一种伺服阀检测装置及检测方法与流程

本发明涉及一种液压阀检测装置及检测方法，尤其是一种针对飞行器伺服作动器中伺服阀故障检测器伺服阀的检测装置及检测方法，属于测试、测量技术领域。

背景技术：

通常情况下，飞行器伺服作动器中伺服阀两腔的输出压力相等，故障检测器伺服阀芯在输出油压的作用下压缩阀芯弹簧,使得阀芯处于中位，这时故障检测器处于正常工作状态。当两侧单级伺服阀两腔输出的压力不等且超过故障检测器的压力门限值或伺服阀有故障时，伺服阀组件中的阀芯就偏离了中位，从而带动飞行器故障检测器摇臂摆动，断开微动开关，实现报故（故障报警），这就是飞行器故障检测器报故工作原理。为了保证飞行器的安全飞行，在检修过程中应对飞行器故障检测器伺服阀的性能进行检测，因此需要优化设计一种伺服阀检测装置，另外，由于摇臂杆的检测头部精度非常高，而且是易磨损部位，故需要在检测操作时对其调整，以保证可靠的精度。

技术实现要素：

本发明提供一种伺服阀检测装置及检测方法，旨在实现对飞行器伺服作动器中伺服阀故障检测器伺服阀性能的检测，达到保证测量结果可靠性和飞行器安全飞行的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种伺服阀检测装置，包括摇臂杆、转轴、测量杆、偏心套、位移显示屏和固定座；所述固定座安装在伺服阀故障检测试验台上，固定座呈l型结构，在其水平壁上装配摇臂杆，在其竖直壁上装配偏心套；所述摇臂杆上端两侧加工成平面，中间部位通过转轴与固定座水平壁铰接装配，在摇臂杆下端设有测量头；所述测量杆一端为与摇臂杆上端侧平面接触的触头，另一端与位移显示屏连接，测量杆通过偏心套安装在固定座上；所述偏心套与固定座竖直壁上设置的偏心套装配孔配装。

上述伺服阀检测装置，所述固定座上设置与偏心套装配孔贯通的豁槽，在所述豁槽部位设置锁紧孔，所述锁紧孔中配装锁紧钉。

上述伺服阀检测装置，所述偏心套的内孔与其外圆柱面中心轴线偏差值l=0.25mm。

上述伺服阀检测装置，所述偏心套一端设有旋转操作柄。

上述伺服阀检测装置，所述固定座通过一组螺钉固定在伺服阀检测试验台上。

一种伺服阀检测方法，采用上述伺服阀检测装置完成对飞行器伺服作动器中伺服阀故障检测器伺服阀性能的检测，包括以下操作步骤：

a、伺服阀检测装置装配：固定座安装在伺服阀检测试验台上，在固定座的水平壁上装配摇臂杆，并通过转轴将摇杆臂与固定座水平壁铰接，旋松锁紧钉，将偏心套与测量杆套装后置于固定座竖直壁的偏心套装配孔中，测量杆通过导线连接位移显示屏；

b、零位调试：选用标准的伺服阀，将其连接在液压油路中，并将摇臂杆下端测量头置于标准伺服阀的中间位置处，控制液压油路中油压为设定值，标准的伺服阀处于工作状态，其阀芯移动至中位，推动摇臂杆绕转轴转动一定角度，然后旋转偏心套带动测量杆转动，同时测量杆中心轴线上下移动，当位移显示屏示数为零时，偏心套停止转动，旋紧锁紧钉将偏心套固定；

c、工件安装：将标准的伺服阀从液压油路中拆下，将被检测的伺服阀连接在液压油路中，并将摇臂杆下端测量头置于被检测伺服阀的中间位置处；

d、检测：连通液压油路，被检测伺服阀处于工作状态，其阀芯向中位移动，推动摇臂杆绕转轴转动一定角度，使与摇臂杆上端接触的测量杆触头左右移动一定距离，此时位移显示屏上显示的数值即为伺服阀阀芯偏离中位距离的测量值，调整液压油路中油压，使位移显示屏上显示的数值为设定值；

e、判断伺服阀是否合格：观察并记录液压油路中压力表数值，将该压力表数值与标准设定的液压油路压力值进行比对，判断伺服阀是否合格。

上述伺服阀检测方法，在所述步骤e中，当压力表数值超出标准设定值范围时，判定被检测的伺服阀不符合要求；当压力表数值处于标准设定值范围中时，判定被检测的伺服阀符合要求。

本发明所述的伺服阀检测装置，可通过摇臂杆将伺服阀阀芯位移传递给测量杆的触头，再由与测量杆连接的位移显示屏显示伺服阀阀芯位移值，但由于摇臂杆的测量头在使用一定时间后会产生磨损，影响了测量结果的可靠性，特别是在阀芯偏移量接近临界值时，容易产生误判，导致昂贵的构件报废处理，因此应及时更换新的摇臂杆，而摇臂杆在对称度、跳动度、位置度、尺寸精度、表面粗糙度等方面均有很高的要求，而加工误差不可避免，因此即使采用新的摇臂杆也难以准确定位测量的基准位置。本发明在伺服阀检测装置设置了偏心套，可通过偏心套调整测量杆触头与摇臂杆的接触位置，从而满足基准位置定位要求。

本发明所述的伺服阀检测方法，首先在标准伺服阀的阀芯处于中位时，通过旋转偏心套，使位移显示屏示数为零，将此时测量杆触头位置确定为基准零位，再通过锁紧钉将偏心套固定，然后通过调整试验油路的油压来控制伺服阀阀芯偏离中心位置距离，使位移显示屏示数为设定值，读取测量油路中压力表数值，并将该数值与标准设定值进行比对，以此来判断伺服阀是否合格。

