技术总结
本实用新型提供了一种采摘机械手液压系统；所述采摘机械手液压系统包括油箱、过滤器、泵一、泵二、单向阀一、单向阀二、系统保护阀一、系统保护阀二、摆动缸控制阀、采摘爪缸控制阀、腕部缸控制阀、小臂缸控制阀、大臂缸控制阀、回转马达控制阀、节流阀一、节流阀二、节流阀三、调速阀、液压锁一、液压锁二、液压锁三、摆动缸、采摘爪缸、腕部缸、小臂缸、大臂缸及回转马达。采用本实用新型的技术方案，可以实现树木果实的自动采摘，可大大减轻工作劳动强度，降低生产成本，提高采摘操作效率，且性能良好、动作稳定、操作简便。
技术研发人员：胡万强
受保护的技术使用者：许昌学院
文档号码：201621388215
技术研发日：2016.12.17
技术公布日：2017.10.27