1.一体化电静液伺服机构，是由管接头、缸底、阀块、小电机、大电机、航插座、电机支撑点、活塞缸筒、SIG20杆端、充气阀、小电机驱动器、补油箱、手动旁通阀、压力传感器、温度传感器、补油阀、安全阀、排气阀、变量泵、关节轴承、空气滤清器、油泵油管、泄油管、LD型位移传感器测量头，环形磁铁，蓄能器活塞、缸底导向杆，扇形齿轮,缸筒组成的，其特征在于：大电机与变量泵通过花键和法兰连接，大电机固定在缸筒上的电机支撑点上，变量泵的两个油口通过两个油泵油管和管接头通入缸底内部的主油路中，缸筒底部径向有螺纹孔安装有空气滤清器，缸底是整个油缸乃至伺服机构的基座，与缸筒连接，并开有圆形腔的排气孔，作为排气阀的接口，缸底导向杆头部有用于固定LD型位移传感器测量头的环形磁铁的接口，同时还作为活塞杆隔离密封，活塞杆套在缸底导向杆上，将SIG20杆端拧入活塞杆上，缸底在用作导油和连接的同时，集成了阀块上的部分传感器接口，缸筒和阀块采用一体化设计制造，平行于缸筒一侧设计有补油箱和阀块基体，航插座安装在大电机上，为了实现系统的有效控制与监测，加入了相应的压力传感器和温度传感器，3个压力传感器分别安装在缸底和补油箱的位置，检测主油路及补油箱的压力，一体化电静液伺服机构预留了3个油腔温度传感器的测试接口，只用于地面试验测试，在变量泵及阀块之间安装有泄油管，用来将变量泵的泄露油送回补油箱内，充气阀安装在补油箱，用来向补油箱充入惰性气体，蓄能器活塞安装在补油箱内隔离气体及液体，小电机驱动器安装在缸筒上，手动旁通阀安装在阀块处，用来隔离故障通道。
2.根据权利要求1所述的一体化电静液伺服机构，其特征在于：所述缸底与其他设备的连接口安装有关节轴承，并且在缸底上开有两个补油阀，一个安全阀和两个排气阀的接口，补油阀分别安装在主油路及补油箱用于补油箱的补油，安全阀防止过载时对设备的损坏，排气阀安装在主油路及阀块处用来排除系统内气体干扰。
3.根据权利要求1所述的一体化电静液伺服机构，其特征在于：所述油缸是由活塞缸筒、缸底导向杆和缸筒组成。
4.根据权利要求1所述的一体化电静液伺服机构，其特征在于：所述变量泵是由小电机、扇形齿轮及变量泵的壳体组成，扇形齿轮与变量泵的斜盘刚性同轴，进而调节变量泵的排量。
5.根据权利要求1所述的一体化电静液伺服机构，其特征在于：所述阀块由缸底和缸筒的部分结构组成，缸底在用作导油和连接的同时，集成了一部分阀块和传感器，这样实现了结构共用，用极少的额外体积重量就实现了全部阀件和传感器的集成，在缸底和缸筒法兰连接之后，实现了阀块和油缸所有管路的导通，成为完整的一个整体。