本发明涉及气动液压集成控制技术领域，尤其是指一种用于垂直顶升的气液阻尼缸。
背景技术：
众所周知，气缸的工作介质是压缩空气，其主要特点是机械结构及其控制系统简单，但其伸缩速度以及中途位置不易控制，并且受负载变动的影响很大。液压缸的工作介质是不可压缩的液体，具有伸缩速度平稳、可中途随时驻留、负载能力大以及不受负载变动影响等优点，但是液压控制系统比较复杂，而且使用中容易出现管路渗漏等故障。气液阻尼缸通过组合应用气缸与液压缸，将两者的优点巧妙组合，成为气动系统中普遍采用的速度或位置控制技术。现有的气液阻尼缸通常采用液压缸与储油筒各自独立的结构设计，体积大、管路复杂、潜在渗漏点多、组装维修困难，需进一步改善。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小、管路高度集成、不易渗漏、使用维护方便、用于垂直顶升的气液阻尼缸。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于垂直顶升的气液阻尼缸，包括有中心液压缸、外层储油套筒、气动缸盖以及液压控制集成缸座；其中液压控制集成缸座设有两个各自独立的液压通道连通中心液压缸的下腔与外层储油套筒，并且两个液压通道均设有单向截止阀控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流动；两个液压通道中的一个还设有单向节流阀，用于单向截止阀开启时控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流量。所述的气动缸盖设有两个各自独立的气动通道分别用于将中心液压缸的上腔和外层储油套筒的顶部与外部气动控制回路相连。所述的外层储油套筒环绕中心液压缸设置，并以液压缸筒为其套筒的内壁。本发明在采用了上述方案后，根据气液阻尼缸的原理，通过对缸体的特别设计，使得本发明既有气动的方便性，也有液压的稳定性，可以随意调节运行的速度，还可以实现中途的快速和慢速的瞬间改变，在满足“慢降、快降、快升”等技术要求的同时，简化了结构，具有管路集成化、不易漏油、体积小、动作平稳、操作简便等优点。附图说明图1为本发明的原理示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。参见附图1所示，本实施例所述的气液阻尼缸，主要用于降式叠砖机的垂直顶升，它包括有中心液压缸1、外层储油套筒2、气动缸盖3以及液压控制集成缸座4；其中，液压控制集成缸座4设有两个各自独立的液压通道连通中心液压缸1的下腔与外层储油套筒2，并且两个液压通道均设有单向截止阀5控制液体工质从中心液压缸1的下腔向外层储油套筒2的流动；两个液压通道中的一个还设有单向节流阀6，用于单向截止阀5开启时控制液体工质从中心液压缸1的下腔向外层储油套筒2的流量。此外，所述的气动缸盖3设有两个各自独立的气动通道7、8分别用于将中心液压缸1的上腔和外层储油套筒2的顶部与外部气动控制回路相连；所述的外层储油套筒2环绕中心液压缸1设置，并以液压缸筒为其套筒的内壁。使用时，中心液压缸1的上腔体进气，同时打开两个液压通道上的单向截止阀5，便可使得气液阻尼缸的活塞杆101快速下降；而中心液压缸1的上腔体进气，关闭一个液压通道上的单向截止阀5，打开另一个液压通道上的单向截止阀5，即可使得气液阻尼缸的活塞杆101慢速下降；另外，向外层储油套筒2注气，同时打开一个液压通道上的单向截止阀5，关闭另一个液压通道上的单向截止阀5，便可使得气液阻尼缸的活塞杆101快速上升，以上所述为本气液阻尼缸所要实现的三种工态。总之，在采用以上方案后，相比现有技术，本发明可以随意调节运行的速度，还可以实现中途的快速和慢速的瞬间改变，具有结构简单可靠、管路高度集成、不易渗漏、体积小、动作平稳、操作简便等诸多优点，是一款理想的气液阻尼缸，值得推广。以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。