一种不压井作业设备用液压转盘控制系统的制作方法

本实用新型涉及不压井作业设备。

背景技术：

液压转盘作为不压井作业设备的重要部件，其主要作用在于连接支腿油缸、游动卡瓦、旋转卡瓦，同时承受支腿油缸和卡瓦的作用力，并将液压转盘的扭矩传递给卡瓦并带动卡瓦旋转，转盘的旋转系统能使游动卡瓦独立于不压井作业装备的液压油缸而自行旋转，从而使得管柱能够以旋转方式在井中进行起下作业，完成钻塞、磨铣、打捞、解卡等作业，实现将不压井作业从单纯的小修作业拓展到大修作业领域。目前常规液压转盘不具备紧急与自动刹车及防反转等功能，作业时可能会出现转盘在高转速时由于惯性作用下无法快速停止以及突发情况下转盘正向被反转导致安全事故的发生，并且由于转盘没有中位自动刹车功能无法适应钻塞、磨铣等对转盘速度精确控制的要求，另外由于没有紧急刹车功能的转盘，当操作人员误操作或者液压系统发生故障时转盘系统不能进行紧急制动从而引发安全事故，导致现场作业过程中存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的不压井作业设备用液压转盘控制系统，能解决常规不压井设备作业时液压转盘无法自动刹车导致转盘控制精度不高以及突发情况下转盘发生反转等问题。同时实现不压井作业设备当液压系统出现故障或者误操作时系统可以实现转盘紧急制动达到安全作业要求。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的：

一种不压井作业设备用液压转盘控制系统，包括液压泵1、主溢流阀2、先导控制阀3、减压阀4、比例换向先导阀5、比例换向阀6、平衡阀7、刹车控制阀组8、先导刹车控制阀9、球阀10、液压刹车制动器11、转盘马达12，其特征在于：由动力控制单元、自动刹车控制单元构成，其中动力控制单元由液压泵1、主溢流阀2、先导控制阀3、减压阀4、比例换向先导阀5、比例换向阀6、平衡阀7、转盘马达12，自动刹车控制单元由刹车控制阀组8、先导刹车控制阀9、球阀10、液压刹车制动器11、转盘马达12构成，液压泵1、主溢流阀2、先导控制阀3、减压阀4、比例换向先导阀5、比例换向阀6、平衡阀7、转盘马达12通过管道串连成动力控制油路，刹车控制阀组8、先导刹车控制阀9、球阀10、液压刹车制动器11、转盘马达12构成刹车控制油路，其先导刹车控制阀9与减压阀4连接。

油箱的压力油进入液压泵1后，液压泵1的压力油通过主溢流阀2、比例换向阀6、平衡阀7后到达转盘马达12，回到油箱，自动刹车单元在工作时自动解刹，通过先导控制阀3、比例换向阀6联合控制转盘马达12的扭矩运速和转向，实现转盘马达12的正反转以及速度调节；平衡阀7工作口串联在转盘马达12的正转回路上，当转盘马达12在正转过程中受到突发状况产生反向冲击导致转盘马达12在正转过程产生被反转趋势时，由于平衡阀7先导口3无先导油，平衡阀7内部顺序阀芯关闭，压力油无法回流，阻止了转盘马达12反转发生；先导刹车控制阀9具有越权控制功能，无论转盘马达12处于何种状态，都可以操作先导刹车控制阀9控制转盘马达12进行刹车。

刹车控制阀组8由差动阀芯、减压阀芯、液动控向阀芯及单向阀芯组成。

本实用新型与现有技术相比有如下有益效果：

1、实现了不压井作业设备转盘速度的精确控制，通过转盘液压系统的自动刹车功能，可以实现不压井作业设备在进行钻塞、磨铣等作业时对转盘速度的精确控制；

2、实现了液压转盘的紧急刹车和转盘防反转功能，通过转盘液压系统的平衡阀控制，当转盘在正转过程中受到突发状况产生反向冲击导致马达被反转时，可以防止转盘反转的发生；而当操作人员误操作或者液压系统出现故障时，操作人员可以通过操作先导刹车阀越权控制，直接刹车对转盘制动，防止安全事故发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。

参见图1，本实用新型的动力控制单元包括液压泵1、主溢流阀2、先导控制阀3、减压阀4、比例换向先导阀5、比例换向阀6、平衡阀7、转盘马达12通过管道串连成动力控制油路，自动刹车控制单元的刹车控制阀组8、先导刹车控制阀9、球阀10、液压刹车制动器11、转盘马达12构成刹车控制油路，液压泵1给转盘马达12供压力油，液压泵1压力油通过主溢流阀2、先导控制阀3调节，主溢流阀2工作口P与比例换向阀6进油口P相连，比例换向阀6工作口A、B与刹车控制阀组8压力油口A、B及转盘马达12工作口A、B相连，平衡阀7工作口串联在转盘马达12的正转油路上，平衡阀7控制口与转盘马达12正转的回油路相连；刹车控制阀组8先导口X与先导刹车控制阀9工作口A相连，刹车控制阀组8工作口BR与球阀10P1口相连，球阀10P2口与液压刹车制动器11压力口P相连；先导刹车控制阀9、比例换向先导阀5进油口P与减压阀4工作口P2相连。

先导刹车控制阀9具有越权控制功能，在作业前解刹；当先导刹车控制阀9解刹后，刹车控制阀组8内部液控换向阀芯换向；当操作比例换向先导阀5手柄至转盘马达12正反转工作位时，系统压力油经过比例换向阀6、平衡阀7到达刹车控制阀组8内部的差动阀芯，差动阀芯在压差作用下打开，系统压力油继续流经刹车控制阀组8内部减压阀芯以及液控换向阀芯后，对液压刹车制动器11进行自动解刹；当操作比例换向先导阀5手柄位于中位时，刹车控制阀组8内部差动阀芯由于两端无压差不打开，压力油无法到达液压刹车制动器11的压力口P，转盘马达12刹车；当操作比例换向先导阀5手柄驱动转盘马达12正转时，压力油经平衡阀7内部单向阀芯后驱动转盘马达12正转，当转盘马达12在正传过程中受到反向冲击导致转盘马达12产生被反转趋势时，平衡阀7控制口3由于无压力信号输入导致平衡阀7内部的顺序阀芯关闭，液压油无法回流，阻止转盘马达12 在正转时由于突然受到外力冲击影响而导致被反转问题的发生。当液压系统故障或遇到突发情况时，关闭先导刹车控制阀9的，刹车控制阀组8先导口X无压力油输入，内部液控换向阀芯不换向，压力油将无法到达液压刹车制动器11，实现在紧急工况下的越权控制对液压转盘马达12进行紧急刹车。