专利名称：风机叶片模具翻转装置及其液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及风机叶片加工技术领域，特别是涉及一种风机叶片模具翻转装置的液压系统。本实用新型还涉及一种包括上述液压系统的风机叶片模具翻转装置。
背景技术：
能源是经济社会发展的重要物质基础，风力发电作为当前技术和经济上的具有商业化规模开发的新能源，受到人们的高度重视，作为风力发电的基本设备，风力发电机组也朝着大型化的方向发展，以提高风力发电机组的单机容量。随着风力发电机组大型化的发展，叶片的长度越来越长，制造叶片所使用的模具的外形也越大，重量也越重，叶片的加工装置的要求也就越高。现有技术中，叶片的加工是通过在模具内成型实现的，叶片模具主要包括壳体模具、翻转机架、液压系统和电控系统，其中模具壳体包括上模(用于制作叶片的工作面)和下模(用于制作叶片的气动面)，主体由玻璃钢材料复合而成，还包括支撑模具的型面的金属框架和法兰，上模和下模与两个翻转机架连接，两个翻转机架之间设置有油缸，油缸在液压系统和电控系统的控制下动作；电控系统为整个系统的控制中心，以完成命令发布、数据处理和动作状态的监控等功能；液压系统为整个系统的动力源和输送通道。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的翻转机架的结构示意图。如图中所示，翻转机架包括通过翻转转轴15铰接的第一翻转臂架11和第二翻转臂架12，同时还包括两端分别与第一翻转臂架11和第二翻转臂架12铰接的第一翻转油缸 13和第二翻转油缸14，第一翻转油缸13和第二翻转油缸14的数目均为两个，分别设置于第一翻转臂架11和第二翻转臂架12的两侧。请结合图1参考图2至图4，图2为图1所示的翻转机架处于第二种状态的结构示意图；图3为图1所示的翻转机架处于第三种状态的结构示意图；图4为图1所示的翻转机架处于第四种状态的结构示意图；图5为图1所示的翻转机架处于第四种状态时上模和下模的状态示意图。在进行模具的加工时，首先分别在模具的上模和下模内制造叶片的工作面和气动面，即将上模和下模分别设置于地面，将复合材料铺设在两个模具的形腔内，注胶固化后， 按照图1至图4所示的步骤，将上模翻转180度，与下模对正，处于图5所示的状态，即上模 16和下模17对正的状态，经检查二者之间没有杂物以后，第一翻转油缸13和第二翻转油缸14缩短，使上模16下落，上模16和下模17相互贴合，然后对上模16和下模17两边之间的缝隙再次注胶，用拉紧装置锁紧并保压，等完全固化后，松开锁紧装置，抬起上模16，按照图1至图4相反的顺序，使上模16绕翻转转轴15反向旋转180度，上模16就回到初始位置，实现了完全脱模，叶片就在下模17的形腔内成形。然而，由上述的加工过程可以看出，从到达图5所示的状态运行至上模16与下模 17相互贴合的过程中，第一翻转油缸13和第二翻转油缸14各沿其轴线方向缩短，并为第二旋转臂架12提供上述方向的作用力，由于第二翻转油缸14处于倾斜状态，因此在其有杆腔进油推动其缩短的过程中，第二翻转油缸14作用于第二旋转臂架12的作用力包含有水平方向的分力，这就使得翻转机架长期承受横向剪切力，而且，作用力越大，剪切力越大，这严重影响了翻转机架的使用寿命，造成叶片生产成本的提高。因此，如何降低翻转机架所承受的剪切力，延长其使用寿命，进而降低叶片的生产成本，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种风机叶片模具翻转装置的液压系统，该液压系统包括两个电磁阀，能够单独控制第一翻转油缸和第二翻转油缸的导通方式，从而可以保证在上模下降或者上升的过程中，第二翻转油缸处于浮动状态，大大降低了由于液压油的作用而产生的作用力以及翻转机架所承受的剪切力，延长了翻转机架的使用寿命，降低了生产成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述液压系统的风机叶片模具翻转装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种风机叶片模具翻转装置的液压系统， 所述风机叶片模具翻转装置包括第一翻转臂架和第二翻转臂架，所述液压系统包括均与所述第一翻转臂架和所述第二翻转臂架铰接的第一翻转油缸和第二翻转油缸，还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一翻转油缸的第一有杆腔和第一无杆腔二者中的一者通过所述第一控制阀与压力油路连通，另一者通过所述第一控制阀与回油油路连通；所述第二翻转油缸的第二有杆腔和第二无杆腔二者中的一者通过所述第二控制阀与所述压力油路连通， 另一者通过所述第二控制阀与所述回油油路连通，或者第二有杆腔和第二无杆腔均通过所述第二控制阀与所述回油油路连通。