1.一种电液混合伺服系统用推杆油缸装置，其特征在于，包括丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母，与丝杠连接的中空推杆；
还包括与丝杠螺母连接的活塞；所述的丝杠穿过丝杠螺母和活塞；
推杆油缸装置还包括缸体，所述的活塞、中空推杆和丝杠设置在缸体内；
在所述的缸体的上下端分别设置第一油口和第二油口。
2.根据权利要求1所述的电液混合伺服系统用推杆油缸装置，其特征在于，所述的推杆油缸装置还包括驱动机构，所述的驱动机构包括伺服电机和减速机，所述的伺服电机的输出端与减速机连接。
3.根据权利要求2所述的电液混合伺服系统用推杆油缸装置，其特征在于，所述的推杆油缸装置还包括传动机构，所述的传动机构包括与减速机的输出轴连接的主动带轮，所述的主动带轮通过皮带与从动带轮连接。
4.根据权利要求3所述的电液混合伺服系统用推杆油缸装置，其特征在于，所述的传动机构设置在壳体内，所述的壳体内部的丝杠端设置有丝杠支撑座，所述的丝杠支撑座上设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的电液混合伺服系统用推杆油缸装置，其特征在于，在所述的活塞与丝杠螺母的连接处设置有第一密封组件。
6.根据权利要求1所述的电液混合伺服系统用推杆油缸装置，其特征在于，在所述的第二油口处设置丝杠的第二密封组件，所述的第二密封组件的下端与壳体接触。
7.根据权利要求1所述的电液混合伺服系统用推杆油缸装置，其特征在于，在所述的第一油口的上端，油缸内侧的中空推杆的外侧设置第三密封组件。