用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件和斜轴式柱塞马达的制作方法

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件和斜轴式柱塞马达。

背景技术：

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。其中，轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和主轴固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴主轴，主轴对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力q。q与柱塞上液压力相平衡，而q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。

柱塞包括柱塞杆和设置在柱塞杆头部的球头，球窝的边沿设置回程盘，以将球头压紧在球窝内，避免球头从球窝内移出。主轴上设置有球窝，球头转动设置在球窝内。由于球头在球窝内转动，两者摩擦力较大，因此，在球头上设置螺旋槽，液压油经过柱塞通孔进入球头内部的通道后流出球头，从而流进球头表面的螺旋槽内，使得球头与球窝之间有液压油，从而将球头与球窝之间润滑，同时起到静压支撑作用。而由于如果一直向球头与球窝之间通入液压油，将导致球头受到的压力过大，需要及时卸荷。在相关技术中，球头上设置有泄漏腔，并将球头设置为变直径，也即，泄漏腔至赤道面之间的球头直径逐渐变小，使得球头与球窝之间形成有间隙，然后在回程盘的内壁上设置螺旋形的泄压槽，该泄压槽与上述间隙连通。也即，球头与球窝之间的液压油流入泄漏腔内，再流出泄漏腔经上述间隙流入至泄压槽内，并从泄压槽内流出至马达壳体腔内，实现球头的压力卸荷。

但是，相关技术中实现柱塞球头压力卸荷是将球头由大直径和小直径的半球形成，不便于加工。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件和液压马达，以解决现有技术中的实现柱塞球头压力卸荷是将球头由大直径和小直径的半球形成，不便于加工的技术问题。

本发明提供一种用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件，所述用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件包括：柱塞和主轴；

所述柱塞包括球头和柱塞杆；所述主轴上设置有球窝；所述球头转动设置在所述球窝内；所述球头的顶部设置有静压槽；

所述球头或者所述球窝上设置有与泄压槽；所述泄压槽的一端与所述静压槽连通，另一端用于与马达内壳体连通。

进一步地，所述泄压槽设置在所述球头的外壁上；所述泄压槽包括顶部泄压槽；所述顶部泄压槽的一端与所述静压槽连通，另一端延伸至所述球头的赤道圆。

进一步地，所述球窝的边沿与所述球头之间设置有回程盘；

所述泄压槽还包括底部泄压槽；所述底部泄压槽的一端与所述顶部泄压槽连通，另一端伸出所述回程盘与所述球头的连接处。

进一步地，所述泄压槽呈直线形。

进一步地，所述泄压槽呈螺旋形。

进一步地，所述泄压槽为多个；

多个所述泄压槽沿所述球窝的周向依次均匀间隔设置。

进一步地，所述泄压槽设置在所述球窝的内壁上，且位于所述静压槽与所述球头的赤道圆之间；

所述球窝的边沿与所述球头之间设置有回程盘；所述回程盘上设置有与所述泄压槽连通的泄压通道。

进一步地，所述静压槽呈环形。

进一步地，所述静压槽为多个；多个所述静压槽沿所述柱塞杆的长度方向依次间隔设置在所述球头的外壁上。

进一步地，本发明还提供一种斜轴式柱塞马达，所述斜轴式柱塞马达包括本发明所述的用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件。

本发明提供的用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件包括柱塞和主轴；柱塞包括球头和柱塞杆，球头或者球窝上设置有泄压槽。液压油通过柱塞杆内的通道以及球头内的通道进入至球头表面的静压槽内，然后流至泄压槽内，最终从泄压槽流出至马达壳体内，完成泄压。这样可将球头设置为单一直径，也即，球头的直径是唯一确定的，球头表面各处所在圆的直径是相同的，不是变直径的。

本发明提供的液压马达的柱塞组件，其通过在球头或者球窝上设置泄压槽来完成泄压，球头的直径为单一的，不变的，从而方便了加工。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件的结构示意图；