优选地，所述第一控制阀为二位四通换向阀或者三位四通换向阀。优选地，所述第一控制阀为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀的数目为两个， 所述第一有杆腔和所述第一无杆腔分别通过一个所述二位三通换向阀与所述压力油路或所述回油油路连通。优选地，所述第二控制装置为三位四通换向阀。优选地，所述第二控制阀为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀的数目为两个， 所述第一有杆腔和所述第一无杆腔分别通过一个所述二位三通换向阀与所述压力油路或所述回油油路连通。优选地，所述第一有杆腔和所述第一控制阀之间、所述第一无杆腔和所述第一控制阀之间，所述第二有杆腔和所述第二控制阀之间，以及所述第二无杆腔和所述第二控制阀之间，均连接有开关阀，所述开关阀与液压系统的双向平衡阀并联。优选地，所述开关阀为二位二通电磁阀。优选地，所述二位二通电磁阀为锥密封二位二通电磁阀。优选地，所述开关阀包括两个相对方向连接的电磁单向阀。为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种风机叶片模具翻转装置，包括第一翻转臂架和第二翻转臂架和所述液压系统，，所述液压系统为上述任一项所述的液压系统。本实用新型所提供的风机叶片模具翻转装置的液压系统，风机叶片模具翻转装置包括第一翻转臂架和第二翻转臂架，液压系统包括均与第一翻转臂架和第二翻转臂架铰接的第一翻转油缸和第二翻转油缸，还包括第一控制阀和第二控制阀，第一翻转油缸的第一有杆腔和第一无杆腔二者中的一者通过第一控制阀与压力油路连通，另一者通过第一控制阀与回油油路连通；第二翻转油缸的第二有杆腔和第二无杆腔二者中的一者通过第二控制阀与压力油路连通，另一者通过第二控制阀与回油油路连通，或者第二有杆腔和第二无杆腔均通过第二控制阀与回油油路连通。工作过程中，本发明所提供的风机叶片模具翻转装置的液压系统，通过改变第一控制阀和第二控制阀的状态，使第一翻转油缸和第二翻转油缸按照需要伸长或者缩短，以实现第二翻转臂架相对于第一翻转臂架的旋转，当第二翻转臂架翻转至与其固定连接的上模刚好位于与第一翻转臂架固定连接的下模的上方时，第一控制阀控制压力油路与第一有杆腔连通，回油油路与第一无杆腔连通，从而有杆腔进油，为第二翻转臂架的下降提供作用力，与此同时，第二控制阀控制第二有杆腔和第二无杆腔均与回油油路连通，从而第二翻转油缸就在第一翻转油缸和风机叶片模具翻转装置的升降油缸的共同作用下，随着第二翻转臂架的下降而缩短，其中的压力油自由地流动，成为从动油缸，不再提供任何作用力，待下降到位，并完成合模，需要第二翻转臂架上升时，第二控制阀控制第二有杆腔和第二无杆腔均与回油油路连通，从而第二翻转油缸仍然不提供任何作用力。可以看出，本发明所提供的液压系统包括两个控制阀，能够单独控制第一翻转油缸和第二翻转油缸的导通方式，从而可以保证在上模下降或者上升的过程中，第二翻转油缸处于浮动状态，不提供任何作用力，大大降低了翻转机架所承受的剪切力，延长了翻转机架的使用寿命，降低了生产成本。在一种优选实施方式中，本实用新型所提供的风机叶片模具翻转装置的液压系统在第一有杆腔和第一控制阀之间、第一无杆腔和第一控制阀之间，第二有杆腔和第二控制阀之间，以及第二无杆腔和第二控制阀之间，均连接有开关阀，开关阀与液压系统的双向平衡阀并联。双向平衡阀和开关阀并联，就可以通过控制，在第一翻转油缸或者第二翻转油缸进行伸长和缩短状态的切换时，使开关阀出于关闭的状态，利用双向平衡阀使与回油油路连通的液压管路导通，并自动调整开度的大小，从而可以防止由于液压油的流向变换而产生的抖动，在其他状态时，开关阀打开，使液压油能够无阻碍地流动，提高加工效率，同时降低由于双向平衡阀而造成的背压，进而降低由于背压产生的能耗。本实用新型所提供的风机叶片模具翻转装置的有益效果与液压系统的有益效果类似，在此不再赘述。
图1为现有技术中一种典型的翻转机架的结构示意图；图2为图1所示的翻转机架处于第二种状态的结构示意图；图3为图1所示的翻转机架处于第三种状态的结构示意图；图4为图1所示的翻转机架处于第四种状态的结构示意图；图5为图1所示的翻转机架处于第四种状态时上模和下模的状态示意图；图6为本发明一种具体实施方式
