集成液压转向控制阀组及液压转向控制系统的制作方法

本实用新型涉及液压传动技术，具体涉及一种集成液压转向控制阀组；另外，本实用新型还涉及具有该集成液压转向控制阀组的液压转向控制系统。

背景技术：

目前，为实现对车辆自动转向控制，常常采用在原车辆液压转向系统中并联比例电磁阀的方式。通过控制比例电磁阀调节转向油缸进油、回油方向，实现对车辆的转向控制，从而满足车辆液压转向系统的自动控制需求，并且能够在自动控制与手动控制之间相互转换。

对现在普遍使用的车辆液压自动转向控制系统描述如下：车辆液压自动转向控制系统包括液压油箱、液压泵、比例电磁换向阀、溢流阀、阀座、液压转向器、转向油缸、方向盘、液压管路、接头，各液压元件相互独立，液压油箱通过液压管路和接头与液压泵相连，液压泵通过液压管路和接头与比例电磁换向阀相连，比例电磁换向阀与溢流阀、阀座通过螺栓安装为一体，比例电磁换向阀通过液压管路和接头与液压转向器、转向油缸相连，液压转向器与方向盘相连。

此种车辆液压自动转向控制系统缺点在于，各液压系统中液压元件相互独立，均通过液压管路和接头与其他液压元件相连接，结构复杂；各液压元件安装于车辆不同部位距离远，占用空间大；液压系统连接接头较多，增加故障风险，检修困难；液压元件多，液压系统成本较高。

背景技术部分的内容仅仅是实用新型人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种集成液压转向控制阀组，与现有技术相比，该集成液压转向控制阀组体积较小、结构简单、制造成本低廉、安装维护更加方便。在此基础上，本实用新型还提出一种具有该集成液压转向控制阀组的液压转向控制系统。

一方面，本实用新型提出一种集成液压转向控制阀组，设置有阀体，所述阀体上设置有集成进油口、集成回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口，所述集成液压转向控制阀组上还设置逻辑元件压力补偿器和比例电磁换向阀，所述逻辑元件压力补偿器和比例电磁换向阀集成到阀体内部总是构成为单件的整体结构件。

进一步地，所述阀体上设置有第五工作油口、第六工作油口和测压口，所述集成液压转向控制阀组的阀体内部集成有两位两通电磁换向阀、第一单向阀、阻尼孔、溢流阀、压力补偿流量调节阀、液压锁、第二单向阀和第三单向阀，所述集成进油口与测压口、逻辑元件压力补偿器P口、第一单向阀出口连接；所述集成回油口与第四工作油口、第一单向阀进口、溢流阀出口、压力补偿流量调节阀出口、比例电磁换向阀T口连接；所述第一工作油口与逻辑元件压力补偿器A口连接；所述第三工作油口与第五工作油口、液压锁A2口连接；所述第四工作油口与第六工作油口、液压锁B2口连接；所述逻辑元件压力补偿器B口与两位两通电磁换向阀进口连接；所述两位两通电磁换向阀出口与比例电磁换向阀P口连接；所述阻尼孔进口与逻辑元件压力补偿器的泄油口连接，阻尼孔出口与溢流阀进口、压力补偿流量调节阀进口、第二单向阀出口、第三单向阀出口连接；所述比例电磁换向阀A口与液压锁A1口连接，比例电磁换向阀B口与液压锁B1口连接。

进一步地，所述逻辑元件压力补偿器为液控两位三通阀，所述逻辑元件压力补偿器的液控口与逻辑元件压力补偿器B口、两位两通电磁换向阀进口连接，且所述逻辑元件压力补偿器的阀芯位于上位时，P口与A口导通；逻辑元件压力补偿器的阀芯位于下位时，P口与B口导通。

进一步地，所述两位两通电磁换向阀为电控两位两通阀，所述两位两通电磁换向阀得电时，两位两通电磁换向阀阀芯位于上位，进口与出口导通；两位两通电磁换向阀失电时，两位两通电磁换向阀阀芯位于下位，进口与出口截止。

进一步地，所述比例电磁换向阀为三位四通阀，所述比例电磁换向阀的阀芯位于左位时，P口与B口导通、A口与T口导通；阀芯位于中位时，P口截止、A口、B口和T口导通；阀芯位于右位时，P口与A口导通、T口与B口导通。