图2是根据本发明实施例用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件中球头的结构示意图；

图3是根据本发明实施例用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件中球头的另一结构示意图。

图中：

1－柱塞；2－静压槽；3－泄漏腔；

4－泄压槽；5－主轴；6－回程盘；

41－顶部泄压槽；42－底部泄压槽；11－柱塞杆；

12－球头；121－赤道圆；122－下半球头；

123－上半球头；124－外壁；125－顶部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“球头12的赤道圆121”是指沿柱塞杆11的延伸方向，与柱塞杆11的长度方向相垂直的球头12的直径所在的平面。赤道圆121将球头12分隔为上半球头123与下半球头122。

图1是根据本发明实施例的用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件的结构示意图；图2是根据本发明实施例用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件中球头的结构示意图；图3是根据本发明实施例用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件中球头的另一结构示意图；如图1至图3所示，本发明实施例提供一种用于斜轴式柱塞1马达的柱塞1组件，用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件包括：柱塞1和主轴5；柱塞1包括球头12和柱塞杆11；主轴5上设置有球窝；球头12转动设置在球窝内；球头12的顶部125设置有静压槽2；球头12或者球窝上设置有与泄压槽4；泄压槽4的一端与静压槽2连通，另一端用于与马达内壳体连通。

本发明实施例提供的用于斜轴式柱塞马达的柱塞组件包括柱塞1和主轴5；柱塞1包括球头12和柱塞杆11，球头12或者球窝上设置有泄压槽4。液压油通过柱塞杆11内的通道以及球头12内的通道进入至球头12表面的静压槽2内，然后流至泄压槽4内，最终从泄压槽4流出至马达壳体内，完成泄压。这样可将球头12设置为单一直径，也即，球头12的直径是唯一确定的，球头12表面各处所在圆的直径是相同的，不是变直径的。

本发明实施例提供的液压马达的柱塞1组件，其通过在球头12或者球窝上设置泄压槽4来完成泄压，球头12的直径为单一的，不可变的，从而方便了加工。

其中，，静压槽2与球头赤道圆之间设置有泄漏腔3，泄漏腔3与静压槽2通过球头12球窝的配合间隙连通。泄压槽4与泄漏腔3连通。液压油进入静压槽2内后，通过球头12与球窝的间隙泄漏进入泄漏腔3，然后进入泄压槽4内，流入至马达壳体内部。泄漏腔3的设置可使静压槽2内的液压油顺畅流入至泄压槽4内，提高泄压效果。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，泄压槽4设置在球头12的外壁124上；泄压槽4包括顶部泄压槽41；顶部泄压槽41的一端与静压槽2连通，另一端延伸至球头12的赤道圆121。

本实施例中，泄压槽4设置在球头12的外壁124上，泄压槽4包括顶部泄压槽41，顶部泄压槽41的一端与静压槽2连通，另一端延伸至球头12赤道圆121。液压油进入静压槽2后，流入至顶部泄压槽41内，并从顶部泄压槽41流入马达壳体内。

其中，球窝的边沿与球头12之间设置有回程盘6，回程盘6将球头12压紧在球窝内。回程盘6上设置有与顶部泄压槽41连通的流出槽，流出槽延伸出回程盘6与球头12之间的连接处，从而与马达内壳体连通。液压油进入静压槽2内后，经过顶部泄压槽41流入至流出槽内，最终流入马达壳体内，完成泄压。

其中，顶部泄压槽41的形状可以为多种，例如：直线形、曲线形或者其他不规则形状等等。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，球窝的边沿与球头12之间设置有回程盘6；泄压槽4还包括底部泄压槽42；底部泄压槽42的一端与顶部泄压槽41连通，另一端伸出回程盘6与球头12的连接处。

本实施例中，泄压槽4还包括底部泄压槽42，且底部泄压槽42伸出回程盘6与球头12的连接处，从而与马达内壳体连通。液压油进入静压槽2内后流入泄漏腔3，依次流经顶部泄压槽41和底部泄压槽42，最终从底部泄压槽42流入马达内壳体。

