电动叉车及其液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及叉车控制领域，特别是涉及一种电动叉车的液压控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述液压控制系统的电动叉车。

背景技术：

电动叉车具有操作控制简便灵活，操作人员的操作强度相对较低等优点。其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，对于提高工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。而且其低噪音、无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。

现有的电动叉车大多采用单个电机驱动单个油泵实现制动、转向及举升等一系列的控制需求，而大吨位电动叉车需要更大排量的油液来支持整车工作，进而需要更大功率的电机，采用单油泵单电机，一方面体积较大，不易布置；另一方面当工况简单，液压流量需求较小时，整个油泵电机工作，会有部分能量损失，不利于节能。

因此，如何提供一种灵活可控且高效节能的液压控制系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动叉车的液压控制系统，通过设置两个电机分别驱动两个油泵，根据情况控制电机启停，避免了单油泵单电机体积过大而造成的空间浪费，提高内部空间利用率，同时当低功耗时只需单个油泵单个电机工作便可维持叉车正常驾驶，降低了能耗。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述液压控制系统的电动叉车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动叉车的液压控制系统，包括第一油泵、第二油泵、用于驱动第一油泵的第一电机和用于驱动第二油泵的第二电机，所述第一油泵的输出口连接制动油路、转向油路和起升油路，所述第二油泵的输出口连接起升油路，还包括通信连接所述第一电机和所述第二电机的电控总成，所述电控总成能够根据所述第一电机的工作状态控制所述第二电机的启停。

优选地，所述第一油泵具体为双联泵，所述双联泵的第一输出口连接所述制动油路，所述双联泵的第二输出口连接所述转向油路和所述起升油路，所述第二油泵具体为齿轮泵。

优选地，还包括多路阀，所述多路阀的两个进油口分别连通所述齿轮泵的输出口和所述双联泵的第二输出口，所述多路阀的出油口分别连通所述起升油路和所述转向油路，所述多路阀能够将所述双联泵第二输出口输出的液压油分别输入所述起升油路和所述转向油路。

优选地，所述双联泵第二输出口至所述起升油路之间设置有溢流阀。

优选地，所述齿轮泵和所述双联泵均通过过滤器连通油箱。

优选地，所述转向油路和所述油箱之间设置有并联的单向阀和过滤器。

优选地，还包括用于检测第一油泵工作电流的检测器，所述检测器通信连接所述电控总成，所述检测器获取的所述工作电流大于预设值时，所述电控总成能够控制所述第二油泵启动，所述检测器获取的所述工作电流小于预设值时，所述电控总成能够控制所述第二油泵停止。

本实用新型提供一种电动叉车，包括液压控制系统，所述液压控制系统具体为上述任意一项所述的液压控制系统。

本实用新型提供一种电动叉车的液压控制系统，包括第一油泵、第二油泵、用于驱动第一油泵的第一电机和用于驱动第二油泵的第二电机，第一油泵的输出口连接制动油路、转向油路和起升油路，第二油泵的输出口连接起升油路，还包括通信连接第一电机和第二电机的电控总成，电控总成能够根据第一电机的工作状态控制第二电机的启停。

当叉车启动时，电控总成首先启动第一电机工作，带动第一油泵工作，第一油泵为制动油路和转向油路供油，此时电动叉车可正常驾驶。当叉车进行起升工作时，转向油路中多出的油液进入起升油路，第一油泵的排量进一步增大，当第一油泵的负载增加至一定值时，控制第二电机启动，驱动第二油泵工作，为起升油路提供更充足的油压动力。当完成起升工作后，工作负载降低，控制第二电机停止工作，进而第二油泵停止工作，由第一油泵维持叉车正常驾驶所需要的油液。

通过设置两个电机分别驱动两个油泵，根据情况控制电机启停，避免了单油泵单电机体积过大而造成的空间浪费，提高内部空间利用率，同时当低功耗时只需单个油泵单个电机工作便可维持叉车正常驾驶，降低了能耗。

本实用新型还提供一种包括上述液压控制系统的电动叉车，由于上述液压控制系统具有上述技术效果，上述电动叉车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的液压控制系统的一种具体实施方式的液压原理图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种电动叉车的液压控制系统，通过设置两个电机分别驱动两个油泵，根据情况控制电机启停，避免了单油泵单电机体积过大而造成的空间浪费，提高内部空间利用率，同时当低功耗时只需单个油泵单个电机工作便可维持叉车正常驾驶，降低了能耗。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述液压控制系统的电动叉车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的液压控制系统的一种具体实施方式的液压原理图。

