本发明涉及一种微型液压元部件，具体涉及一种微型双向定量柱塞泵。
背景技术：
微型双向定量柱塞泵目前主要有阀配流和盘配流通轴式两种结构形式。
阀配流结构单位功率质量比低，工作噪声大，高速工况下吸空现象比较明显，柱塞泵轴向长度比较长；盘配流通轴式结构其传动轴轴径较细，传动轴不仅传递扭矩而且承受来自转子的径向力，通常微型通轴阀配流结构柱塞泵额定压力和转速都不宜过高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种微型双向定量柱塞泵。
实现本发明目的的技术方案为：一种微型双向定量柱塞泵，包括配流盘、转子、柱塞、卡盘、斜盘、固定支座、转子轴承、弹簧球头、转子弹簧、壳体和后盖；壳体和后盖闭合后形成腔体，所述配流盘、转子、柱塞、卡盘、斜盘、固定支座、转子轴承、弹簧球头、转子弹簧均设置在腔体内；
所述转子轴承径向支承转子于壳体中，转子轴向端面与配流盘盘面贴合，柱塞插入转子孔，柱塞座在卡盘作用下紧贴斜盘端面，斜盘固定在后盖上，固定支座的一端与卡盘连接，另一端通过轴瓦固定在斜盘的轴瓦孔内，其中与卡盘连接的一端设置有球窝，用于对弹簧球头进行限位；弹簧球头的另一端套接转子弹簧，转子弹簧与转子传动轴孔贴合。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
(1)本发明的微型双向定量柱塞泵提高了系统的集成性，使得原动机、油泵、油箱组成高集成度液压能源，避免了柱塞泵动密封泄漏问题；(2)柱塞泵的微型化提高了柱塞泵的功率质量比，微量双向定量柱塞泵的应用避免了伺服阀造成的节流损失，提高了系统的总效率。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的微型双向定量柱塞泵结构图。
具体实施方式
一种微型双向定量柱塞泵，包括配流盘2、转子3、柱塞7、卡盘8、斜盘11、固定支座9、转子轴承6、弹簧球头5、转子弹簧4、壳体1和后盖12；壳体1和后盖12闭合后形成腔体，所述配流盘2、转子3、柱塞7、卡盘8、斜盘11、固定支座9、转子轴承6、弹簧球头5、转子弹簧4均设置在腔体内；
所述转子轴承6径向支承转子3于壳体1中，转子3轴向端面与配流盘2盘面贴合，柱塞7插入转子孔，柱塞座在卡盘8作用下紧贴斜盘11端面，斜盘11固定在后盖12上，固定支座9的一端与卡盘8连接，另一端通过轴瓦10固定在斜盘11的轴瓦孔内，其中与卡盘8连接的一端设置有球窝，用于对弹簧球头5进行限位；弹簧球头5的另一端套接转子弹簧4，转子弹簧4与转子传动轴孔贴合。
进一步的，所述转子轴承6包括轴承内圈、轴承外圈、保持架、滚子、螺套，转子3插入轴承内圈，通过螺套对轴承内圈轴向固定，保持架、滚子装入轴承内圈和轴承外圈之间，轴承外圈插入壳体1中。
进一步的，所述配流盘2通过螺钉固定在壳体1中。
进一步的，所述柱塞7个数为3、5、7、9或11个。
进一步的，所述斜盘11通过螺钉固定在后盖12上。
进一步的，所述转子3通过动力输入连接花键与原动机传动轴连接。
进一步的，所述固定支座9与卡盘8螺纹连接。
本发明的工作过程为：
原动机通过传动轴拖动转子3高速旋转，插入转子孔中的柱塞7随着转子3旋转，柱塞7在卡盘8作用下紧贴斜盘11表面，柱塞7在旋转过程不仅存在周向旋转，而且存在轴向位移，柱塞7的轴向运动完成柱塞泵吸排油工作，柱塞7伸出时，转子孔与配流盘2吸油槽相通，完成吸油动作，柱塞7压缩时，转子孔与配流盘2排油槽相通，完成排油动作，如此循环往复柱塞泵不断向执行机构输出高压油。
柱塞泵按结构特点可以分为斜轴式柱塞泵和斜盘式柱塞泵，由于斜轴泵径向尺寸相对较大，传动球铰或传动锥齿轮加工困难。通轴盘配流结构由于柱塞泵排量较小，限制了传动轴直径，通轴型柱塞泵的传动轴不仅传递扭矩，而且承受转子的弯矩，因此小型通轴型柱塞泵额定压力不能过高，该结构仅适用于低速中低压工况；阀配流结构，阀配流结构虽然存在工作压力高、结构简单等优点，但单位功率质量比低，配流阀工作噪声大，压力波动大，流体噪声显著，同时转盘的偏心质量造成轴承寿命缩短，该类型的柱塞泵不适合用于流量或速度控制液压系统。综上考虑微型双向定量柱塞泵采用转子外支承盘配流结构，该结构形式转子所受径向力最终作用于转子轴承，转子轴承采用圆柱滚子轴承，轴承支承性能好，柱塞泵在28mpa工况下可以正常运转，由于转子轴承直径仅有28mm，转子转速可以提高到15000r/min；转子与传动轴连接方式采用花键连接，传动扭矩平稳，便于插接；微型柱塞泵斜盘部件中固定支座中心孔无法使得传动轴从中心穿过，因此微型双向定量柱塞泵采用后置式斜盘，转子弹簧在弹簧球头的作用下压向转子，最终作用于配流盘；为进一步压缩柱塞泵轴向尺寸，减轻柱塞泵重量，柱塞泵取消传动轴，与原动机共用一根传动轴，柱塞泵壳体采用镂空嵌入式结构以便装入系统油箱。