本发明属于气缸技术领域，涉及一种气缸驱动装置。
背景技术：
当前，常见的压缩空气为动力的旋转驱动大多通过的气动马达驱动。它们的主要工作介质都是压缩空气，通过压缩空气的膨胀作用，以气体的压力来改变容积等方式，实现压力能向回转机械能的转换；叶片式马达结构体积小、重量轻、结构简单，一般用在小容量、高转速、低扭矩的条件下，但存在耗气量较大、效率低的缺点。齿轮式马达结构能够输出高扭矩、低转速，但是结构复杂、转矩脉动较大、效率较低。活塞式马达结构相对叶片式和齿轮式能够输出大功率和扭矩，但是相对电马达或者液压马达转矩还是较低，并且结构复杂，排气过程存在压缩负功，效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种气缸驱动装置，通过在外壳上设置气缸，并在缸体的外壁设置与齿轮轴相啮合的齿条，当对气缸通气时，缸体沿活塞杆做平行移动，通过齿条带动齿轮轴转动，将气缸的平行移动转换为转动；通过设置导向部，防止缸体在运动过程中发生偏转，影响齿条与齿轮轴的啮合，同时便于将气缸固定在外壳上。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种气缸驱动装置，包括外壳、可转动设置在所述外壳上的齿轮轴和用于驱动所述齿轮轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括气缸和可拆卸的设置在所述气缸的外壁的与所述齿轮轴相啮合的齿条，所述气缸包括活塞杆、可拆卸的设置在所述活塞杆上的活塞和可沿所述活塞杆滑动的缸体，所述活塞杆的一端设置有第一气道、另一端设置有第二气道，所述活塞的轴向一侧设置有至少两个第一气槽、另一侧设置有至少两个第二气槽，所述活塞的一侧的所述缸体的内腔通过所述第一气道及第一气槽与外界连通、另一侧的所述缸体的内腔通过所述第二气道及第二气槽与外界连通。
进一步，所述缸体的外壁一侧设置有便于连接所述齿条的固定条、另一侧设置有防止缸体转动的导向条。
进一步，所述固定条上设置有便于所述齿条插入的燕尾槽，所述齿条上设置有与所述燕尾槽配合的燕尾，所述固定条上设置有便于把齿条固定在所述固定条上的弹性销，所述弹性销贯穿设置在所述燕尾槽的两侧壁上，所述弹性销为两个且位于所述燕尾槽的两端。
进一步，所述外壳包括筒体，所述筒体的一侧可拆卸的设置有导向部，所述筒体与所述导向部相连的两侧壁上设置有便于固定所述活塞杆的两端的滑槽。
进一步，所述活塞杆的两端设置有与所述滑槽相配合的连接部，所述连接部的截面为正方形，所述导向部包括导向板和设置在所述导向板的两端的便于将所述连接部压紧在所述滑槽中的压块，所述导向板上设置有便于所述导向条滑动的条形孔。
进一步，所述活塞的中心设置有便于所述活塞杆穿过的杆孔、轴向两侧设置有容纳轴用挡圈的凹槽，所述活塞的左侧的凹槽的底部设置有至少两个所述第一气槽、右侧的所述凹槽的底部设置有至少两个所述第二气槽。
进一步，所述第一气槽和第二气槽的径向外端到活塞中心的距离大于轴用挡圈的外壁的半径。
进一步，所述第一气道包括从左到右依次设置在所述活塞杆上的包括第一主气道、至少两个第一支气道和第一通气环槽，所述第二气道包括从右到左依次设置在所述活塞杆上的第二主气道、至少两个第二支气道和第二通气环槽。
进一步，所述活塞杆的外壁还设置密封环槽，所述密封环槽位于所述第一通气环槽和第二通气环槽间。
进一步，所述第一通气环槽的底部设置有用于连通所述第一支气道的第一连接口，所述第一连接口到所述第一通气环槽的左侧壁的最小距离大于轴用挡圈的厚度，所述第二通气环槽的底部设置有用于连通所述第二支气道的第二连接口，所述第二连接口到所述第二通气环槽的右侧壁的最小距离大于轴用挡圈的厚度。
本发明的有益效果在于：
第一、通过在外壳上设置气缸，并在缸体的外壁设置与齿轮轴相啮合的齿条，当对气缸通气时，缸体沿活塞杆做平行移动，通过齿条带动齿轮轴转动，将气缸的平行移动转换为转动。
第二、通过设置导向部，防止缸体在运动过程中发生偏转，影响齿条与齿轮轴的啮合，同时便于将气缸固定在外壳上。
第三、通过在活塞杆两端分别设置第一气道和第二气道，便于外部气源驱动气缸，在活塞的轴向两侧分别设置与第一气道连通的第一气槽和与第二气道两的第二气槽，避免活塞与气缸底部或缸盖内表面接触时，影响进、排气。
第四、活塞的轴向两侧通过轴用挡圈固定在活塞杆上，安装方便，相对其它的固定方式，增加了缸体的行程。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明一种气缸驱动装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明的气缸的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为本发明的活塞杆的结构示意图；