综上所述，本发明实现了对飞行器伺服作动器中伺服阀故障检测器伺服阀性能的检测，达到保证测量结果可靠性和飞行器安全飞行的目的。

附图说明

图1是本发明所述的伺服阀检测装置结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是固定座结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是偏心套结构示意图；

图6是图5中a-a剖面结构示意图；

图7是伺服阀检测装置工作状态示意图；

图8是伺服阀故障检测原理示意图。

图中各标号清单为：1、阀芯，2、摇臂杆，2-1、测量头，3、转轴，4、螺钉，5、固定座，5-1、偏心套装配孔，5-2、豁槽，5-3、锁紧孔，6、偏心套，6-1、旋转操作柄，7、测量杆，8、位移显示屏，9、锁紧钉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

参看图1、图2、图3、图4，本发明所述的伺服阀检测装置，包括摇臂杆2、转轴3、测量杆7、偏心套6、位移显示屏8和固定座5；所述固定座5安装在伺服阀故障检测试验台上，固定座5呈l型结构，在其水平壁上装配摇臂杆2，在其竖直壁上装配偏心套6；所述摇臂杆2的中间部位通过转轴3与固定座5水平壁铰接装配，在摇臂杆2下端设有测量头2-1；所述测量杆7一端为与摇臂杆2上端侧平面接触的触头，另一端与位移显示屏8连接，测量杆7通过偏心套6安装在固定座5上；所述偏心套6与固定座5竖直壁上设置的偏心套装配孔5-1配装。

参看图3、图4，本发明所述伺服阀检测装置，所述固定座5上设置与偏心套装配孔5-1贯通的豁槽5-2，在所述豁槽5-2部位设置锁紧孔5-3，所述锁紧孔5-3中配装锁紧钉9。

参看图5、图6，本发明所述伺服阀检测装置，所述偏心套6的内孔与其外圆柱面中心轴线偏差值l=0.25mm；在偏心套6一端设有旋转操作柄6-1。

参看图7、图8，本发明所述伺服阀检测装置工作原理是：伺服阀检测装置的摇臂杆2可绕转轴3转动，设定转轴3中心为ｏ点，摇臂杆2触头与测量杆7接触点为b点，摇臂杆2测量头与阀芯接触点为a点，使ｏa=ｏb；当伺服阀两腔输出的压力不等时，伺服阀阀芯1就偏离了中位零点，偏离量为ａａ1，由于摇臂杆2转动构成上下两个全等三角形△ｏａａ1和△ｏｂｂ1，且ａａ1＝ｂｂ1，此时位移显示屏8显示值ｂｂ1就是阀芯1偏离中位零点的值ａａ1，按照有关技术要求，阀芯1偏离中位零点的数值不得大于设定值；但是，由于上述故障检测器摇臂杆2的测量头在使用一定时间后会产生磨损，导致ｏa＜ｏb，ａａ1＜ｂｂ1，即位移显示屏8显示值大于阀芯1偏离中位零点的值，特别是在阀芯1偏移量接近临界状态时，容易产生误判，将昂贵的构件报废处理，因此应及时更换新的摇臂杆2，而摇臂杆2在对称度、跳动度、位置度、尺寸精度、表面粗糙度等方面均有很高的要求，采用新的摇臂杆也难以准确定位测量的基准位置，为此本发明在伺服阀检测装置设置了偏心套6，通过偏心套6调整测量杆触头与摇臂杆的接触位置，使位移显示屏8显示值为0时，ｏa=ｏb，从而满足了基准位置定位要求。

参看图1，本发明所述伺服阀检测方法，采用图中所示的伺服阀检测装置完成对飞行器伺服作动器中伺服阀故障检测器伺服阀性能的检测，包括以下操作步骤：

a、伺服阀检测装置装配：固定座5安装在试验台上，在固定座5的水平壁上装配摇臂杆2，并通过转轴3将摇杆臂2与固定座5水平壁铰接，旋松锁紧钉9，将偏心套6与测量杆7套装后置于固定座5竖直壁的偏心套装配孔5-1中，在测量杆7尾部连接位移显示屏8；

b、零位调试：选用标准的伺服阀，将其连接在液压油路中，并将摇臂杆下端测量头置于标准伺服阀的中间位置处，控制液压油路中油压为设定值，标准的伺服阀处于工作状态，其阀芯移动至中位，推动摇臂杆2绕转轴3转动一定角度，然后旋转偏心套6带动测量杆7转动，同时测量杆7中心轴线上下移动，当位移显示屏8示数为零时，偏心套6停止转动，旋紧锁紧钉9将偏心套6固定；

c、工件安装：将标准的伺服阀从液压油路中拆下，将被检测的伺服阀连接在液压油路中，并将摇臂杆2下端测量头2-1置于被检测伺服阀的中间位置处；

d、检测：连通液压油路，被检测伺服阀处于工作状态，其阀芯1向中位移动，推动摇臂杆2绕转轴3转动一定角度，使与摇臂杆2上端接触的测量杆触头左右移动一定距离，此时位移显示屏8上显示的数值即为伺服阀阀芯偏离中位距离的测量值，调整液压油路中油压，使位移显示屏8上显示的数值为设定值；

e、判断伺服阀是否合格：观察并记录液压油路中压力表数值，将该压力表数值与标准设定的液压油路压力值进行比对，当压力表数值超出标准设定值范围时，判定被检测的伺服阀不符合要求；当压力表数值处于标准设定值范围中时，判定被检测的伺服阀符合要求。