新型伺服油缸的制作方法

本实用新型涉及机械设备设计领域，尤其是涉及一种新型伺服油缸。

背景技术：

随着人民的生活全面提高，对先进工业加工设备的追求也越来越高，对于钣金折弯设备来说，往往希望折弯机能实现高精度的工作，由此，不少高精度的折弯机会直接采用伺服电机进行驱动。

但是仅采用伺服电机作为驱动机构，其折弯扭矩较小，稳定性较差，并且对伺服电机的精度要求高，成本高，难以满足人们的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种折弯扭矩大，可靠性强，能实现伺服工作的新型伺服油缸。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型伺服油缸，包括伺服电机、减速机、减速机座、第一同步轮、第二同步轮、伺服油缸和同步带，所述减速机与伺服电机相连接，所述第一同步轮安装在减速机上，所述第二同步轮安装在伺服油缸上，所述同步带首尾闭合，并分别绕于第一同步轮和第二同步轮上，减速机固定安装在减速机座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可用于折弯机的工作使用，减速机用于提高伺服电机的驱动扭矩，并且通过带带传动传动到伺服油缸上，据此驱动伺服油缸进行工作，而伺服油缸由于能采用液压式供能，扭矩大，稳定性好，并且由于电机和油缸均采用能伺服工作的，由此，本实用新型能有效实现伺服工作，并且折弯压力大，可靠性强。

在一些实施方式中，所述伺服油缸包括缸体、活塞杆、螺母、丝杆、下盖和上盖，所述螺母与活塞杆相连接，所述螺母套装在丝杆上，所述活塞杆的一端活动安装在缸体内，另一端从下盖处伸出，所述上盖安装在缸体的一端上，所述下盖安装在缸体的另一端上，所述丝杆的一端从上盖处伸出，并与第二同步轮相连接。由此，本伺服油缸能通过丝杆螺母机构来驱动活塞杆的运动，由于丝杆螺母机构能随停随动，使得本伺服油缸能有效实现伺服工作，工作可靠性强。

在一些实施方式中，所述伺服油缸包括滚子轴承，所述滚子轴承套装在丝杆上，并与上盖相连接。通过设置滚子轴承，能方便丝杆于上盖内的转动。

在一些实施方式中，所述伺服油缸包括锁紧螺母安装在丝杆上。锁紧螺母能便于对滚子轴承进行固定，减少丝杆的窜动。

在一些实施方式中，所述伺服油缸包括万向垫，所述万向垫安装在活塞杆上。万向垫能减少活塞杆和所连接的结构的摩擦，提高活塞杆的使用寿命。

在一些实施方式中，所述伺服油缸包括第一耐磨环和第二耐磨环，所述第一耐磨环设于活塞杆与缸体之间，所述第二耐磨环设于活塞杆与下盖之间。第一耐磨环能减少活塞杆与缸体之间的摩擦，而第二耐磨环能减少活塞杆和下盖之间的摩擦。

在一些实施方式中，所述伺服油缸包括防尘圈，所述防尘圈设于活塞杆与下盖之间。防尘圈能阻隔外部的灰尘，使伺服油缸的使用寿命更长。

在一些实施方式中，所述伺服油缸包括油封、第一O型圈和第二O型圈，所述油封设于活塞杆与下盖之间，所述第一O型圈设于缸体和下盖之间，所述第二O型圈设于缸体和上盖之间。油封能防止缸体内的液压油从活塞杆与下盖之间的缝隙流出，第一O型圈能防止缸体内的液压油从缸体和下盖之间的缝隙流出，第二O型圈能防止缸体内的液压油从缸体和下盖之间的缝隙流出。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的新型伺服油缸的示意图。

图2为图1的新型伺服油缸的伺服油缸的剖视图。

图中：101.伺服电机；102.减速机；103.减速机座；104.第一同步轮；9.第二同步轮；201.伺服油缸；202.同步带；1.缸体；2.活塞杆；3.螺母；4.丝杆；5.下盖；6.上盖；7.滚子轴承；8.锁紧螺母；10.万向垫；12.油封；11. 第一耐磨环；13.第二耐磨环；14. 防尘圈；15.第一O型圈；16.第二O型圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1和图2，本实用新型的新型伺服油缸，包括伺服电机101、减速机102、减速机座103、第一同步轮104、第二同步轮9、伺服油缸201和同步带202。

伺服油缸201包括缸体1、活塞杆2、螺母3、丝杆4、下盖5、上盖6、滚子轴承7、锁紧螺母8、万向垫10、油封12、第一耐磨环11、第二耐磨环13、防尘圈14、第一O型圈15和第二O型圈16。

上盖6通过螺栓固定安装在缸体1的一端上，下盖5通过螺栓固定安装在缸体1的另一端上，而滚子轴承7套装在丝杆4上，并与上盖6通过螺栓相连接，丝杆4上还设有外螺纹，螺母3设有与外螺纹相匹配的内螺纹，螺母3通过螺纹连接套装在丝杆4上，丝杆4的一端从上盖6处伸出，并与第二同步轮9通过卡位连接，而锁紧螺母8还套装在丝杆4上，使得丝杆4被锁紧螺母8和滚子轴承7固定在上盖6上，而无法于上盖6上水平移动，而仅能作旋转运动。

螺母3通过螺栓与活塞杆2固定连接，活塞杆2的一端通过活塞活动安装在缸体1内，另一端从下盖5处伸出，而活塞杆2从下盖5上伸出的一端上还安装有万向垫10。

另外，第一耐磨环11设于活塞杆2与缸体1之间，第二耐磨环12设于活塞杆2与下盖5之间，防尘圈14设于活塞杆2与下盖5之间，油封12设于活塞杆2与下盖5之间，第一O型圈15设于缸体1和下盖5之间，第二O型圈16设于缸体1和上盖5之间

减速机102套装在伺服电机101的转轴上，以实现和伺服电机101的连接，第一同步轮104套装在减速机102的输出轴上，第二同步轮9套装在伺服油缸201的丝杆4从上盖6处伸出的该端上，同步带202则首尾闭合，并分别绕于第一同步轮104和第二同步轮9上，而减速机102通过螺栓固定安装在减速机座103上。

本实用新型在使用时，减速机座103可以通过螺栓固定安装在平台上，伺服油缸201的活塞杆2可以与折弯机的折弯机构通过螺栓固定连接，此时，万向垫10会位于活塞杆2与折弯机构之间，用于减少活塞杆2和折弯机构的摩擦，而伺服油缸201的缸体1内被活塞杆2所分开的两个腔可以分别与油箱相连通，以方便缸体1内部的两个腔能根据活塞杆2的工作状态实现进油和回油。

而需要驱动折弯机构时，启动伺服电机101，伺服电机101经过减速机102后带动第一同步轮104转动，第一同步轮104通过同步带202带动第二同步轮9转动，则与第二同步轮9相连接的丝杆4随动，丝杆4由于被锁紧螺栓8和滚子轴承7所固定，丝杆4仅能作旋转运动，而无法作水平移动，丝杆4的转动，带动螺母3于丝杆4上的水平移动，从而与螺母3相连的活塞杆2也随之实现水平运动，以此实现往复工作，来带动折弯机构的工作。

本实用新型中，伺服电机101在根据需要随停随动时，由于伺服油缸201内部主要依靠丝杆螺母机构进行传动，而丝杆螺母机构也能随停随动，即伺服油缸201可以实现与伺服电机101的同步工作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。