本实用新型提出的一种集成液压转向控制阀组集成了逻辑元件压力补偿器、两位两通电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、阻尼孔、溢流阀、压力补偿流量调节阀、液压锁和比例电磁换向阀，应用于车辆液压转向控制系统时，集成进油口与车辆液压系统压力油源相连，集成回油口与车辆液压系统油箱相连，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口分别与液压转向器的P、T、A、B口相连，第五工作油口、第六工作油口分别与转向油缸相连；通过控制比例电磁换向阀调节转向油缸进油、回油方向，实现对车辆的转向控制，从而满足车辆液压转向系统的自动控制需求；与现有技术相比，该集成液压转向控制阀组体积较小、结构简单、制造成本低廉、安装维护更加方便。

另一方面，本实用新型还提出一种液压转向控制系统，设置有液压泵、液压油箱、液压转向器、转向油缸及上述的集成液压转向控制阀组，所述液压泵与集成液压转向控制阀组的集成进油口连接，所述液压油箱与集成回油口连接，所述液压转向器的P、T、A、B口分别与第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口连接，所述转向油缸与第五工作油口、第六工作油口连接。

显然，利用上述集成液压转向控制阀组，该液压转向控制系统可以实现车辆液压转向系统的自动控制需求，能够使车辆转向在自动控制与手动控制之间相互转换，并且，还可方便液压转向控制系统的安装维护。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的一种集成液压转向控制阀组的结构原理图之一；

图2为本实用新型具体实施例的液压转向控制系统的结构原理图之一，该液压转向控制系统中设置有图1所示的一种集成液压转向控制阀组；

附图标记说明：

1—集成进油口

2—集成回油口

3—第一工作油口

4—第二工作油口

5—第三工作油口

6—第四工作油口

7—第五工作油口

8—第六工作油口

9—测压口

10—阀体

11—逻辑元件压力补偿器

12—两位两通电磁换向阀

13—第一单向阀

14—阻尼孔

15—溢流阀

16—压力补偿流量调节阀

17—液压锁

18—第二单向阀

19—第三单向阀

20—比例电磁换向阀

21—液压泵

22—液压油箱

23—液压转向器

24—转向油缸

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图1、附图2对本实用新型的具体实施例进行详细说明。图1示出了根据本实用新型一个实施例的一种集成液压转向控制阀组100。如图1所示，集成液压转向控制阀组100设置有阀体10，阀体10上设置有集成的进油口1、集成回油口2、第一工作油口3、第二工作油口4、第三工作油口5和第四工作油口6，集成液压转向控制阀组上还设置有逻辑阀(优选为逻辑元件压力补偿器)11和比例电磁换向阀20，逻辑元件压力补偿器11和比例电磁换向阀20分别作为单件的整体结构件集成到阀体10内部。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述第一工作油口3与逻辑元件压力补偿器11的A口(第一出油口)连接，所述第二工作油口4与所述集成回油口2连接，所述第四工作油口6与所述集成回油口2连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述阀体10上还设置有第五工作油口7，所述集成液压转向控制阀组还包括集成在所述阀体10内部的液压锁17，其中所述第三工作油口5与第五工作油口7、所述液压锁17的A2口连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，该集成液压转向控制阀组的阀体10设置有第六工作油口8和测压口9；阀体10内部集成有两位两通电磁换向阀12、第一单向阀13、阻尼孔14、溢流阀15、压力补偿流量调节阀16、第二单向阀18和第三单向阀19；集成进油口1分别与测压口9、逻辑元件压力补偿器11的P口、第一单向阀13出口连接；集成回油口2分别与第四工作油口6、第一单向阀13进口、溢流阀15出口、压力补偿流量调节阀16出口、比例电磁换向阀20的T口连接；第一工作油口3与逻辑元件压力补偿器11的A口连接；第三工作油口5分别与第五工作油口7、液压锁7的A2口连接；第四工作油口6分别与第六工作油口8、液压锁17的B2口连接；逻辑元件压力补偿器11的B口与两位两通电磁换向阀12进口连接；两位两通电磁换向阀12出口与比例电磁换向阀20的P口连接；阻尼孔14进口与逻辑元件压力补偿器11的泄油口连接，阻尼孔14出口分别与溢流阀15进口、压力补偿流量调节阀16进口、第二单向阀18出口、第三单向阀19出口连接；比例电磁换向阀20的A口与液压锁17的A1口连接，比例电磁换向阀20的B口与液压锁17的B1口连接。

