技术总结
本发明公开了一种砂浆泵的控制方法、装置、系统及砂浆泵，用以提高砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，提高砂浆泵的输送效率。其中砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，控制方法包括：获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻。
技术研发人员：周小宾;尹友中;冯怀;裴杰
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
文档号码：201410831130
技术研发日：2014.12.26
技术公布日：2017.08.25