技术特征：
技术总结
本发明提供了一种多功能机械手清除装置液压泵站，连接清除装置的臂架系统，其特征在于：包括并联设置在主油路上的回转液压回路、变幅液压回路、第一折臂液压回路、第二折臂液压回路、机械手摆动液压回路、抓斗回转液压回路、机械抓手液压回路、液压锯液压回路和液压剪液压回路；本发明通过设置多种类的机械手及对应的机械手控制装置，实现抓、剪、锯等功能，能够快速、有效地使缠绕在标志船锚缆上的漂浮物脱离，摆脱对锚缆的纠缠，减轻锚缆的负担，机械化作业，效率高、人员劳动强度低，安全系数高。
技术研发人员：邓乾焕;朱红灯;张承松;黄烨;刘丹玲;郝江红;范小斌;王小青;易丁;唐磊;刘山;曹亮
受保护的技术使用者：长江武汉航道局
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.05.10