液压抓煤机作业臂驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种液压驱动装置，特别涉及一种液压抓煤机作业臂驱动装置。

背景技术：

现有的抓煤机作业臂包括铰接在回转平台上的主支臂和举升油缸，举升油缸的缸杆一端对称铰接在主支臂两侧，在主支臂前端铰接有前支臂，在主支臂中部两侧对称设有用于控制前支臂开合的伸展油缸，在前支臂前端对称设有一对通过抓斗油缸控制开合的抓斗。这种抓煤机作业臂的举升油缸、伸展油缸和抓斗油缸分别通过设置在回转平台上的液压驱动装置驱动，而现有的液压驱动装置结构复杂，不便于控制，不能根据各油缸的负荷合理分配油量和压力，工作稳定性差，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，控制方便，能够根据各油缸的负荷合理分配油量和压力，工作稳定的液压抓煤机作业臂驱动装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压抓煤机作业臂驱动装置，包括下端铰接在回转平台上用于驱动主支臂动作的二个举升油缸，在主支臂两侧与前支臂之间对称铰接有驱动前支臂动作的二个伸展油缸，在前支臂前端的抓斗安装架与两个抓斗之间对称设有二个抓斗油缸，其特殊之处是：还设有由发动机和三联变量柱塞泵连接而成的动力源，其中三联变量柱塞泵第一联通过第一换向阀与二个举升油缸联接，用于驱动举升油缸的举升动作；三联变量柱塞泵第二联通过第二换向阀组与伸展油缸和抓斗油缸分别联接，用于分别控制前支臂的伸展动作和抓斗的抓料动作；三联变量柱塞泵第三联与设置于驾驶室内的操控机构联接，所述操控机构与第一换向阀和第二换向阀组分别连接，用于实现对第一换向阀和第二换向阀组的控制。

作为进一步优选，所述第一换向阀为Y型三位六通液动换向阀，在第一换向阀的A、B端口与举升油缸之间连接有第一双平衡阀，以便实现二个举升油缸的压力平衡，从而提高工作稳定性。

作为进一步优选，所述第二换向阀组包括二个Y型三位六通液动换向阀，二个液动换向阀两侧的P、T端口分别相互并联，二个液动换向阀的A、B端口与所述伸展油缸和抓斗油缸分别对应联接，在每个液动换向阀与对应的伸展油缸和抓斗油缸之间分别设有第二双平衡阀。

作为进一步优选，所述操控机构包括设在驾驶室内的一个先导脚踏阀和二个先导手柄，所述先导脚踏阀与第一换向阀的阀芯控制口通过油路连接，用于控制第一换向阀的动作；所述先导手柄分别与第二换向阀组每个阀体的阀芯控制口通过油路连接，用于控制第二换向阀组的动作。

作为进一步优选，所述三联变量柱塞泵每一联的进油口并联在由油箱引出的供油主管路上，第一换向阀、第二换向阀组以及操控机构的每个阀体的T端口分别连接到回油管上并通过回油管与油箱连通。

作为进一步优选，在所述回油管上靠近油箱处设有回油过滤器。

作为进一步优选，所述发动机为柴油发动机。

本实用新型的有益效果是：由于该驱动装置采用由发动机和三联变量柱塞泵连接而成的动力源，通过三联变量柱塞泵的每一联分别控制举升油缸、伸展油缸、抓斗油缸以及驾驶室内操控机构的动作，结构简单，控制方便，能够根据各油缸的负荷合理分配油量和压力，工作稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型涉及的液压抓煤机作业臂的结构示意图。

图2是本实用新型的液压原理图。

图中：举升油缸1，主支臂2，伸展油缸3，前支臂4，抓斗安装架5，抓斗油缸6，抓斗7，油箱8，供油主管路9，三联变量柱塞泵10，发动机11，第一换向阀12，第一双平衡阀13，第二换向阀组14，第二双平衡阀15，先导脚踏阀16，先导手柄17，回油过滤器18，回油管19。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种液压抓煤机作业臂驱动装置，包括下端铰接在抓煤机回转平台上用于驱动主支臂2动作的二个举升油缸1，在主支臂两侧与前支臂4之间对称铰接有驱动前支臂4动作的二个伸展油缸3，在前支臂4前端的抓斗安装架5与铰接在抓斗安装架5下端的两个抓斗7之间对称铰接有二个抓斗油缸6。

如图2所示，该装置还设有布置在抓煤机回转平台上且由发动机11和三联变量柱塞泵10连接而成的动力源，所述发动机11为柴油发动机。其中三联变量柱塞泵10第一联通过第一换向阀12和油路与二个举升油缸1联接，用于驱动举升油缸1的举升动作；三联变量柱塞泵10第二联通过第二换向阀组14和油路与伸展油缸3和抓斗油缸6分别联接，用于分别控制前支臂4的伸展动作和抓斗的抓料动作；三联变量柱塞泵10第三联通过油路与设置于驾驶室内的操控机构联接，所述操控机构与第一换向阀12和第二换向阀组14分别连接，用于实现对第一换向阀12和第二换向阀组14的控制。

所述第一换向阀12为Y型三位六通液动换向阀，在第一换向阀12的A、B端口与举升油缸1之间连接有第一双平衡阀13，以便实现二个举升油缸1的压力平衡，从而提高工作稳定性。所述第二换向阀组14包括二个Y型三位六通液动换向阀，二个液动换向阀两侧的P、T端口分别相互并联，二个液动换向阀的A、B端口与所述伸展油缸3和抓斗油缸6的有杆腔和无杆腔分别对应联接，在每个液动换向阀与对应的伸展油缸3和抓斗油缸6之间分别设有第二双平衡阀15。二个液动换向阀处于中位时P端口相互串联并通过回油管与油箱8连通。

所述操控机构包括设在驾驶室内的一个先导脚踏阀16和二个先导手柄17，所述先导脚踏阀16与第一换向阀12的阀芯控制口通过油路连接，用于控制第一换向阀12的动作；所述先导手柄17分别与第二换向阀组14每个阀体的阀芯控制口通过油路连接，用于控制第二换向阀组14每个阀体的动作。

所述三联变量柱塞泵10每一联的进油口并联在由油箱8引出的供油主管路9上，第一换向阀12、第二换向阀组14以及操控机构的每个阀体的T端口分别连接到回油管上并通过回油管19与油箱8连通。所述回油管19插入到油箱8内下部，在回油管19上靠近油箱8处设有回油过滤器18。

工作时，通过发动机11带动三联变量柱塞泵10工作，三联变量柱塞泵10的第一联和第二联为举升油缸1、伸展油缸3和抓斗油缸6提供动力，三联变量柱塞泵的第三联为操控机构的一个先导脚踏阀和二个先导手柄工作提供动力，通过先导脚踏阀和先导手柄分别控制第一换向阀12和第二换向阀组14的换向，从而控制举升油缸1、伸展油缸3和抓斗油缸6的伸缩，实现抓煤机的抓煤作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。