本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种更适应工作环境的液压油缸同步运行机构。
背景技术：
工程车辆中要用到液压机构来控制功能组件的升降，因为需要令功能组件平稳升降，所以液压机构中一般需要有至少4个气缸来同步运行，因此对气缸动作的一致性有较高要求。
目前，多根液压油缸同步运行的控制方式有两种：
一种是将所有油缸的运动端(如活塞杆端或缸筒端)机械连接，强制油缸运动端同步运行；但将所有油缸运动端机械连接时，增大了油缸总成的体积，使得油缸安装需要更大的空间，不能适应工程机械安装空间狭小的要求。
另一种为在所有油缸的进油口设置分流阀，控制进入每根油缸的油量大致相等，使油缸同步运行；但使用分流阀进行控制时，由于分流阀自身的流量误差及油缸负载不完全相同的特点，也会造成油缸同步不完全一致。
因此，有必要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种更适应工作环境的液压油缸同步运行机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种液压油缸同步运行机构，包括第一油管，所述第一油管分出两个支路分别连接于第一主动油缸的无杆腔和第二主动油缸的无杆腔，所述第一主动油缸的有杆腔连接第一从动油缸的无杆腔，所述第二主动油缸的有杆腔连接第二从动油缸的无杆腔，所述第一从动油缸的有杆腔和所述第二从动油缸的有杆腔同连接于第二油管；所述第一主动油缸有杆腔的中空部分截面积等于所述第一从动油缸无杆腔的中空部分截面积；所述第二主动油缸有杆腔的中空部分截面积等于所述第二从动油缸无杆腔的中空部分截面积。
具体的，所述第一主动油缸与所述第二主动油缸型号相同，所述第二从动油缸与所述第二从动油缸型号相同。
进一步的，所述第一油管连接于一分流阀，并通过所述分流阀分出所述两个支路。
具体的，所述第一主动油缸与所述第二主动油缸设于基板一条对角线的两端，所述第二从动油缸与所述第二从动油缸设于所述基板另一条对角线的两端。
具体的，压力油进入所述第一主动油缸的无杆腔之前经过第一平衡阀，压力油进入所述第一从动油缸的无杆腔之前经过第二平衡阀，压力油进入所述第二主动油缸的无杆腔之前经过第三平衡阀，压力油进入所述第二从动油缸的无杆腔之前经过第四平衡阀，所有平衡阀均具有一连接所述第二油管的泄压口。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
1、本实用新型在保证油缸同步运行精度的同时，有效减小了油缸占用的安装空间，降低了生产成本；
2、相同型号的油缸缸径相同，这样零件购置简单，确保机构总体效果稳定；
3、分流阀能确保第一油管往两个支路均衡供油，有利于提高升降平衡性；
4、主动油缸和从动油缸交叉安装，能够保证油缸同步运行的效果；
5、平衡阀能够阻止压力油过快地涌入油缸之中，这样升降动作比较缓和，能够防止动作过快引发很大的噪音或震动。
附图说明
图1为实施例液压油缸同步运行机构的管路图。
图中数字表示：
1-第一油管，
1a-第一支管，
1b-第二支管；
2-分流阀；
3a-第一主动油缸，
3b-第二主动油缸；
4a-第一从动油缸，
4b-第二从动油缸；
5-第二油管；
6a-第一平衡阀，
6b-第二平衡阀，
6c-第三平衡阀，
6d-第四平衡阀。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型的一种液压油缸同步运行机构，包括第一油管1，第一油管1分出两个支路分别连接于第一主动油缸3a的无杆腔和第二主动油缸3b的无杆腔，第一主动油缸3a的有杆腔连接第一从动油缸4a的无杆腔，第二主动油缸3b的有杆腔连接第二从动油缸4b的无杆腔，第一从动油缸4a的有杆腔和第二从动油缸4b的有杆腔同连接于第二油管5；第一主动油缸3a有杆腔的中空部分截面积等于第一从动油缸4a无杆腔的中空部分截面积；第二主动油缸3b有杆腔的中空部分截面积等于第二从动油缸4b无杆腔的中空部分截面积。当本机构需要顶起功能组件时，压力油从第一油管1进第二油管5出，此时所有油缸3a、3b、4a、4b都是无杆腔进油有杆腔出油，因此活塞杆都是往外推出；当本机构需要降下功能组件时，压力油从第二油管5进第一油管1出，此时所有油缸3a、3b、4a、4b都是有杆腔进油无杆腔出油，因此活塞杆都是往内缩回。因为主动油缸有杆腔内压力油的变化体积总是等于从动油缸无杆腔内压力油的变化体积，而主动油缸有杆腔中空部分截面积又等于从动油缸无杆腔中空部分截面积，所以主动油缸活塞杆与从动油缸活塞杆的行程是一致的，因此能够保证升降高度的一致性，而四个油缸3a、3b、4a、4b被分散安装于基板的四角，不用挤在一起。所以在保证油缸同步运行精度的同时，有效减小了油缸占用的安装空间，降低了生产成本。
如图1所示，第一主动油缸3a与第二主动油缸3b型号相同，第二从动油缸4a与第二从动油缸4b型号相同。相同型号的油缸缸径相同，这样零件购置简单，确保机构总体效果稳定。
如图1所示，第一油管1连接于一分流阀2，并通过分流阀2分出两个支路。分流阀2能确保第一油管1往两个支路均衡供油，使两个油路的压力大致相等，有利于提高升降平衡性。
如图1所示，第一主动油缸3a与第二主动油缸3b设于基板一条对角线的两端，第二从动油缸4a与第二从动油缸4b设于基板另一条对角线的两端。主动油缸和从动油缸交叉安装，使得对角线位置的油缸同步误差与油缸缸径的生产制造的误差相当，而现有的油缸制造工艺，能够充分保证油缸缸径的制造误差，从而保证油缸同步运行的效果。
如图1所示，压力油进入第一主动油缸3a的无杆腔之前经过第一平衡阀6a，压力油进入第一从动油缸4a的无杆腔之前经过第二平衡阀6b，压力油进入第二主动油缸3b的无杆腔之前经过第三平衡阀6c，压力油进入第二从动油缸4b的无杆腔之前经过第四平衡阀6d，所有平衡阀均具有一连接第二油管5的泄压口(未标注)。平衡阀能够阻止压力油过快地涌入油缸之中，这样升降动作比较缓和，能够防止动作过快引发很大的噪音或震动。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。