专利名称：一种高抗污染的电液流量伺服阀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高抗污染、低常值内漏的电液流量伺服阀，适用于既有较高的节能降耗要求，又有较高的抗污染要求的电液伺服控制系统，属于电液伺服控制系统技术领域。
背景技术：
在电液伺服系统中，作为电液转换和功率放大元件，电液伺服阀具有系统核心的地位，它本身的性能品质直接影响控制系统性能的优劣。随着科学技术的迅猛发展，越来越多的伺服控制系统对电液伺服阀提出了更高的要求。
目前大多数控制系统普遍应用的电液伺服阀，无论其结构工作原理是双喷挡力反馈型式还是射流管型式，它们对系统的油液清洁度等级(污染度等级)、对系统的工作环境和维护人员的素质都提出了很高的要求。这不仅维护成本高，使用成本高。还常常因为油液清洁度达不到要求，使阀中的喷嘴挡板、节流孔极易被油液中的污染物堵塞，射流片的尖端部分极易被油液中的污染颗粒冲刷变形。使伺服阀的零位失稳，品质下降，使用寿命降低。同时由于常值内漏的成在，增加了系统的功率，加大了系统的能源损耗。这对于有较高节能减耗要求的场合，该结构原理的电液伺服阀已不能满足更高、更广泛的需求，解决此问题是所有系统设计师的心愿。在国外，现有的抗污染技术通常是将双喷嘴挡板阀中的喷嘴孔扩大，虽然减少了被系统污染物堵塞的几率，在一定程度上提高了阀的抗污染能力，但阀仍然有被堵塞的可能性，且喷嘴孔的扩大必将带来阀常值内漏的明显增加，特别是在大功率控制系统中，无功能耗突显。因此越来越多的伺服控制领域不断地寻求既能满足系统高品质、长寿命、低油液污染度要求且具较低能耗的电液伺服阀。发明内容
本实用新型的目的是针对上述电液伺服阀技术中的不足，提供一种适用于具有较高的抗污染能力、较低的使用能耗要求的电液伺服控制系统，且具有较高动态响应能力和高静态控制精度的电液流量伺服阀。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种高抗污染的电液流量伺服阀，由阀体、上盖、干式永磁力矩马达、前置控制滑阀、力反馈对中滑阀8，衔铁组件，弹簧管，拨杆，反馈杆，回油节流孔构成，其特征在于前置
控制滑阀6经油路分别与高压油腔、回油腔、溢油腔及力反馈对中滑阀8的两端控制腔联接；力反馈对中滑阀8经油路分别与高压油腔、负载油腔和回油腔相联接；力反馈对中滑阀8作为功率级，它通过反馈杆7与拨杆5和衔铁组件3相联接。
本实用新型所述的干式永磁力矩马达1中的衔铁组件3通过反馈杆7与力反馈对中滑阀8相联。
本实用新型所述的衔铁组件3中的拨杆5为球状结构，它直接驱动前置控制滑阀。
本实用新型的有益效果是，由于在前置级采用滑阀的结构形式，不仅简化了阀的结构，降低了产品制造加工成本，而且提高了系统抗污染的能力，大大减少了阀的常值内漏。在确保系统高品质的同时能有效地降低系统能耗，提高系统的使用效率和寿命，降低维护成本，有利于在各类军、民用电液控制系统中推广使用。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型的结构示意图。在图中1、干式永磁力矩马达，2、上盖，3、衔铁组件，4、弹簧管，5、拨杆，6、前置控制滑阀，7、反馈杆，8、力反馈对中滑阀，9、阀体，10、回油节流孔。
具体实施方式