所提供的液压系统的结构示意图；图7为本发明第二种具体实施方式
所提供的液压系统的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种风机叶片模具翻转装置的液压系统，该液压系统包括两个电磁阀，能够单独控制第一翻转油缸和第二翻转油缸的导通方式，从而可以保证在上模下降的过程中，第二翻转油缸处于浮动状态，大大降低了由于液压油的作用而产生的作用力以及翻转机架所承受的剪切力，延长了翻转机架的使用寿命，降低了生产成本。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述液压系统的风机叶片模具翻转装置。为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图6和图7，图6为本发明一种具体实施方式
所提供的液压系统的结构示意图；图7为本发明第二种具体实施方式
所提供的液压系统的结构示意图。本实用新型所提供的风机叶片模具翻转装置的液压系统，风机叶片模具翻转装置包括第一翻转臂架11和第二翻转臂架12，液压系统包括均与第一翻转臂架11和第二翻转臂架12铰接的第一翻转油缸13和第二翻转油缸14，还包括第一控制阀和第二控制阀，第一翻转油缸13的第一有杆腔131和第一无杆腔132 二者中的一者通过第一控制阀与压力油路18连通，另一者通过第一控制阀与回油油路19连通；第二翻转油缸14的第二有杆腔 141和第二无杆腔142 二者中的一者通过第二控制阀与压力油路18连通，另一者通过第二控制阀与回油油路19连通，或者第二有杆腔141和第二无杆腔142均通过第二控制阀与回油油路19连通。具体地，所述第一控制阀和第二控制阀可以只是一个液压阀(如图6所示)，也可以是多个液压阀的组合(如图7所示)；第一控制阀上开设有第一油口 Al、第二油口 Bi、第三油口 Pl和第四油口 Tl，第一油口 Al与第一有杆腔131连通，第二油口 Bl与第一无杆腔 132连通，第三油口 Pl与压力油路18连通，第四油口 Tl与回油油路19连通；第二控制阀上开设有第五油口 A2、第六油口 B2、第七油口 P2和第八油口 T2，第五油口 A2与第二有杆腔 141连通，第六油口 B2与第二无杆腔142连通，第七油口 P2与压力油路18连通，第八油口 T2与回油油路19连通。工作过程中，本发明所提供的风机叶片模具翻转装置的液压系统，通过改变第一控制阀和第二控制阀的状态，使第一翻转油缸13和第二翻转油缸14按照需要伸长或者缩短，以实现第二翻转臂架12相对于第一翻转臂架11的旋转，当第二翻转臂架12翻转至与其固定连接的上模16刚好位于与第一翻转臂架11固定连接的下模17的上方时，第一控制阀控制压力油路18与第一有杆腔131连通，回油油路19与第一无杆腔132连通，从而第一有杆腔13进油，为第二翻转臂架12的下降提供作用力，与此同时，第二控制阀控制第二有杆腔141和第二无杆腔142均与回油油路19连通，从而第二翻转油缸14就在第一翻转油缸13和风机叶片模具翻转装置的升降油缸的共同作用下，随着第二翻转臂架12的下降而缩短，其中的压力油自由地流动，成为从动油缸，不再提供任何作用力，待下降到位，并完成合模，需要第二翻转臂架12上升时，第二控制阀控制第二有杆腔141和第二无杆腔142均与回油油路连通，从而第二翻转油缸14仍然不提供任何作用力。可以看出，本发明所提供的液压系统包括两个控制阀，能够单独控制第一翻转油缸13和第二翻转油缸14的导通方式，从而可以保证在上模16下降或者上升的过程中，第二翻转油缸14处于浮动状态，不提供任何作用力，大大降低了翻转机架所承受的剪切力， 延长了翻转机架的使用寿命，降低了生产成本。具体地，第一控制阀可以为二位四通换向阀或者三位四通换向阀，二者均具有第一油口 Al与第三油口 Pl连通且第二油口 Bl与第四油口 T2连通的第一位置，以及第一油口 Al与第四油口 Tl连通且第二油口 Bl与第三油口 Pl连通的第二位置，从而可以很方便地通过位置的变换实现第一有杆腔131与压力油路18连通时，第一无杆腔132与回油油路 19连通，以及第一有杆腔131与回油油路19连通时，第一无杆腔132与压力油路18连通， 进而实现第一翻转油缸13的伸长和缩短。当然，如图7所示，第一控制阀还可以包括两个二位三通换向阀，第一有杆腔131 和第一无杆腔132分别通过一个二位三通换向阀与压力油路18或回油油路19连通。