1.一种电子阀致动器系统,包括:
控制器,所述控制器连接到输入装置和液压系统;
所述液压系统,所述液压系统具有控制出入所述致动器的流量的阀;
其中,基于接收自液压系统的压力信息,控制器确定阀的最大允许开口面积,并且根据最大允许开口面积再缩放来自输入装置的操作者输入命令,以控制致动器的速度,实现良好的输入分辨率。
2.根据权利要求1所述的系统,其中输入调整模块被用于再缩放操作者输入命令。
3.根据权利要求1所述的系统,其中预定值存储在控制器中并用于估算最大允许输入命令。
4.根据权利要求1所述的系统,其中控制器向致动器发送命令,该命令为再缩放的操作者输入命令和最大允许开口面积的绝对极小值。
5.一种电子阀致动器系统,包括:
控制器,控制器连接到输入装置和液压系统;
所述液压系统,所述液压系统具有控制出入致动器的流量的阀;
其中控制器具有软件,在所述软件中设定期望的压力极限,并且比例-积分-微分控制器获得阀上的恒定压降。
6.根据权利要求5所述的系统,其中比例-积分-微分控制器基于设定的压力极限和计算出的系统压力计算误差。
7.根据权利要求6所述的系统,其中控制器构造成基于起重机压力和预先估算的油箱压力计算系统压力,起重机压力由提供起重机压力反馈的传感器检测。
8.根据权利要求7所述的系统,其中油箱压力基于不同的负载状况下降下起重机时阀上的平均压降来估算。
9.根据权利要求5所述的系统,其中比例-积分-微分输出与操作者输入命令通过控制器相比较以将修正的PVE命令提供到致动器。
10.根据权利要求9所述的系统,其中修正的PVE命令传递到PVE驱动器,PVE驱动器控制所述致动器。
11.一种控制液压系统的方法,包括如下步骤:
使用控制器确定阀的最大允许开口以限制致动器的速度,所述阀控制出入致动器的流量;
使用控制器根据阀的最大允许开口再缩放操作者输入命令;并且
基于再缩放的操作者输入命令,使用控制器控制致动器速度。
12.根据权利要求11所述的方法,其中用于阀的最大允许开口基于来自液压系统的压力信息。
13.根据权利要求11所述的方法,其中调整模块被用于再缩放操作者输入命令。
14.根据权利要求11所述的方法,其中最大允许操作者命令通过控制器由确定的信息计算。
15.根据权利要求11所述的方法,其中最大允许操作者命令由存储在控制器中的预定的信息确定。
16.根据权利要求11所述的方法,还包括如下步骤:使用控制器将再缩放的操作者命令与最大允许操作者输入命令进行比较;以及允许绝对极小值被传递到比例阀使能。
17.根据权利要求11所述的方法,其中确定用于阀的最大允许开口的步骤使用比例-积分-微分控制器以获得阀上的恒定的压降,而无需补偿装置。
18.根据权利要求11所述的方法,还包括定义阀上的期望的压力极限的步骤。
19.根据权利要求18所述的方法,还包括基于传感器检测到的压力和以前估算的油箱压力来计算系统压力的步骤。
20.根据权利要求17所述的方法,还包括将来自比例-积分-微分控制器的输出与操作者输入命令相比较以提供修正的比例阀使能的步骤,该修正的比例阀使能控制比例阀使能致动器。