专利名称：旋压收口机数控与伺服装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于全液压伺服系统旋压收口机控制装置之改进技术。
目前，国内外旋压收口机都采用步进电机作为控制的液压伺服和可编程控制装置，这种伺服和控制装置仅用于一些时序控制的过程，对于加工简单的气瓶收口还是可以的，但对于控制两个伺服轴复杂运动加工的收口机较为困难，甚至是不可实现的。
为解决以上旋口机结构之不足，本实用新型的目的提供一种旋压收口机数控与伺服装置，用数控装置代替可编程控制器，电液伺服控制器代替步进电机，以实现控制灵活、速度快、精度高、稳定性好的目的。
本实用新型之结构设计是这样实现的该旋压收口机主要由操作台、数控装置、滑台和转台液压伺服控制器、滑台与转台电液伺服阀、滑台与转台动作筒、滑台与转台以及安装在其上面的光电编码器组成，(如
图1所示)其联接是操作台输出与数控装置联接，数控装置之输出分别与滑台液压控制器、转台液压控制器联接，滑台液压控制器、输出液压控制器各自与滑台电液伺服阀、转台电液伺服阀联接，两个伺服阀输出又各自与滑台动作筒、转台动作筒联接，滑台动作筒与滑台联接，转台动作筒与转台联接，滑台与转台又各自通过滑台编码器、转台编码器与数控装置联接，其中滑台为线性伺服轴，它拖动滑台水平直线运动，转台为旋转伺服轴，它拖动转台在垂直平面上旋转运动，数控装置发出信号给滑台和转台液压控制器，滑台和转台液压伺服控制器将控制信号放大，然后联接滑台和转台电液伺服阀，滑台和转台电液伺服阀再控制滑台和转台动作筒，拖动滑台与转台插补运动，安装在滑台和转台上的光电编码器将滑台和转台的运动位置反馈给数控装置，构成闭环控制，准确快速地完成气瓶收口加工；其中数控装置由地址译码电路、命令译码电路、接口电路、存贮电路、D/A转换电路、采样电路、放大电路组成(如图3所示)，其联接是地址译码电路输入端与操作台联接，控制端分别与命令译码电路和接口电路联接，接口电路通过内部总线分别与命令译码、D/A、RAM读写控制联接，读写控制与D/A、RAM联接，D/A、RAM之数据通过D/A转换器、采样保持联接，与滑台、转台联接之光电编码器通过滑台、转台上的码盘一旋转带槽盘的槽口与对应的光感，测量、电路之传感器、通过通道的高低信号、通过电缆反馈到数控装置，滑台和转台的伺服为机械装置，油缸外面联接进出油管，油缸中间装有活塞和活塞杆，阀芯的偏转信号经放大后控制滑台和转台的运动。
本实用新型之优点结构简单，成本低，用闭环控制代替开环控制，运行速度快，精度高，稳定性好，将旋压收口机的技术水平提高到了一个新的水平。
本实用新型的详细结构和工作原理由以下实施例及附图给出。
图1为旋压收口机数控和伺服装置总体框图；图2为液压伺服装置结构图；图3为数控装置结构图；图4为编码器结构图。
其机械控制框图如
图1所示，1为操作台，2为数控装置，3为滑台液压控制器，4为转台液压控制器，5为滑台编码器，6为滑台电液伺服阀，7为转台电液伺服阀，8为转台编码器，9为滑台动作筒，10为转台动作筒，11为带有主轴卡盘待加工气瓶，12为滑台，13为转台，图2为伺服装置，14为液压缸，15为档钮，16为喷嘴，17为中间室，图3为控制器，27为接口电路，28为地址译码电路，29为命令译码，30为读写控制，31为自动扫描，32为采样保持，33为放大器，输出为地址总线，图4为编码器控制，23为标准反馈译码器，19为光源，18为旋转带槽盘，24为光感，25为测量，26为光电编码器电路，输出20、21、22分别为通过A、B、标准高低数控装置译码电路，经命令译码、接口电路、存贮电路、D/A转换电路、采样保护，最后由8路放大器输出伺服轴的运动信号，运动信号经液压伺服放大后，控制滑台和转台运动(如图3所示)。在滑台和转台上装有光电编码器，测量及反馈电路在一起，利用光电测量的标准反馈编码器，通过高、低电平，将位置信号反馈到数控装置，构成稳定、快速的位置闭环控制(如图4所示)。
工作过程操作人员在操作台上启动装置，数控装置根据收口机要求的加工工艺程序中滑台和转台的运动指令，进行数字/模拟转换，转换后的信号发给液压伺服放大器，液压伺服放大器根据收到的信号进行液压功率放大，液压放大后直接拖动滑台和转台的动作筒运动，完成气瓶收口的加工。
权利要求1.一种旋压收口机数控与伺服装置，其特征是该装置由操作台(1)、数控装置(2)、滑台(12)与转台(13)液压控制器(3)(4)、滑台(12)与转台(13)电液伺服阀(6)(7)、滑台(12)与转台(13)动作筒(9)(10)、滑台(12)和转台(13)以及安装在其上面的光电编码器(26)组成，其联接是操作台(1)输出与数控装置(2)联接，数控装置(2)之输出分别与滑台液压控制器(3)、转台液压控制器(4)联接，滑台液压控制器(3)、输出液压控制器(4)各自与滑台电液伺服阀(6)、转台电液伺服阀(7)联接，两个伺服阀(6)(7)输出又各自与滑台动作筒(9)、转台动作筒(10)联接，滑台动作筒(9)与滑台(12)联接，转台动作筒(10)与转台(13)联接，滑台与转台又各自通过滑台编码器(5)、转台编码器(8)与数控装置(2)联接，其中滑台(12)为线性伺服轴，转台(13)为旋转伺服轴；数控装置(2)发出信号给滑台(12)与转台(13)液压伺服控制器(3)(4)，滑台和转台液压伺服控制器(3)(4)将控制信号放大，然后联接滑台与转台电液伺服阀(6)(7)，滑台与转台伺服控制阀再控制滑台与转台动作筒(9)(10)，拖动滑台与转台作插补运动。
2.按照权利要求1所述之伺服装置，其特征是控制装置由地址译码电路(28)、命令译码电路(29)、接口电路(27)、存贮电路、D/A转换电路、采样电路(32)、放大电路(33)组成，其联接是地址译码电路(28)输入端与操作台(1)联接，控制端分别与命令译码电路(29)和接口电路(27)联接，接口电路(27)通过内部总线分别与命令译码、D/A、RAM读写控制联接，读写控制与D/A、RAM联接，D/A、RAM之数据通过D/A转换器、采样保持联接，与滑台、转台联接之光电编码器通过滑台、转台上的码盘一旋转带槽盘的槽口与对应的光感，测量、电路之传感器、通过通道的高低信号、通过电缆反馈到数控装置。
专利摘要本装置为全液压伺服装置的旋压收口机控制装置的改进技术,其结构是采用数控装置作为主控制器,直接控制液压伺服系统。其特征是用数控装置直接控制液压伺服装置,用闭环控制取代原开环控制。用该控制装置实现旋压收口机的滑台和转台的插补运动,完成气瓶收口的加工。优点:控制结构简捷,控制精度高,控制速度快,控制稳定可靠,它使旋压力收口机的控制技术水平提高了一个水平,并且适用于具有液压伺服系统的一切旋压收口机。
文档编号F15B9/02GK2408987SQ9925083
公开日2000年12月6日 申请日期1999年12月29日 优先权日1999年12月29日
发明者王世秋 申请人:中国科学院沈阳计算技术研究所