1.一种采摘机械手液压系统，其特征在于，包括油箱、过滤器、泵一、泵二、单向阀一、单向阀二、系统保护阀一、系统保护阀二、摆动缸控制阀、采摘爪缸控制阀、腕部缸控制阀、小臂缸控制阀、大臂缸控制阀、回转马达控制阀、节流阀一、节流阀二、节流阀三、调速阀、液压锁一、液压锁二、液压锁三、摆动缸、采摘爪缸、腕部缸、小臂缸、大臂缸及回转马达；
其中，所述油箱与所述过滤器通过油管连接，所述泵一与所述单向阀一通过油管连接，所述泵二与所述单向阀二通过油管连接，所述摆动缸控制阀油口A与所述节流阀一通过油管连接，所述节流阀一与所述液压锁一通过油管连接，所述液压锁一与所述摆动缸通过油管连接，所述液压锁一与所述摆动缸控制阀油口B通过油管连接，所述采摘爪缸控制阀油口A与所述节流阀二通过油管连接，所述节流阀二与所述采摘爪缸无杆腔通过油管连接，所述采摘爪缸有杆腔与所述采摘爪缸控制阀油口B通过油管连接，所述腕部缸控制阀油口A与所述腕部缸无杆腔通过油管连接，所述腕部缸有杆腔与所述腕部缸控制阀油口B通过油管连接，所述小臂缸控制阀油口A与所述液压锁二通过油管连接，所述液压锁二与所述小臂缸无杆腔通过油管连接，所述小臂缸有杆腔与所述液压锁二通过油管连接，所述液压锁二与所述小臂缸控制阀油口B通过油管连接，所述大臂缸控制阀油口A与所述液压锁三通过油管连接，所述液压锁三与所述大臂缸无杆腔通过油管连接，所述大臂缸有杆腔与所述液压锁三通过油管连接，所述液压锁三与所述大臂缸控制阀油口B通过油管连接，所述回转马达控制阀油口A与所述节流阀三通过油管连接，所述节流阀三与所述回转马达通过油管连接，所述回转马达与所述回转马达控制阀油口B通过油管连接，所述调速阀与所述油箱通过油管连接；
所述过滤器、所述泵一、所述泵二通过分油块一连接；所述单向阀一、所述系统保护阀一、所述摆动缸控制阀油口P、所述采摘爪缸控制阀油口P、所述腕部缸控制阀油口P、所述小臂缸控制阀油口P通过分油块二连接；所述单向阀二、所述大臂缸控制阀油口P、所述回转马达控制阀油口P、所述系统保护阀二通过分油块三连接；所述摆动缸控制阀油口T、所述采摘爪缸控制阀油口T通过分油块四与所述油箱连接；所述腕部缸控制阀油口T、所述小臂缸控制阀油口T、所述调速阀通过分油块五连接；所述大臂缸控制阀油口T、所述回转马达控制阀油口T、所述油箱通过分油块六连接。
2.根据权利要求1所述的一种采摘机械手液压系统，其特征在于，所述泵一、所述泵二均为双联高压齿轮泵。
3.根据权利要求1所述的一种采摘机械手液压系统，其特征在于，所述摆动缸单边摆转量为135°。
4.根据权利要求1所述的一种采摘机械手液压系统，其特征在于，所述系统保护阀一、所述系统保护阀二均为直动式比例溢流阀，所述系统保护阀一、所述系统保护阀二的出油口均与所述油箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种采摘机械手液压系统，其特征在于，所述摆动缸控制阀、所述采摘爪缸控制阀、所述腕部缸控制阀、所述小臂缸控制阀、所述大臂缸控制阀、所述回转马达控制阀均为具有O型中位机能的三位四通双向电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的一种采摘机械手液压系统，其特征在于，所述液压锁一、所述液压锁二、所述液压锁三均为二个液控单向阀并接组合而成；且所述两个液控单向阀控制油口连接在对方主油路上。