本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种修剪机的液压系统。
背景技术：
现有的修剪机的液压系统中通常设置有液压缸和液压马达等液压执行元件，并通过换向阀等换向设置控制液压执行元件的运行/停止，大多数的修剪机主要用于修剪低矮处的树枝等，并采用手动换向阀控制修剪机修剪。当修剪高处的树枝时，还采用手动控制换向阀控制修剪机修剪时，操作者的安全得不到保障。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：旨在提供一种修剪机的液压系统，通过在该系统中设置电磁换向阀，使得该系统能够实现远程控制，使得操作者远离工作点，避免树枝等下落时扎伤操作者，使得操作更加方便、安全。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种修剪机的液压系统，包括油箱、柱塞变量泵、第一减压阀、第一电磁换向阀、第一液控单向阀、第一单向节流阀、第一液压油缸、第二减压阀、第二电磁换向阀、第一液控单向阀、第二单向节流阀、第二液压油缸、第三电磁换向阀、第三单向节流阀、驱动马达和回油精过滤器，所述油箱的出油口通过出油粗过滤器与所述柱塞变量泵的进油口相连，所述柱塞变量泵的出油口分别与第一减压阀、第二减压阀和第三电磁换向阀连通，所述第一减压阀的出口与第一电磁换向阀的进油口连通、溢流口与所述油箱连通，所述第一电磁换向阀与所述第一液控单向阀连通，所述第一液控单向阀通过所述第一单向节流阀与所述第一液压油缸连通，所述第一液控单向阀和第一单向节流阀间与所述第一液压油缸无杆腔连通的管路上还设置有平衡阀，所述第二减压阀的出口与第二电磁换向阀的进油口连通、溢流口与所述油箱连通，所述第二电磁换向阀与所述第二液控单向阀连通，所述第二液控单向阀通过所述第二单向节流阀与所述第二液压油缸连通，所述第三电磁换向阀通过第三单向节流阀与所述驱动马达连通，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀的回油口均通过所述回油精过滤器与所述油箱连通，所述柱塞变量泵的输入轴通过增速机与取力装置连通、溢流口通过风冷却器与所述油箱连通。
进一步，所述柱塞变量泵的出口还设置有单向阀和压力表，所述压力表通过压力表开关与所述柱塞变量泵出口和所述单向阀间的管路连通。
进一步，所述第一减压阀出口管路上还设置有第一压力表开关和第一压力表。
进一步，所述第二减压阀出口管路上还设置有第二压力表开关和第二压力表。
进一步，所述油箱的侧壁设置有温度液位计、顶部设置有空气滤清器。
本实用新型的有益效果如下：
第一，通过在该系统中设置电磁换向阀，使得该系统能够实现远程控制，使得操作者远离工作点，避免树枝等下落时扎伤操作者，使得操作更加方便、安全。
第二，通过在第一液压油缸、第二液压油缸和驱动马达的进出管路上设置单向调节阀，保证各执行元件运行平稳。
第三，通过在第一液压油缸和第二液压油缸的进出管路上设置液控单向阀，避免第一液压油缸、第二液压油缸受外力作用自动伸出/缩回。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的一种液压系统；
附图标记:
1-油箱；2-柱塞变量泵；3-第一减压阀；4-第一电磁换向阀；5-第一液控单向阀；6-第一单向节流阀；7-第一液压油缸；8-第二减压阀；9-第二电磁换向阀；10-第二液控单向阀；11-第二单向节流阀；12-第二液压油缸；13-第三电磁换向阀；14-第三单向节流阀；15-驱动马达；16-回油精过滤器；17-平衡阀；18-单向阀；19-压力表；20-压力表开关；21-第一压力表开关；22-第一压力表；23-第二压力表开关；24-第二压力表；25-温度液位计；26-空气滤清器。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种修剪机的液压系统，包括油箱1、柱塞变量泵2、第一减压阀3、第一电磁换向阀4、第一液控单向阀5、第一单向节流阀6、第一液压油缸7、第二减压阀8、第二电磁换向阀9、第二液控单向阀10、第二单向节流阀11、第二液压油缸12、第三电磁换向阀13、第三单向节流阀14、驱动马达15和回油精过滤器16，油箱1的出油口通过出油粗过滤器27与柱塞变量泵2的进油口相连，柱塞变量泵2的出油口分别与第一减压阀3、第二减压阀8和第三电磁换向阀13连通，第一减压阀3的出口与第一电磁换向阀4的进油口连通、溢流口与油箱1连通，第一电磁换向阀4与第一液控单向阀5连通，第一液控单向阀5通过第一单向节流阀6与第一液压油缸7连通，第一液控单向阀5和第一单向节流阀6间与第一液压油缸7无杆腔连通的管路上还设置有平衡阀17，第二减压阀8的出口与第二电磁换向阀9的进油口连通、溢流口与油箱1连通，第二电磁换向阀9与第二液控单向阀10连通，第二液控单向阀10通过第二单向节流阀11与第二液压油缸12连通，第三电磁换向阀13通过第三单向节流阀14与驱动马达15连通，第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀9和第三电磁换向阀13的回油口均通过回油精过滤器16与油箱1连通，柱塞变量泵2的输入轴通过增速机与取力装置连通、溢流口通过风冷却器27与油箱1连通。实施例中，工作前：先通过柱塞变量泵调定泵的工作压力和流量，其次通过第一减压阀调定第一液压油缸的工作压力和第二减压阀调定第二液压油缸的工作压力，工作时：通过第一电磁换向阀控制第一液压油缸的伸出/缩回，第一电磁换向阀回到中位时，通过第一液控单向阀将第一液压油缸保持到当前位置，避免静止时第一液压油缸受外力作用自动伸出/缩回,同过第二单向节流阀控制第二液压油缸回油管路的流量，从而控制第二液压油缸的伸出/缩回速度，还通过第一液控单向阀和第一单向节流阀间与第一液压油缸无杆腔连通的管路上还设置有平衡阀，是为了保证第一液压油缸平稳下降，防止横臂的突然下落引发安全事故；通过第二电磁换向阀控制第二液压油缸的伸出/缩回，第二电磁换向阀回到中位时，通过第二液控单向阀将第二液压油缸保持到当前位置，避免静止时第二液压油缸受外力作用自动伸出/缩回,同过第二单向节流阀控制第二液压油缸回油管路的流量，从而控制第二液压油缸的伸出/缩回速度；通过第三电磁换向阀控驱动马达的正/反转，并通过第三单向节流阀控制驱动马达的流量，从而控制驱动马达的转速。
本实施例中，柱塞变量泵2的出口还设置有单向阀18和压力表19，压力表19通过压力表开关20与柱塞变量泵2出口和单向阀18间的管路连通。实施例中，在柱塞变量泵的出口设置压力表是为了更直观的显示柱塞变量泵出口压力。
本实施例中，第一减压阀3出口管路上还设置有第一压力表开关21和第一压力表22。实施例中，在第一减压阀的出口设置第一压力表是为了更直观的显示第一减压阀减压后的压力，避免压力超过规定压力。
本实施例中，第二减压阀8出口管路上还设置有第二压力表开关23和第二压力表24。实施例中，在第二减压阀的出口设置第二压力表是为了更直观的显示第二减压阀减压后的压力，避免压力超过规定压力。
本实施例中，油箱1的侧壁设置有温度液位计25、顶部设置有空气滤清器26。实施例中，设置温度液位计是为了直观观察油箱里液位的位置和温度的数值，方便及时加油或冷却和停机休息，设置空气滤清器是为了保证油箱在工作过程中根据油量的变化及时与外界进行气体交换，避免油箱内造成过低的负压，影响泵的正常工作，同时对吸入气体的过滤，避免其它杂质被吸入油箱。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。