其中，与第一有杆腔131连通的二位三通换向阀上设置有第一油口 Al、第三油口 Pl和第四油口 Tl，且具有第一油口 Al和第三油口 Pl导通，第四油口 T2截至的第一位置， 以及第一油口 Al和第四油口 Tl导通，第三油口 Pl截至的第二位置；与第二有杆腔132连通的二位三通换向阀上设置有第二油口 Bi、第三油口 Pl和第四油口 T2，同时具有第二油口 Bl和第三油口 Pl导通，第四油口 T2截至的第一位置，以及第二油口 Bl和第四油口 Tl导通，第三油口 Pl截至的第二位置；通过上述位置的切换，同样可以很方便地实现第一有杆腔131与压力油路18连通时，第一无杆腔132与回油油路19连通，以及第一有杆腔131与回油油路19连通时，第一无杆腔132与压力油路18连通，进而实现第一翻转油缸13的伸长和缩短。在另一种具体实施方式
中，如图6所示，第二控制装置也可以为三位四通换向阀 221，该三位四通换向阀包括第五油口 A2与第七油口 P2连通且第六油口 B2与第八油口 T2 连通的第一位置、第五油口 A2与第八油口 T2连通且第六油口 B2与第七油口 P2连通的第二位置以及第五油口 A2和第六油口 B2均与第八油口 T2连通的第三位置，从而可以很方便地通过电磁阀位置的变换实现第二有杆腔141与压力油路18连通时，第二无杆腔142与回油油路19连通；第二有杆腔141与回油油路19连通时，第二无杆腔142与压力油路18连通以及第二有杆腔141和第二无杆腔142均与回油油路19连通，进而实现第二翻转油缸14 的伸长、缩短和从动。与第一控制阀类似，第二控制阀也可以包括两个二位三通换向阀，两个二位三通换向阀的连接方式与第一控制阀相同，再次不再赘述。通过控制两个二位三通换向阀，也可以很方便地实现第二有杆腔141与压力油路18连通时，第二无杆腔142与回油油路19连通；第二有杆腔141与回油油路19连通时，第二无杆腔142与压力油路18连通以及第二有杆腔141和第二无杆腔142均与回油油路19连通，进而实现第二翻转油缸14的伸长、缩短和从动。然而，在翻转机架的第二翻转臂架12的旋转过程中，在图2所示的状态时，第一翻转油缸13伸长至最长状态，接下来转向缩短行程，而在图3所示的状态时，第二翻转油缸14 伸长至最长状态，接下来也转向缩短行程，上述两个位置，就是在叶片加工过程中的两个死点，由于在进行切换时，不论是第一控制阀还是第二控制阀，都会产生一定的切换冲击，造成模具的抖动，除此以外，由于第一控制阀和第二控制阀进行切换时需要一定的时间，而第二翻转臂架12与上模16固定连接，在重力作用下，会向下运动，造成模具的抖动，而同时也造成了有杆腔(包括第一有杆腔131和第二有杆腔13 的负压，从而在切换完成时，液压油进入有杆腔，还会造成模具的抖动，为了减小上述抖动，现有技术中采用了双向平衡阀， 从而可以在切换时，产生背压，减轻抖动。[0045]然而，上述抖动仅仅是在切换时产生，如果在不抖动时，仍然使压力油流经平衡阀，会导致背压一直存在，从而影响工作效率，并造成能耗的增加。为避免上述情况的发生， 本实用新型所提供的风机叶片模具翻转装置的液压系统在第一有杆腔131和第一控制阀之间、第一无杆腔132和第一控制阀之间，第二有杆腔141和第二控制阀之间，以及第二无杆腔142和第二控制阀之间，均连接有开关阀23，开关阀23与液压系统的双向平衡阀并联。双向平衡阀和开关阀并联，就可以通过控制，在第一翻转油缸13或者第二翻转油缸14进行伸长和缩短状态的切换时，使开关阀23处于关闭的状态，利用双向平衡阀使与回油油路连通的液压管路导通，并自动调整开度的大小，从而可以防止由于液压油的流向变换而产生的抖动，在其他状态时，开关阀23打开，使液压油能够无阻碍地流动，提高加工效率，同时降低由于双向平衡阀而造成的背压，进而降低由于背压产生的能耗。具体地，开关阀23可以为二位二通电磁阀，通过控制，可以很方便地实现导通和关闭的功能。为了提高密封效果，上述二位二通电磁阀可以为锥密封二位二通电磁阀。另一方面，上述开关阀23还包括两个相对方向连接的电磁单向阀，同样可以满足导通和关闭的要求。