本实用新型具体实施方式提供一种电动叉车的液压控制系统，包括第一油泵、第二油泵、第一电机1和第二电机3，第一电机1驱动第一油泵，第二电机3驱动第二油泵。其中，第一油泵的输出口同时连接制动油路9、转向油路8和起升油路7，第二油泵的输出口连接起升油路7，还包括通信连接第一电机1和第二电机3的电控总成5，电控总成5能够根据第一电机1的工作状态控制第二电机3的启停。

当叉车启动时，电控总成5首先启动第一电机1工作，带动第一油泵工作，第一油泵为制动油路9和转向油路8供油，此时电动叉车可正常驾驶。当叉车进行起升工作时，转向油路8中多出的油液进入起升油路7，第一油泵的排量进一步增大，当第一油泵的负载增加至一定值时，电控总成5控制第二电机3启动，驱动第二油泵工作，为起升油路7提供更充足的油压动力。当完成起升工作后，工作负载降低，控制第二电机3停止工作，进而第二油泵停止工作，由第一油泵维持叉车正常驾驶所需要的油液。

通过设置两个电机分别驱动两个油泵，根据情况控制电机启停，避免了单油泵单电机体积过大而造成的空间浪费，提高内部空间利用率，同时当低功耗时只需单个油泵单个电机工作便可维持叉车正常驾驶，降低了能耗。

在本实用新型具体实施方式提供的液压控制系统中，第一油泵具体为双联泵2，当快速进给时，双联泵2两端同时供油，此时压力较低，当工作进给时，由小流量泵供油，此时压力较高，同时在油路系统上使大流量泵卸荷，这与采用一个高压大流量的泵相比，可以节省能源，减少油液发热，双联泵2的第一输出口连接制动油路9，双联泵2的第二输出口连接转向油路8和起升油路7，第二油泵具体为齿轮泵4，结构简单，价格便宜。也可采用其他类型的油泵，均在本实用新型的保护范围之内。

为了实现对供油的精确控制，还包括多路阀6，多路阀6的两个进油口分别连通齿轮泵4的输出口和双联泵2的第二输出口，与齿轮泵4连通的进油口连通多路阀6的一个出油口，这一出油口直接连通起升油路7，与双联泵2连通的进油口在多路阀6内部分支出另外的两个出油口，一个连通起升油路7，另一个连通转向油路8。也可通过多路阀6的内部结构实现对液压油流向的控制，保证液压油按照需要的方式流动即可，因此多路阀6可以为多路换向阀，在多路阀6处即实现起升或转向的控制，多路阀6也可为简单的通断截止阀，在各支路设置相应的控制阀即可。

进一步地，可以在双联泵2第二输出口至起升油路7之间设置有溢流阀，只有当双联泵2第二输出口输出足够的压力时，才能通过溢流阀向起升油路7供油。

在本实用新型具体实施方式提供的液压控制系统中，齿轮泵4和双联泵2均通过过滤器连通油箱，保证设备安全和可靠性。同时，转向油路8和油箱之间设置有并联的单向阀和过滤器。其他油路也可设置相应部件连接油箱，当然也可直接连接。

在上述各具体实施方式提供的液压控制系统的基础上，还包括用于检测第一油泵工作电流的检测器，检测器通信连接电控总成5，检测器获取的工作电流大于预设值时，电控总成5能够控制第二油泵启动，检测器获取的工作电流小于预设值时，电控总成5能够控制第二油泵停止。

具体工作过程为：当叉车启动时，电控总成5首先启动第一电机1工作，带动双联泵2工作，双联泵2第二输出油口联通转向油路8，第一输出油口联通制动油路9，此时叉车可正常驾驶。当叉车进行起升工作时，转向油路8中多出的油液通过多路阀6调节，进入起升油路7，双联泵2的排量增大，第一电机1的负载增大，进而电流增大，当电控总成5检测到电流达到预设值时，启动第二电机3，带动齿轮泵4工作，为起升油路7提供更充足的油压动力。当完成起升工作后，工作负载降低，电流减小，当电控总成5检测到电流低至预设值时，关闭第二电机3，齿轮泵4停止工作，由双联泵2维持叉车正常驾驶所需要的油液。

也可采用其他类型的检测获取第一油泵的工作状态，如设置转速传感器、流量传感器或压力传感器等，均在本实用新型的保护范围之内。

除了上述液压控制系统，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述液压控制系统的电动叉车，该电动叉车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的电动叉车及其液压控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。