1.一种真空泵系统，与整车控制器电连接，包括真空泵电机，其特征在于，还包括：
控制模块，用于获取第一控制信号，将所述第一控制信号解析为第二控制信号并输出，所述第一控制信号中包括预设驱动信息；
驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制模块和所述真空泵电机电连接，用于根据接收的所述第二控制信号产生驱动电压并输出以驱动所述真空泵电机；
第一故障诊断模块，所述第一故障诊断模块分别与所述驱动模块和所述控制模块电连接，所述第一故障诊断模块用于根据获取的所述驱动模块输出的驱动电压产生第一故障诊断信息并输出。
2.根据权利要求1所述的真空泵系统，其特征在于，还包括电源模块和第二故障诊断模块；
所述电源模块与所述控制模块电连接以及通过所述第二故障诊断模块与所述驱动模块电连接，用于为所述驱动模块提供驱动电源信号，以及为所述控制模块提供控制电源信号；
所述第二故障诊断模块的输入端分别与所述控制模块和所述电源模块电连接，所述第二故障诊断模块的输出端分别与所述驱动模块和所述控制模块电连接，所述第二故障诊断模块用于根据所述驱动电源信号产生第二故障诊断信息并输出。
3.根据权利要求2所述的真空泵系统，其特征在于，所述第二故障诊断模块包括第三电阻，所述第三电阻的输入端分别与所述控制模块和所述电源模块电连接，所述第三电阻的输出端分别与所述驱动模块和所述控制模块电连接。
4.根据权利要求2所述的真空泵系统，其特征在于，所述真空泵电机为两相真空泵电机或三相真空泵电机，所述两相真空泵电机包括两个输入端，所述三相真空泵电机包括三个输入端。
5.根据权利要求4所述的真空泵系统，其特征在于，所述驱动模块包括两相驱动电路或三相驱动电路，对于所述两相真空泵电机，所述驱动模块包括两相驱动电路，所述两相驱动电路的两个输出端与所述两相真空泵电机的两个输入端对应电连接，对于所述三相真空泵电机，所述驱动模块包括三相驱动电路，所述三相驱动电路的三个输出端与所述三相真空泵电机的三个输入端对应电连接；
每相所述驱动电路均包括第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均包括第一端、第二端和控制端，每相所述驱动电路的第一开关的第一端与所述第二故障诊断模块的输出端电连接，所述第一开关的第二端与同相所述驱动电路中所述第二开关的第一端电连接并与所述真空泵电机的一个输入端电连接，所述第二开关的第二端均接地，所述第一开关和所述第二开关的控制端均与所述控制模块电连接。
6.根据权利要求5所述的真空泵系统，其特征在于，所述第一开关是N型绝缘栅型场效应管，第二开关是N型绝缘栅型场效应管。
7.根据权利要求4所述的真空泵系统，其特征在于，所述第一故障诊断模块包括两相分压电路或三相分压电路；对于所述两相真空泵电机，所述第一故障诊断模块包括两相分压电路，所述两相分压电路与所述两相真空泵电机的两个输入端对应电连接，对于所述三相真空泵电机，所述第一故障诊断模块包括三相分压电路，所述三相分压电路与所述三相真空泵电机的三个输入端对应电连接；
每相所述分压电路包括第一电阻和第二电阻，同相分压电路中所述第一电阻和所述第二电阻串联，各所述第一电阻的输入端分别与所述真空泵电机的一个输入端电连接，所述第二电阻的输出端接地，每相分压电路中所述第一电阻和第二电阻的公共端作为所述第一故障诊断模块的输出端，与所述控制模块电连接。
8.根据权利要求1所述的真空泵系统，其特征在于，所述真空泵系统还包括脉冲宽度调制输入模块和通讯模块；
所述脉冲宽度调制输入模块分别与所述整车控制器和所述控制模块电连接，用于采集所述整车控制器输出的第三控制信号，并将其传输至所述控制模块；
所述通讯模块与所述整车控制器和所述控制模块电连接，用于传输所述整车控制器发出的所述第一控制信号，以及在所述控制模块判定所述真空泵系统为故障状态时，将故障信号传输至所述整车控制器。