其中，逻辑元件压力补偿器11为液控两位三通阀，逻辑元件压力补偿器11的液控口分别与逻辑元件压力补偿器11的B口(第二出油口)、两位两通电磁换向阀12进口连接，逻辑元件压力补偿器11的阀芯位于上位时，P口(进油口)与A口(第一出油口)导通；逻辑元件压力补偿器11的阀芯位于下位时，P口与B口导通；两位两通电磁换向阀12为电控两位两通阀，两位两通电磁换向阀12得电时，两位两通电磁换向阀12阀芯位于上位，进口与出口导通；两位两通电磁换向阀12失电时，两位两通电磁换向阀12阀芯位于下位，进口与出口截止；比例电磁换向阀20为三位四通阀，比例电磁换向阀20的阀芯位于左位时，P口(进油口)与B口(第二出油口)导通、A口(第一出油口)与T口(回油口)导通；阀芯位于中位时，P口截止、A口、B口和T口导通；阀芯位于右位时，P口与A口导通、T口与B口导通。

图2为设置有上述一种集成液压转向控制阀组的液压转向控制系统，该液压转向控制系统可用于车辆转向系统上，它用于实现车辆液压转向系统的自动控制需求，能够使车辆转向在自动控制与手动控制之间相互转换。下面结合该液压转向控制系统的工作过程来说明上述集成液压转向控制阀组的工作原理。

如图2所示，该液压转向控制系统设置有液压泵21、液压油箱22、液压转向器23、转向油缸24及上述的一种集成液压转向控制阀组，液压泵21与集成液压转向控制阀组的集成进油口1连接，液压油箱22与集成回油口2连接，液压转向器23的P、T、A、B口分别与第一工作油口3、第二工作油口4、第三工作油口5、第四工作油口6连接，转向油缸24与第五工作油口7、第六工作油口8连接。

当两位两通电磁换向阀12失电时，两通电磁换向阀12阀芯位于下位，进口与出口截止，液压转向控制系统液压泵21将液压油从液压油箱22中吸出，经过集成进油口1进入逻辑元件压力补偿器11的P口，逻辑元件压力补偿器11的阀芯位于下位，P口与B口导通，压力油从逻辑元件压力补偿器11的B口进入两位两通电磁换向阀12进口，由于两位两通电磁换向阀12阀芯位于下位，进口与出口截止，使系统压力升高，压力油通过控制管路进入逻辑元件压力补偿器11液控口，逻辑元件压力补偿器11的阀芯位于上位，P口与A口导通，系统压力油通过第一工作油口3进入液压转向器23的P口，进入转向油缸24，驱动车辆转向，后从液压转向器23的T口流出通过集成回油口2回液压油箱22，实现液压转向控制系统的手动控制。

当两位两通电磁换向阀12得电时，两通电磁换向阀12阀芯位于上位，进口与出口导通，液压转向控制系统液压泵21将液压油从液压油箱22中吸出，经过集成进油口1进入逻辑元件压力补偿器11的P口，逻辑元件压力补偿器11的阀芯位于下位，P口与B口导通，压力油从逻辑元件压力补偿器11的B口进入两位两通电磁换向阀12进口，由于两通电磁换向阀12阀芯位于上位，进口与出口导通，系统压力油通过两通电磁换向阀12出口进入比例电磁换向阀20的P口，比例电磁换向阀20为三位四通阀，比例电磁换向阀20的阀芯位于左位时，P口与B口导通、A口与T口导通，系统压力油通过比例电磁换向阀20的B口进入液压锁17的B1口，从液压锁17的B2口流出进入转向油缸24，驱动车辆转向，后进入液压锁17的A2口，从液压锁17的A1口进入比例电磁换向阀20的A口，从比例电磁换向阀20的T口流出，经集成回油口2回液压油箱22；比例电磁换向阀20的阀芯位于中位时，P口截止、A口、B口和T口导通，转向油缸24既不进油也不回油，车辆保持方向不变；比例电磁换向阀20的阀芯位于右位时，P口与A口导通、T口与B口导通，系统压力油通过比例电磁换向阀20的A口进入液压锁17的A1口，从液压锁17的A2口流出进入转向油缸24，驱动车辆转向，后进入液压锁17的B2口，从液压锁17的B1口进入比例电磁换向阀20的B口，从比例电磁换向阀20的T口流出，经集成回油口2回液压油箱22，实现液压转向控制系统的自动控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。