在图l所示的实施例中，本实用新型主要由干式永磁力矩马达l、上盖2、衔铁组件3、拨杆5、前置控制滑阀6、反馈杆7、力反馈对中滑阀8、阔体9、回油节流孔10以及联接油路组成。干式永磁力矩马达1又由永久磁铁、控制线圈、导磁体、衔铁和弹簧管4组成。力反馈对中滑阀8作为功率级，它通过反馈杆7与衔铁组件3相联。前置控制滑阀6经油路分别与高压油腔、回油腔、溢油腔及力反馈对中滑阀8的两端控制腔联接；力反馈对中滑阀8经油路分别与高压油腔、负载油腔和回油腔相联接；力反馈对中滑阀8作为功率级，它通过反馈杆7与拨杆5和衔铁组件3相联；干式永磁力矩马达1中的衔铁组件3通过反馈杆7与力反馈对中滑阀8相联。衔铁组件3中的拨杆5为球状结构，拨杆5直接驱动前置控制滑阀6。
若系统输入的电信号使干式永磁力矩马达1产生顺时针方向的电磁力矩，衔铁组件3在电磁力矩和弹簧力矩的作用下，顺时针方向偏转一角度，在拨杆5的球面作用下，前置控制滑阀6向左偏移，高压油Ps流入力反馈对中滑阀8的左端控制油腔，同时力反馈对中滑阀8右端控制油腔回流至低压油腔R，那么力反馈对中滑阀8在两端控制油压的作用下向右偏移，致使反馈杆7产生弹性变形，对衔铁组件3产生一个逆时针方向的反力矩，当作用在衔铁组件3上由于干式永磁力矩马达1产生的电磁力矩与反馈杆7上的反力矩和弹簧管4上的反力矩诸多力矩达到平衡时，力反馈对中滑阀8停止运动，取得一个平衡位置，此时高压油Ps进入负载2腔P2，负载1腔P1回流至低压油腔R。力反馈对中滑阀8的位移、力矩马达输出流量均与输入信号电流成比例关系。因此，在负载压差一定时，阀的输出流量与输入信号电流成正比例关系。
权利要求1、一种高抗污染的电液流量伺服阀，由阀体、上盖、干式永磁力矩马达、前置控制滑阀、力反馈对中滑阀，衔铁组件，弹簧管，拨杆，反馈杆，回油节流孔构成，其特征在于前置控制滑阀(6)经油路分别与高压油腔、回油腔、溢油腔及力反馈对中滑阀(8)的两端控制腔联接；力反馈对中滑阀(8)经油路分别与高压油腔、负载油腔和回油腔相联接；力反馈对中滑阀(8)作为功率级，它通过反馈杆(7)与拨杆(5)和衔铁组件(3)相联接。
2、 根据权利要求l所述的一种高抗污染的电液流量伺服阀，其特征在于干式永磁力矩马达(1)中的衔铁组件(3)通过反馈杆(7)与力反馈对中滑阀 (8)相联。
3、 根据权利要求l所述的一种高抗污染的电液流量伺服阀，其特征在于衔铁组件(3)中的拨杆(5)为球状结构，它直接驱动前置控制滑阀(6)。
专利摘要一种高抗污染的电液流量伺服阀，其特征在于前置控制滑阀6经油路分别与高压油腔、回油腔、溢油腔及力反馈对中滑阀8的两端控制腔联接；力反馈对中滑阀8经油路分别与高压油腔、负载油腔和回油腔相联接；力反馈对中滑阀8作为功率级，它通过反馈杆7与拨杆5和衔铁组件3相联接；由于在前置级采用滑阀的结构形式，不仅简化了阀的结构，降低了产品制造加工成本，而且提高了系统抗污染的能力，大大减少了阀的内漏；在确保系统高品质的同时能有效地降低系统能耗，提高系统的使用效率和寿命，降低维护成本，有利于在各类军、民用电液控制系统中推广使用。
文档编号F15B13/00GK201297301SQ20082006857
公开日2009年8月26日 申请日期2008年7月20日 优先权日2008年7月20日
发明者宜 陈, 阳 陈, 陈镇汉 申请人:陈镇汉;陈 宜;陈 阳