本发明涉及单轨吊技术领域，具体涉及一种单轨吊机车液压驱动系统。
背景技术：
单轨吊机车在矿井辅助运输系统中的地位越来越重要，使用也越来越广泛，单轨吊机车设备的研发，对防止在采掘工作过程中使用绞车、卡轨车等设备导致的各种安全隐患有着重要作用。同时它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便节省空间，运输效率高。过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作，利用单轨吊机车液压控制系统可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高全员效率。但是现有的单轨吊机车液压驱动系统往往结构较复杂，稳定性差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单、稳定性好的单轨吊机车液压驱动系统。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种单轨吊机车液压驱动系统，包括油槽、液压泵、单向阀、溢流阀、三位四通换向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、前驱动液压装置和后驱动液压装置，所述前驱动液压装置和后驱动液压装置均分别包括多个并联设置的液压马达，所述液压泵的进油口连接油槽，液压泵的出油口连接单向阀，所述单向阀的出口一路连接溢流阀，另一路连接三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的出油口一路通过第一双向平衡阀与前驱动液压装置连接，另一路通过第二双向平衡阀与后驱动液压装置连接。
如上所述的一种单轨吊机车液压驱动系统，进一步说明为，还包括蓄能器， 所述蓄能器与单向阀的出口连接。
如上所述的一种单轨吊机车液压驱动系统，进一步说明为，所述前驱动液压装置和后驱动液压装置均分别包括四个并联设置的液压马达。
如上所述的一种单轨吊机车液压驱动系统，进一步说明为，所述液压泵的两侧均设有过滤器。
本发明的有益效果是：本系统结构简单、稳定性好，通过该系统能对单轨吊机车产生很好的驱动效果，使单轨吊机车前进和后退更加稳定安全。能够设置蓄能器，减弱了液压马达在正转或反转启动的冲击问题，同时使系统更加稳定。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、油槽；2、液压泵；3、单向阀；4、溢流阀；5、三位四通换向阀；6、第一双向平衡阀；7、第二双向平衡阀；8、前驱动液压装置；9、后驱动液压装置；10、液压马达；11、蓄能器；12、过滤器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方式做进一步的阐述。
如图1所示，本发明提供的一种单轨吊机车液压驱动系统，适用于单轨吊机车驱动使用。该液压驱动系统包括油槽1、液压泵2、单向阀3、溢流阀4、三位四通换向阀5、第一双向平衡阀6、第二双向平衡阀7、前驱动液压装置8和后驱动液压装置9，所述前驱动液压装置8和后驱动液压装置9均分别包括多个并联设置的液压马达10，所述前驱动液压装置8设置在单轨吊机车的前端，所述后驱动液压装置9设置在单轨吊机车的后端，通过前驱动液压装置8和后驱动液压装置9中的液压马达10来实现单轨吊机车的前进和后退，即可以使液压马达10通过联 轴器与单轨吊机车上的驱动轮连接，来对单轨吊机车进行前进或后退的控制，通过设置前驱动液压装置8和后驱动液压装置9，能够使单轨吊机车的驱动更加稳定安全的同时，也使单轨吊机车的驱动效率更高。作为优选，前驱动液压装置8和后驱动液压装置9均分别包括四个并联设置的液压马达10，也可以根据情况，自行调整液压马达10的数量。
所述液压泵2的进油口连接油槽1，液压泵2的出油口连接单向阀3，可以在液压泵2的两侧均设有过滤器12，通过过滤器12能够对液压油进行过滤，从而保护液压泵2和系统中的其他设备装置，所述单向阀3的出口一路连接溢流阀4，另一路连接三位四通换向阀5，所述三位四通换向阀5的出油口一路通过第一双向平衡阀6与前驱动液压装置8连接，另一路通过第二双向平衡阀7与后驱动液压装置9连接。通过三位四通换向阀5进行换向，从而实现液压马达10的正反转切换，进而控制单轨吊机车的前进或后退，通过设有双向平衡阀，能使系统运行更加稳定安全。在单向阀3的出口还连接有蓄能器11，通过设置蓄能器11，减弱了液压马达10在正转或反转启动时的冲击问题，同时使系统更加稳定。
本发明的工作原理为：开启液压泵2，油液经单向阀3后流出，与溢流阀4形成过载保护回路，当三位四通换向阀5处于左工位时，油液分别经第一双向平衡阀6和第二双向平衡阀7后分别进入前驱动液压装置8和后驱动液压装置9中的液压马达10中，从而使液压马达10正转，实现单轨吊机车的前进，正转启动时，由于设有蓄能器11，液压泵2的一部分油液进入蓄能器11，减弱了液压马达10正转启动时的冲击问题，使启动更加稳定安全；同理，当三位四通换向阀5处于右工位时，油液分别经第一双向平衡阀6和第二双向平衡阀7后分别进入前驱动液压装置8和后驱动液压装置9中的液压马达10中，从而使液压马达10反转，实现单轨吊机车的后退，反转启动时，由于设有蓄能器11，液压泵2的一部分油液进 入蓄能器11，减弱了液压马达10反转启动时的冲击问题；当三位四通换向阀5处于中间工位时，系统卸荷，液压马达10都不转动，这时单轨吊机车处于停滞状态。
本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。