本发明涉及气动泵，尤其涉及一种电磁换向式气动泵。
背景技术：
气动泵以压缩气体作为动力源，通过换向机构控制压缩气体的流向，压缩气体带动气缸活塞运动，实现输出往复直线运动的功能。气动泵的核心组件为换向机构，目前的换向机构主要有机械式和阀式两大类，但机械式换向机构存在碰撞多、噪音大，体积庞大，精度低等缺陷；而阀式换向机构对阀芯的要求很高，我国的阀芯主要以合金铝为主，其易损坏、不耐用，而国外的高端阀芯却价格昂贵，且我国不具备生产技术与生产条件。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小、噪音小、动作快、精度高的电磁换向式气动泵。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电磁换向式气动泵，包括气缸体、活塞和活塞杆，所述的活塞设置在所述的气缸体中且与所述的气缸体密封滑动配合，所述的活塞将所述的气缸体的内腔分隔成有杆腔和无杆腔，所述的活塞杆与所述的活塞同轴固定且轴向穿出所述的气缸体，所述的无杆腔的腔壁上设置有第一通气口，所述的有杆腔的腔壁上设置有第二通气口，所述的第一通气口和所述的第二通气口之间设置有电磁换向机构，所述的电磁换向机构包括箱体、电磁铁、导轨和滑块，所述的导轨固定设置在所述的箱体中，所述的滑块与所述的导轨密封滑动配合，所述的电磁铁固定设置在所述的箱体上且位于所述的导轨的左端，所述的滑块可被所述的电磁铁吸附，所述的滑块与所述的导轨的右端之间固定设置有弹性复位机构，所述的导轨的左端设置有与所述的第一通气口相连通的进出气通道组a，所述的导轨的右端设置有与所述的第二通气口相连通的进出气通道组b，所述的滑块内设置有通气腔，所述的无杆腔的端壁上固定设置有第一接触开关，所述的有杆腔的端壁上固定设置有第二接触开关，当所述的滑块被所述的电磁铁吸附移向所述的导轨的左端时，所述的有杆腔通过所述的进出气通道组b实现进气，所述的无杆腔通过所述的进出气通道组a实现出气，当所述的电磁铁断电所述的滑块移向所述的导轨的右端时，所述的无杆腔通过所述的进出气通道组a实现进气，所述的有杆腔通过所述的进出气通道组b实现出气，所述的箱体通过第一气管与气源相连接。
进一步地，所述的进出气通道组a包括第一气道和第二气道，所述的第一气道的一端和所述的第二气道的一端相通且均与所述的箱体相通，所述的第一气道的另一端通过气管与所述的第一通气口相连接，所述的第二气道的另一端通过气管与所述的箱体相连通，所述的进出气通道组b包括第三气道和第四气道，所述的第三气道的一端和所述的第四气道的一端相通且均与所述的箱体相通，所述的第三气道的另一端通过气管与所述的第二通气口相连接，所述的第四气道的另一端通过气管与所述的箱体相连通。
进一步地，所述的箱体内固定设置有压力传感器，所述的第一气管上设置有进气开关；通过压力传感器可实时检测箱体内的气压，以保证电磁换向机构的正常工作。
进一步地，所述的弹性复位机构为弹簧。
进一步地，所述的导轨的两侧分别设置有梯形的凹槽或凸条，使得滑块与导轨之间的密封性较好，防止通气腔漏气或者箱体内的压缩气体进入通气腔中，使得电磁换向机构工作可靠。
进一步地，所述的活塞的一端端面与所述的无杆腔的端壁之间固定设置有第一弹簧，所述的活塞的另一端端面与所述的有杆腔的端壁之间固定设置有第二弹簧；通过第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用可防止第一接触开关和第二接触开关被碰撞而损坏。
进一步地，所述的滑块的材料为铁、钴、镍或磁铁等。
与现有技术相比，本发明的优点是气缸体中有杆腔和无杆腔之间的换气通过电磁换向机构实现，使得整个气动泵体积小、噪音小、换向动作快、精度高；此外，电磁换向机构的结构简单，加工和维护方便，成本也比较低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的电磁换向机构的剖视图；
图3为图2的右视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种电磁换向式气动泵，包括气缸体1、活塞2和活塞杆3，活塞2设置在气缸体1中且与气缸体1密封滑动配合，活塞2将气缸体1的内腔分隔成有杆腔11和无杆腔12，活塞杆3与活塞2同轴固定且轴向穿出气缸体1，无杆腔12的腔壁上设置有第一通气口13，有杆腔11的腔壁上设置有第二通气口14，第一通气口13和第二通气口14之间设置有电磁换向机构，电磁换向机构包括箱体4、电磁铁5、导轨6和滑块7，导轨6固定设置在箱体4中，滑块7与导轨6密封滑动配合，导轨6的两侧分别设置有梯形的凹槽61或凸条，电磁铁5固定设置在箱体4上且位于导轨6的左端，滑块7可被电磁铁5吸附，滑块7与导轨6的右端之间固定设置有弹簧10，导轨6的左端设置有与第一通气口13相连通的进出气通道组a，进出气通道组a包括第一气道a1和第二气道a2，第一气道a1的一端和第二气道a2的一端相通且均与箱体4相通，第一气道a1的另一端通过气管与第一通气口13相连接，第二气道a2的另一端通过气管与箱体4相连通，导轨6的右端设置有与第二通气口14相连通的进出气通道组b，进出气通道组b包括第三气道b1和第四气道b2，第三气道b1的一端和第四气道b2的一端相通且均与箱体4相通，第三气道b1的另一端通过气管与第二通气口14相连接，第四气道b2的另一端通过气管与箱体4相连通，滑块7内设置有通气腔71，无杆腔12的端壁上固定设置有第一接触开关15，有杆腔11的端壁上固定设置有第二接触开关16，活塞2的一端端面与无杆腔12的端壁之间固定设置有第一弹簧17，活塞2的另一端端面与有杆腔11的端壁之间固定设置有第二弹簧18，当滑块7被电磁铁5吸附移向导轨6的左端时，有杆腔11通过进出气通道组b实现进气，无杆腔12通过进出气通道组a实现出气，当电磁铁5断电滑块7移向导轨6的右端时，无杆腔12通过进出气通道组a实现进气，有杆腔11通过进出气通道组b实现出气，箱体4内固定设置有压力传感器8，箱体4通过第一气管41与气源相连接，第一气管41上设置有进气开关9。
上述实施例中，滑块7的材料可以为铁、钴、镍或磁铁等。
上述实施例中，该电磁换向式气动泵的工作过程为：通过第一气管41对箱体4进气，然后控制电磁铁5通电，电磁铁5吸附滑块7移向导轨6的左端，弹簧10被拉伸，此时，滑块7覆盖住进出气通道组a，箱体4内的压缩气体通过第三气道b1和第二通气口14通入有杆腔11中，并推动活塞2左移，无杆腔12中的压缩空气通过第一通气口13和第一气道a1进入滑块7的通气腔71中，然后通过第二气道a2回到箱体4中，当活塞2触碰第一接触开关15时，电磁铁5断电，此时，滑块7在弹簧10的作用下移向移向导轨6的右端，滑块7覆盖住进出气通道组b，箱体4内的压缩气体通过第一气道a1和第一通气口13通入无杆腔12中，并推动活塞2右移，有杆腔11中的压缩空气通过第二通气口14和第三气道b1进入滑块7的通气腔71中，然后通过第四气道b2回到箱体4中，当活塞2触碰第二接触开关16时，电磁铁5得电，电磁铁5吸附滑块7移向导轨6的左端，进行往复循环。