图6为图5中a处的放大视图；
图7为本发明的导向部的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1-7所示，一种气缸驱动装置，包括外壳1、可转动设置在外壳1上的齿轮轴2和用于驱动齿轮轴2转动的驱动机构3，外壳包括固定法兰和筒体，齿轮轴伸出固定法兰端设置有用于连接被驱动件的内花键，驱动机构3包括气缸31和可拆卸的设置在气缸31的外壁的与齿轮轴2相啮合的齿条32，气缸31包括活塞杆311、可拆卸的设置在活塞杆311上的活塞312和可沿活塞杆311滑动的缸体313，缸体313为一端开口的缸筒，开口端设置有缸盖314，缸体313的底部设置有便于活塞杆311通过的底孔，底孔的内壁从外往里依次设置有第一防尘圈和第一密封圈；缸盖314上设置有便于活塞杆311通过的盖孔，盖孔的内壁从外往里依次设置有第二防尘圈和第二密封圈，缸盖314与缸体313间还设置有第三密封圈，通过设置第一防尘圈和第二防尘圈，避免灰尘或其它杂质进入，影响第一密封圈和第二密封圈的使用寿命；活塞312的外壁上设置有支撑环和第四密封环，第四密封环为两个且位于支撑环的两侧，缸盖通过第一螺栓固定在缸体的开口端；活塞杆311的一端设置有第一气道4、另一端设置有第二气道5，活塞312的轴向一侧设置有至少两个第一气槽6、另一侧设置有至少两个第二气槽7，活塞312的一侧的缸体313的内腔通过第一气道4及第一气槽6与外界连通、另一侧的缸体313的内腔通过第二气道5及第二气槽7与外界连通；当对气缸通气时，缸体沿活塞杆做平行移动，通过设置与齿条配合的齿轮轴，带动齿轮轴转动，将气缸的平行移动转换为转动；通过在活塞杆两端分别设置第一气道和第二气道，便于外部气源驱动气缸。
本实施例中，缸体313的外壁一侧设置有便于连接齿条32的固定条33、另一侧设置有防止缸体313转动的导向条34；固定条和导向条通过焊接固定在缸体的相对的两个外壁，焊接固定，加工简单、连接可靠；固定条33上设置有便于齿条32插入的燕尾槽，齿条32上设置有与燕尾槽配合的燕尾，固定条33上设置有便于把齿条32固定在固定条33上的弹性销35，弹性销35贯穿设置在燕尾槽的两侧壁上，弹性销35为两个且位于燕尾槽的两端；通过设置燕尾槽，便于装配齿条；通过设置弹性销，便于安装和更换齿条。
本实施例中，外壳1包括筒体11，筒体11的一侧可拆卸的设置有导向部8，导向部通过螺栓固定在筒体上，导向部的主要作用是防止缸体在运动过程中发生偏转，影响齿条与齿轮轴的啮合，次要作用是将气缸固定在筒体上，筒体11与导向部8相连的两侧壁上设置有便于固定活塞杆311的两端的滑槽，通过设置滑槽，便于安装气缸。
本实施例中，活塞杆311的两端设置有与滑槽相配合的连接部，连接部的截面为正方形，导向部8包括导向板81和设置在导向板81的两端的便于将连接部压紧在滑槽中的压块82，导向板81上设置有便于导向条34滑动的条形孔。
本实施例中，活塞312的中心设置有便于活塞杆311穿过的杆孔、轴向两侧设置有容纳轴用挡圈315的凹槽，活塞的轴向两侧通过轴用挡圈固定在活塞杆上，安装方便，相对其它的固定方式，增加了缸体的行程；活塞312的左侧的凹槽的底部设置有至少两个第一气槽6、右侧的凹槽的底部设置有至少两个第二气槽7；第一气槽6和第二气槽7的径向外端到活塞312中心的距离大于轴用挡圈315的外壁的半径；避免轴用挡圈阻挡第一气槽和第二气槽的侧面，影响进、排气。
本实施例中，第一气道4包括从左到右依次设置在活塞杆311上的包括第一主气道41、至少两个第一支气道42和第一通气环槽43，第二气道5包括从右到左依次设置在活塞杆311上的第二主气道51、至少两个第二支气道52和第二通气环槽53；第一主气道41和第二主气道51的外端均设置有连接螺纹，通过设置连接螺纹便于连接气管；第一通气环槽的第一作用是连通第一支气道和第一气槽、第二作用放置轴用挡圈；第二通气环槽的第一作用是连通第二支气道和第二气槽、第二作用放置轴用挡圈，第一通气环槽和第二通气环槽的深度符合轴用挡圈环槽的深度标准；第一通气环槽43的底部设置有用于连通第一支气道42的第一连接口44，第一连接口44到第一通气环槽43的左侧壁的最小距离大于轴用挡圈315的厚度，第二通气环槽53的底部设置有用于连通第二支气道52的第二连接口54，第二连接口54到第二通气环槽53的右侧壁的最小距离大于轴用挡圈315的厚度；避免轴用挡圈遮挡部分第一、二支气道的出口，影响气流的流通。
本实施例中，活塞杆311的外壁还设置密封环槽3111，密封环槽3111位于第一通气环槽43和第二通气环槽53间；便于设置o形密封圈，防止活塞的轴向两侧的气体相互串通，影响气缸的正常使用。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。