本实施例中，在球头12的外壁124上设置有底部泄压槽42，使得静压槽2内的液压油经过泄漏腔3直接通过顶部泄压槽41和底部泄压槽42流入马达壳体，这样可避免在回程盘6上设置流出通道，从而避免流出通道的大小因回程盘6受挤压的程度不同而改变，因此，保证了液压油及时迅速地流入至马达壳体内，保证泄压效果。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，泄压槽4呈直线形。

本实施例中，泄压槽4呈直线形，也即，顶部泄压槽41与底部泄压槽42均为直线形，且顶部泄压槽41与底部泄压槽42位于同一直线。静压槽2内的液压油通过直线形的泄压槽4流入马达壳体。

本实施例中，将泄压槽4设置为直线形，结构简单，便于加工，同时可保证加工精度。

其中，泄压槽4也可为螺旋形。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，泄压槽4为多个；多个泄压槽4沿球窝的周向依次均匀间隔设置。

本实施例中，将泄压槽4设置为多个，多个泄压槽4沿球窝的周向依次均匀间隔设置。静压槽2内的液压油流入泄漏腔3内后同时经过多个泄压槽4排向马达壳体，增加了液压油排出的通道，保证了液压油及时排出，提高了泄压效率。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，泄压槽4设置在球窝的内壁上，且位于静压槽2与球头12的赤道圆121之间；球窝的边沿与球头12之间设置有回程盘6；回程盘6上设置有与泄压槽4连通的泄压通道。

本实施例中，将泄压槽4设置在球窝的内壁上，且位于静压槽2与球头12的赤道圆121之间，回程盘6上设置有泄压通道。静压槽2内的液压油进入球窝上的泄压槽4内，再从泄压槽4内流入回程盘6上的泄压通道，并最终流入至马达壳体内部。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，球窝位于静压槽2与赤道圆121之间的内壁的直径，大于球窝与静压槽2相对应的内壁的直径。

本实施例中，将球窝的内壁直径增大，使得球窝至球头12之间形成与静压槽2连通的泄压腔。静压槽2内的液压油进入泄压腔后，最终通过回程盘6上的泄油通道流入马达壳体内。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，静压槽2呈环形。

本实施例中，将静压槽2设置为环形，其相对现有技术中的螺旋形相比，结构简单，降低了加工难度，便于加工。

优选地，静压槽2为圆环形，静压槽2的圆形与球头12的球心之间的连线，与柱塞杆11的延伸方向平行。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，静压槽2为多个；多个静压槽2沿柱塞杆11的长度方向依次间隔设置在球头12的外壁124上。

本实施例中，将静压槽2设置为多个，多个静压槽2沿柱塞杆11的长度方向依次间隔设置在球头12的外壁124上。沿球头12的球顶至球底部的方向，也即，球头12至柱塞杆11的方向，液压油依次流入多个静压槽2内，位于底部的静压槽2内的液压油通过间隙泄漏进入泄漏腔3，最终进入泄压槽4内。

本实施例中，将静压槽2设置为多个，可使球头12的顶部125有足够的液压油进行润滑和静压支撑，提高效果。

在上述实施例的基础上，进一步地，本发明实施例还提供一种液压马达，液压马达包括本发明实施例的用于斜轴式柱塞1马达的柱塞1组件。

本实施例提供的液压马达，球头12或者球窝上设置有泄压槽4。液压油通过柱塞杆11内的通道以及球头12内的通道进入至球头12表面的静压槽2内，然后流至泄压槽4内，最终从泄压槽4流出至马达壳体内，完成泄压。这样可将球头12设置为单一直径，也即，球头12的直径是唯一确定的，球头12表面各处所在圆的直径是相同的，不是变直径的。

本发明实施例提供的液压马达，其通过在球头12或者球窝上设置泄压槽4来完成泄压，球头12的直径为单一的，不变的，从而方便了加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。