一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法与流程

技术特征：
1.一种多缸同步节能高效液压升降系统，其特征在于：它包括补油回路（1）、容积调速及能量回收回路（2）、手动升降回路（3）、同步锁紧回路（4）、支撑于升降平台（6）下方的多个液压缸（5）和安装于升降平台（6）上的倾角传感器（6-1）；所述的补油回路（1）与容积调速及能量回收回路（2）的输入端相连，所述容积调速及能量回收回路（2）的输出端与同步锁紧回路（4）输入端管路相连，容积调速及能量回收回路（2）与同步锁紧回路（4）相连的管路上连有手动升降回路（3），所述多个液压缸（5）均连有一个锁紧回路（4-3），锁紧回路（4-3）分别连有分流集流阀（4-1）和电液伺服阀（4-2），由锁紧回路（4-3）、分流集流阀（4-1）和电液伺服阀（4-2）构成对多个液压缸（5）的同步锁紧回路（4）；所述的补油回路（1）包括电动机（1-2）、与电动机（1-2）相连的补油泵（1-3），补油泵（1-3）的入口经过滤器（1-1）与油箱管路相连，补油泵（1-3）的出口A经泵口单向阀（1-4）与容积调速及能量回收回路（2）管路相连，泵口单向阀（1-4）的出口B管路上设有与油箱相通的溢流阀（1-5）；所述的容积调速及能量回收回路（2）包括蓄能器（2-1）、进回油液控单向阀（2-2）、进回油电磁换向阀（2-3）、安全阀（2-5）、变频调速电机（2-6）、液压泵（2-7）、液压马达（2-8）、发电机（2-9）和升降电磁换向阀（2-10）；所述的蓄能器（2-1）和进回油液控单向阀（2-2）与泵口单向阀（1-4）的出口B管路相连，进回油液控单向阀（2-2）的控制油口K与进回油电磁换向阀（2-3）的通断口P相连，进回油液控单向阀（2-2）的出口A与防吸空单向阀（2-4）的入口B、液压泵（2-7）的吸油口和液压马达（2-8）的出油口相连，所述的变频调速电机（2-6）与液压泵（2-7）的输入轴机械连接，所述的发电机（2-9）与液压马达（2-8）的输出轴机械连接，液压泵（2-7）的出油口与安全阀（2-5）、升降电磁换向阀（2-10）的入口A相连，液压马达（2-8）的进油口与升降电磁换向阀（2-10）的出口B相连；所述的手动升降回路（3）包括与升降电磁换向阀（2-10）的进出口P管路相连的手动液压泵（3-1）、与手动液压泵（3-1）出口相连的手动下降换向阀（3-2）；所述的同步锁紧回路（4）包括与升降电磁换向阀（2-10）的进出口（P）管路相连的分流集流阀（4-1）；所述分流集流阀（4-1）的分流口A与电液伺服阀（4-2）的进油口A相连，分流集流阀（4-1）的分流口B与电液伺服阀（4-2）的进油口B相连；所述锁紧回路（4-3）的入口与分流集流阀（4-1）的分流口相连，锁紧回路（4-3）的出口与对应的液压缸（5）的无杆腔相连。2.根据权利要求1所述的多缸同步节能高效液压升降系统，其特征在于：所述的液压缸（5）为二个、三个、四个、六个、八个或十个。3.根据权利要求1所述的多缸同步节能高效液压升降系统，其特征在于：所述的锁紧回路（4-3）包括锁紧液控单向阀（4-32）、与锁紧液控单向阀（4-32）的控制油口（K）相连的锁紧电磁换向阀（4-31）、与锁紧液控单向阀（4-32）并联的解锁手动换向阀（4-33）。4.根据权利要求3所述系统的多缸同步节能高效液压升降方法，其特征在于包括如下步骤：①升降平台向上运行：控制进回油电磁换向阀（2-3）通电，打开进回油液控单向阀（2-2），进回油液控单向阀（2-2）的入口B与出口A导通，蓄能器（2-1）内的液压油在油压作用下进入液压泵（2-7）产生驱动力矩；同时，控制变频调速电机（2-6）进行变频容积调速，使液压泵（2-7）输出设定的压力和流量，液压油经过升降电磁换向阀（2-10）、分流集流阀（4-1）和锁紧液控单向阀（4-32）后进入液压缸（5）的无杆腔，使升降平台（6）向上运行；②升降平台向下运行：控制锁紧电磁换向阀（4-31）通电，打开锁紧液控单向阀（4-32），使锁紧液控单向阀（4-32）的出口B与入口A导通；升降电磁换向阀（2-10）得电，升降平台（6）的自重使液压缸（5）的无杆腔液压油回流，经过锁紧液控单向阀（4-32）、分流集流阀（4-1）和升降电磁换向阀（2-10）后驱动液压马达（2-8）转动，使升降平台（6）向下运行；液压马达（2-8）带动发电机（2-9）转动发电，实现能量的一次回收；从液压马达（2-8）的出油口输出的液压油经过进回油液控单向阀（2-2）储蓄在蓄能器（2-1）中，实现能量的二次回收；③多缸上下行同步：液压油经过分流集流阀（4-1）分流后，进出各个液压缸（5）的流量大致相等；根据升降平台（6）上的倾角传感器（6-1）反馈的实时角度信号，控制电液伺服阀（4-2）将输入液压缸（5）流量较大的进油路上的油液经电液伺服阀（4-2）排放回油箱，实现多缸精确同步，从而保证升降平台（6）实时水平；④手动调节升降平台：当液压升降系统发生断电或故障时，手动调节升降平台(6)，将解锁手动换向阀（4-33）搬至左位解锁；若需要提升升降平台(6)，手动驱动手动液压泵（3-1）将液压油送入系统，液压油经过分流集流阀（4-1）和解锁手动换向阀（4-33）进入液压缸（5）无杆腔，使升降平台（6）上升；若需要下降升降平台(6)，手动扳动手动下降换向阀（3-2）至左位，液压缸（5）无杆腔中的液压油经过解锁手动换向阀（4-33）、分流集流阀（4-1）和手动下降换向阀（3-2）流回油箱，使升降平台（6）下降；调节升降平台（6）至预期位置后，手动复位解锁手动换向阀（4-33）和手动下降换向阀（3-2）至右位，使升降平台（6）锁紧。