进一步地，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种风机叶片模具翻转装置， 包括第一翻转臂架和第二翻转臂架和所述液压系统，所述液压系统为上述的液压系统，风机叶片模具翻转装置的其他结构与现有技术基本相同，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的风机叶片模具翻转装置及其液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种风机叶片模具翻转装置的液压系统，所述风机叶片模具翻转装置包括第一翻转臂架(11)和第二翻转臂架(12)，所述液压系统包括均与所述第一翻转臂架(11)和所述第二翻转臂架(1 铰接的第一翻转油缸(1 和第二翻转油缸(14)，其特征在于，还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一翻转油缸(1 的第一有杆腔(131)和第一无杆腔(132) 二者中的一者通过所述第一控制阀与压力油路(18)连通，另一者通过所述第一控制阀与回油油路(19)连通；所述第二翻转油缸(14)的第二有杆腔(141)和第二无杆腔(14 二者中的一者通过所述第二控制阀与所述压力油路(18)连通，另一者通过所述第二控制阀与所述回油油路(19)连通，或者第二有杆腔(141)和第二无杆腔(14 均通过所述第二控制阀与所述回油油路(19)连通。
2.根据权利要求1所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀为二位四通换向阀或者三位四通换向阀。
3.根据权利要求1所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀的数目为两个，所述第一有杆腔(131)和所述第一无杆腔(13 分别通过一个所述二位三通换向阀与所述压力油路(18)或所述回油油路(19)连通。
4.根据权利要求1所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于，所述第二控制装置为三位四通换向阀。
5.根据权利要求1所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀的数目为两个，所述第一有杆腔(131)和所述第一无杆腔(13 分别通过一个所述二位三通换向阀与所述压力油路(18)或所述回油油路(19)连通。
6.根据权利要求1至5任一项所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于， 所述第一有杆腔(131)和所述第一控制阀之间、所述第一无杆腔(13 和所述第一控制阀之间，所述第二有杆腔(141)和所述第二控制阀之间，以及所述第二无杆腔(14 和所述第二控制阀之间，均连接有开关阀(23)，所述开关阀03)与液压系统的双向平衡阀并联。
7.根据权利要求6所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于，所述开关阀03)为二位二通电磁阀。
8.根据权利要求7所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于，所述二位二通电磁阀为锥密封二位二通电磁阀。
9.根据权利要求6所述的风机叶片模具翻转装置的液压系统，其特征在于，所述开关阀(23)包括两个相对方向连接的电磁单向阀。
10.一种风机叶片模具翻转装置，包括第一翻转臂架(11)和第二翻转臂架(1 和所述液压系统，所述液压系统的第一翻转油缸(π)和第二翻转油缸(14)均与所述第一翻转臂架(11)和所述第二翻转臂架(12)铰接，其特征在于，所述液压系统为权利要求1至9任一项所述的液压系统。
专利摘要本实用新型公开了一种液压系统，包括第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一控制阀和第二控制阀，第一翻转油缸的第一有杆腔和第一无杆腔中的一者通过第一控制阀与压力油路连通，另一者与回油油路连通；第二翻转油缸的第二有杆腔和第二无杆腔中的一者通过第二控制阀与压力油路连通，另一者与回油油路连通，或者第二有杆腔和第二无杆腔均与回油油路连通。本实用新型所提供的液压系统包括两个电磁阀，单独控制第一翻转油缸和第二翻转油缸的导通方式，从而可以保证在上模下降或者上升的过程中，第二翻转油缸处于浮动状态，降低了翻转机架所承受的剪切力，延长了翻转机架的使用寿命。本实用新型还公开了一种风机叶片模具翻转装置。
文档编号F15B13/02GK201989265SQ20112004755
公开日2011年9月28日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者刘杰, 周绪昌, 张广君, 薛宏敏, 郭智 申请人:三一电气有限责任公司