1.一种紧凑型油缸，包括缸底和杆头以及设于缸底和杆头之间的一级缸和二级缸，所述二级缸设于一级缸内部，所述一级缸上连接有活塞杆，所述活塞杆和杆头相连接，其特征在于，所述一级缸包括第一缸筒和设于第一缸筒内的第一活塞，所述二级缸包括第二缸筒以及设于第二缸筒内的第二活塞，所述第一活塞和第二活塞相连接，所述第二活塞与活塞杆相连接，所述第二活塞上连接有油管，所述油管位于活塞杆的内侧，所述油管将油液从一级缸通入二级缸内部。
2.根据权利要求1所述的紧凑型油缸，其特征在于，所述油管焊接在活塞杆上，所述油管将一级缸内的油通入二级缸的无杆腔侧。
3.根据权利要求2所述的紧凑型油缸，其特征在于，所述第二缸筒设于第一缸筒内部，所述第二缸筒的左端设于第一活塞的外侧，右端设于第一缸筒的内侧。
4.根据权利要求3所述的紧凑型油缸，其特征在于，所述第一活塞和第二缸筒之间设有O形圈和挡圈，所述第二活塞和第二缸筒之间设有第一导向环和孔用密封圈，所述第二活塞和活塞杆之间设有第一杆用密封圈。
5.根据权利要求4所述的紧凑型油缸，其特征在于，所述第一缸筒和第二缸筒之间设有第二导向环、第二杆用密封圈和第一防尘圈，所述第二缸筒和活塞杆之间设有第三导向环，第三杆用密封圈和第二防尘圈。
6.根据权利要求1-5任一所述的紧凑型油缸，其特征在于，所述缸底上设有单向阀，所述单向阀与一级缸连通。
7.根据权利要求6所述的紧凑型油缸，其特征在于，所述杆头和活塞杆的连接部设有并紧螺母，所述第一缸筒和并紧螺母通过中间销轴焊接件相连接。
8.根据权利要求7所述的紧凑型油缸，其特征在于，所述杆头上设有关节轴承。