是大功率泵控马达电液随动系统原理图。
图2是本实用新型电液随动系统失控保护装置原理图。
图中l.液压工作站，2.电液伺服阀，3.旋转变压器，4.电机，5.轴向柱塞变量泵6.高压溢流阀，7.定量柱塞马达，8.三位四通电磁换向阀，9.变量泵斜盘，10.变量泵
柱塞缸。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照图l，大功率泵控马达电液随动系统由轴向柱塞变量泵5和定量柱塞马达7构成 主闭环系统，集成在阀块上的电液伺服阀(2)和旋转变压器(3)构成位移环，控制轴 向柱塞变量泵排量的变化，进而改变定量柱塞马达(7)转速，实现设备的各项技术指标。 电液伺服阀(2)根据给定电信号输出流量控制与斜盘(9)相连的柱塞缸(10)的流量 变化，变量泵斜盘(9)角度也随之变化，旋转变压器(3)通过轴与变量泵斜盘(9)相 连对转动角度进行反馈，构成闭环控制。液压工作站(2)为主系统提供油源，并为控制 系统提供动力，高压溢流阀(6)通过阀块与主油路相连设定主系统的最高工作压力。
图2是采用三位四通电磁阀作为失控保护阀的连接原理图。三位四通电磁换向阀(8) 串联在电液伺服阀(2)与变量泵两个柱塞缸(10)之间的控制回路上，装在原有的电液 伺服阀(2)和旋转变压器(3)的集成阀块上，构成失控保护装置。正常工作状况下， 三位四通电磁换向阀(8)的电磁铁1DT或2DT得电，电液伺服阀(2)正常工作，系统 稳定运转。当电液伺服阀(2)由于油液清洁或本身质量问题出现故障不受控时，控制三 位四通电磁换向阀(8)的电磁铁1DT或2DT失电，变量泵的两个柱塞缸(10)之间油路 相互沟通，并与回油路相通，两个柱塞缸(10)之间压力瞬间达到平衡，变量泵的斜盘 (9)迅速回到零位，设备失去动力后在惯性作用下停止运动。经试验测量，输入正向控 制信号或反向控制信号，从电磁铁得电到设备停止运动的时间均小于设备从零加速到最 高速度所用时间，设备在未到达机械限位前停止运动，较好地满足了系统的可靠性要求。
权利要求1、一种电液随动系统失控保护装置，包括一个轴向柱塞变量泵、一个定量柱塞马达、一个电液伺服阀和一个旋转变压器，其中轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达构成主闭环系统，集成在阀块上的电液伺服阀和旋转变压器构成位移环，控制轴向柱塞变量泵排量的变化，进而改变定量柱塞马达转速，其特征在于该装置还包括一个三位四通电磁换向阀(8)，串联在电液伺服阀(2)与轴向柱塞变量泵(5)的两个柱塞缸(10)之间的控制回路上，装在电液伺服阀(2)和旋转变压器(3)的集成阀块上，构成失控保护装置。
专利摘要本实用新型公开了一种电液随动系统失控保护装置。该装置包括一个轴向柱塞变量泵、一个定量柱塞马达、一个电液伺服阀、一个旋转变压器和一个三位四通电磁换向阀。其中轴向柱塞变量泵和定量柱塞马达构成主闭环系统；电液伺服阀和旋转变压器构成位移环，控制轴向柱塞变量泵排量的变化，进而改变定量柱塞马达转速；三位四通电磁换向阀，串联在电液伺服阀与轴向柱塞变量泵的两个柱塞缸之间的控制回路上，装在电液伺服阀和旋转变压器的集成阀块上，构成失控保护装置。该装置结构简单，安装方便，安全可靠，采用它可使大功率泵控马达电液随动系统的可靠性显著提高。
文档编号F15B13/01GK201180703SQ20082000545
公开日2009年1月14日 申请日期2008年2月29日 优先权日2008年2月29日
发明者杨锦武, 正 谢, 谢战洪 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所