砂浆泵的控制方法、装置、系统及砂浆泵与流程

技术特征：
1.一种砂浆泵的控制方法，其特征在于，所述砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，所述控制方法包括：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量时，延长所述同时第二出料时长。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：接收砂浆泵工作时出料口处的压力值；比较接收到的压力值与设定标准压力值之间的大小以确定出料口的出料量情况信息；其中：当砂浆泵工作时出料口处的压力值大于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量；当砂浆泵工作时出料口处的压力值小于设定标准压力值时，确定出料口的出料量情况信息为出料量小于设定的标准出料量。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息，具体包括：接收砂浆输送缸换向时，砂浆泵工作时出料口的工况信息；根据获得的出料口的工况信息、以及预先存储的出料口的工况信息与出料量情况信息的对应关系，确定出料量情况信息。5.一种砂浆泵的控制装置，其特征在于，包括：获得模块，用于获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；处理模块，用于根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料量情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；当第一砂浆输送缸由吸料状态变为...